一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，在ROV装置的外围加装一个镂空的支架框体以便对其进行保护，在支架框体的边侧和底脚加装一个三脚架以便在状况复杂的水下对支架框体和ROV装置进行很好的支撑，在每根三脚架底部安装三个圆璞对水底的地面进行支撑，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于水下机器人在水下作业，此外，在支架框体两端的内角分别固定设有若干电动卡夹对ROV装置进行快速的装夹和固定，并在支架框体的一端设有辅助推进器辅助ROV装置在水底前进，从而令ROV装置的速度更快、使用范围更广，因此具有很好的实用价值。

A ROV device scaffold suitable for underwater complex terrain

The invention discloses a method suitable for underwater terrain ROV device support, support the installation of a hollow in the peripheral ROV device frame so as to protect it with a three foot to frame and ROV on support in the complex underwater device well supported in the support frame the side and the foot, the three round of Pu bottom mounted on the bottom of each three foot support for underwater robots to keep stable attitude under water, conducive to the operation of underwater robots, underwater in addition, inside the frame are respectively fixed at both ends of the bracket is provided with a plurality of electric clamping devices for ROV clip and fixed quickly, and one end of the frame body is provided with an auxiliary propulsion auxiliary device in underwater ROV forward, so that the ROV device is faster and more widely used, so it has very good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架
本专利技术涉及一种ROV装置支架，特别涉及一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，其英文缩写是ROV装置(RemoteOperatedVehicle)，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人在工作时，会面临各种各样的复杂地形，比如抛石，粘土较多，或者是地面高低起伏，水下机器人无法进行正常的作业，此时需要专门应对复杂地形的框架，才可进行正常作业。现实的水下往往十分恶劣，水下机器人在水下的作业环境也很复杂，稍有不慎，就会损坏机器人，本专利技术在每根支架的下方安装了三个圆璞，使得水下机器人可以在复杂的水下环境中，能够站稳站牢，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于了水下机器人的作业，同时也保障了作业的安全。
技术实现思路
本专利技术提出了一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，在ROV装置的外围加装一个镂空的框架以便对其进行保护，在框架的边侧和底脚加装一个三角形支架以便在状况复杂的水下对支架和ROV装置进行很好的支撑，在每根支架底部安装三个圆璞，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于水下机器人在水下作业为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体、三脚架、圆璞、电动卡夹、辅助推进器和综合控制器，所述支架框体是一个由若干型材构建的镂空腔体，所述支架框体底端的边角分别通过螺钉固定连接所述三脚架的顶点，所述三脚架的三个底点分别嵌合连接所述圆璞的中点，所述支架框体两端的内角分别固定设有若干所述电动卡夹，所述电动卡夹的开口共同指向所述支架框体的中心，所述支架框体通过若干所述电动卡夹夹合连接ROV装置，所述支架框体的边侧通过若干的固定孔固定连接所述辅助推进器，所述支架框体底端的一侧固定设有密封电池包，所述密封电池包的边侧固定设有所述综合控制器，所述密封电池包通过所述综合控制器分别电性连接并控制若干所述电动卡夹和所述辅助推进器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架框体的顶端设有吊装环。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架框体的连接角点由标准的铝合金连接件进行连接，所述支架框体和所述三脚架之间通过滑动轴承进行嵌合连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架框体是矩形或正多边形或圆柱形结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动卡夹的开口端是U形或Y形，且所述电动卡夹是数量是三个至一百个。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架框体和所述三脚架由铝合金材料或不锈钢材料制成，所述圆璞由工程塑料材料或铸铁材料制成。本专利技术所达到的有益效果是：本装置使用简便，使用方便，在ROV装置的外围加装一个镂空的支架框体以便对其进行保护，在支架框体的边侧和底脚加装一个三脚架以便在状况复杂的水下对支架框体和ROV装置进行很好的支撑，在每根三脚架底部安装三个圆璞对水底的地面进行支撑，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于水下机器人在水下作业，此外，在支架框体两端的内角分别固定设有若干电动卡夹对ROV装置进行快速的装夹和固定，并在支架框体的一端设有辅助推进器辅助ROV装置在水底前进，从而令ROV装置的速度更快、使用范围更广。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主观结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图中：1、支架框体；2、三脚架；3、圆璞；4、电动卡夹；5、固定孔；6、辅助推进器；7、密封电池包；8、综合控制器；9、吊装环；10、铝合金连接件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-2所示，本专利技术提供一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体1、三脚架2、圆璞3、电动卡夹4、辅助推进器6和综合控制器8，支架框体1是一个由若干型材构建的镂空腔体，支架框体1底端的边角分别通过螺钉固定连接三脚架2的顶点，三脚架2的三个底点分别嵌合连接圆璞3的中点，支架框体1两端的内角分别固定设有若干电动卡夹4，电动卡夹4的开口共同指向支架框体1的中心，支架框体1通过若干电动卡夹4夹合连接ROV装置，支架框体1的边侧通过若干的固定孔5固定连接辅助推进器6，支架框体1底端的一侧固定设有密封电池包7，密封电池包7的边侧固定设有综合控制器8，密封电池包7通过综合控制器8分别电性连接并控制若干电动卡夹4和辅助推进器6。本专利技术中的电动卡夹4用于卡合不同形状和规格的ROV装置，使其与本专利技术连接为一体，对其进行保护，当支架框体1因为卡住或勾住而无法移动时，电动卡夹4会松开并释放ROV装置，如此ROV装置就可以在水下独立进行移动。进一步，支架框体1的顶端设有吊装环9，便于将本专利技术从陆地上或船上吊装进入水中。进一步，支架框体1的连接角点由标准的铝合金连接件10进行连接，可以简单、快速的进行支架框体1的组装和维修，支架框体1和三脚架2之间通过滑动轴承进行嵌合连接，三脚架2可以进行转动，同圆璞3一起灵活的支撑支架框体1和ROV装置。进一步，支架框体1是矩形或正多边形或圆柱形结构，可以根据所装载的ROV装置形状和规格进行确定。进一步，电动卡夹4的开口端是U形或Y形，且电动卡夹4是数量是三个至一百个，可以根据所装载的ROV装置形状和规格进行确定，从而对其进行很好的固定。进一步，支架框体1和三脚架2由铝合金材料或不锈钢材料制成，圆璞3由工程塑料材料或铸铁材料制成。本装置使用简便，使用方便，在ROV装置的外围加装一个镂空的支架框体1以便对其进行保护，在支架框体1的边侧和底脚加装一个三脚架2以便在状况复杂的水下对支架框体1和ROV装置进行很好的支撑，在每根三脚架2底部安装三个圆璞3对水底的地面进行支撑，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于水下机器人在水下作业，此外，在支架框体1两端的内角分别固定设有若干电动卡夹4对ROV装置进行快速的装夹和固定，并在支架框体1的一端设有辅助推进器6辅助ROV装置在水底前进，从而令ROV装置的速度更快、使用范围更广，因此具有很好的实用价值。最后应说明的是：以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体(1)、三脚架(2)、圆璞(3)、电动卡夹(4)、辅助推进器(6)和综合控制器(8)，其特征在于，所述支架框体(1)是一个由若干型材构建的镂空腔体，所述支架框体(1)底端的边角分别通过螺钉固定连接所述三脚架(2)的顶点，所述三脚架(2)的三个底点分别嵌合连接所述圆璞(3)的中点，所述支架框体(1)两端的内角分别固定设有若干所述电动卡夹(4)，所述电动卡夹(4)的开口共同指向所述支架框体(1)的中心，所述支架框体(1)通过若干所述电动卡夹(4)夹合连接ROV装置，所述支架框体(1)的边侧通过若干的固定孔(5)固定连接所述辅助推进器(6)，所述支架框体(1)底端的一侧固定设有密封电池包(7)，所述密封电池包(7)的边侧固定设有所述综合控制器(8)，所述密封电池包(7)通过所述综合控制器(8)分别电性连接并控制若干所述电动卡夹(4)和所述辅助推进器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体(1)、三脚架(2)、圆璞(3)、电动卡夹(4)、辅助推进器(6)和综合控制器(8)，其特征在于，所述支架框体(1)是一个由若干型材构建的镂空腔体，所述支架框体(1)底端的边角分别通过螺钉固定连接所述三脚架(2)的顶点，所述三脚架(2)的三个底点分别嵌合连接所述圆璞(3)的中点，所述支架框体(1)两端的内角分别固定设有若干所述电动卡夹(4)，所述电动卡夹(4)的开口共同指向所述支架框体(1)的中心，所述支架框体(1)通过若干所述电动卡夹(4)夹合连接ROV装置，所述支架框体(1)的边侧通过若干的固定孔(5)固定连接所述辅助推进器(6)，所述支架框体(1)底端的一侧固定设有密封电池包(7)，所述密封电池包(7)的边侧固定设有所述综合控制器(8)，所述密封电池包(7)通过所述综合控制器(8)分别电性连接并控制若干所述电动卡夹(4)和所述辅助推...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川，朱俊，张涛，张欣尧，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31