The invention discloses a manned submersible retractable disposable sample basket, between a symmetrical arrangement of each of the left and the right of a swing mechanism and a cutting mechanism, swing mechanism and cutting mechanism of the isolation block and bolts between the guide rails and two sets of swing mechanism and cutting mechanism of composition. The invention can be in the deep close operation, both sides will sample basket swing to submersible, let the manned cabin oceanauts vision more open, and can be equipped with manipulator through regional submersibles and shooting equipment of submarine under the front of the deep close operations, thereby increasing the range of fixed-point operation submersible the. The present invention is wrap around or in the mud under water, can connect the hydraulic cylinder sample basket total resection, complete the emergency escape, to ensure the safety of the submersible and submerged member.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载人潜水器用的可收放、可抛弃式的采样篮,其安装在载人潜水器艏部载人舱观察窗前下方,并位于多功能作业机械手附近。
技术介绍
载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一,其具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能,利用它可以通过摄像、照相对海底资源进行勘察,执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测,定点获取结核样品、水样、沉积物样、生物样、保真存储热液水样,以及完成其他深海探询及打捞等各种复杂作业。载人潜水器为了执行水下设备定点布放,定点获取结核样品、深海生物、水样等作业任务,需在载人潜水器艏部载人舱的观察窗前下方搭载一个采样篮,放置及保存该类设备,以方便载人舱内的潜航员通过观察窗观察并操控位于潜水器艏部的左、右舷机械手完成抓取及释放。目前载人潜水器艏部搭载的采样篮均采用固定式连接,主要通过焊接形式将采样篮焊接在潜水器结构框架上。采用该种固定式的采样篮虽然结构简单,但是该种固定式采样篮一方面影响载人舱内潜航员前下方的视野,另一方面在进行小区地形地貌近距离观察、精细测量时,固定式采样篮会首先触及到海底凸出丘,影响观察及测量精度,另外由于采样篮采用固定式连接,当近距离完成深海探询及打捞任务时,采样篮极有可能插入海底泥浆中或被深海异物缠绕,导致潜水器难以摆脱,造成事故。
技术实现思路
针对载人潜水器的固定式采样篮的上述问题,申请人经过研究改进,提供一种具有收放功能,并具有应急抛弃功能的载人潜水器可收放可抛弃式采样篮。本专利技术的技术方案如下:一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮,包括摆动机构和剪切机构;摆动机构由采样篮、套筒 ...
【技术保护点】
一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮,其特征在于:包括摆动机构和剪切机构;摆动机构由采样篮(1)、套筒液压缸(3)、第一油缸支座(4)及安装座(5)组成;采样篮(1)的一侧设置有耳板,套筒液压缸(3)的一端与采样篮(1)的耳板铰接,另一端与第一油缸支座(4)铰接;第一油缸支座(4)与安装座(5)的一端连接;安装座(5)的另一端与采样篮(1)铰接;剪切机构由切割刀(6)、潜器框架连接板(7)、单级液压缸(8)及第二油缸支座(9)组成;单级液压缸(8)的一侧与切割刀(6)连接,另一侧铰接在第二油缸支座(9)上;第二油缸支座(9)连接在潜器框架连接板(7)上;摆动机构的安装座(5)与剪切机构的潜器框架连接板(7)之间布置有隔离块(11),隔离块(11)将安装座(5)与潜器框架连接板(7)间隔离出切割空间,切割刀(6)可在所述切割空间内左右移动;安装座(5)与潜器框架连接板(7)通过螺栓连接,螺栓贯穿于所述切割空间内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许可,焦慧锋,马岭,邱中梁,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所,
类型:发明
国别省市:
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