【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于清洁与娱乐相结合的水下机器，是一种机器海龟。
技术介绍
目前，类似的形式有:水下仿生海龟潜水机器人、仿生机器海龟等等。水下仿生海龟机器人发展现状 1.北京大学的一款仿生式机器海龟。该仿生机器海龟具有两级自由度鳍肢机构，可实现复杂的三维运动，这是一款基于仿生推进的机器海龟，其通过黄油层密封机构简单，在水中运动稳定可靠，运动灵活，机动性好。主要模拟了水生鱼类和鲸豚类的仿生摇摆推进方式，可应用于水下无人探测器。2.瑞士联邦理工学院的研究者以海龟为原型，制作了一台“海龟”潜水机器人。它前端的两个鳍拥有相当高的机械还原度，可在三维空间随意转动，让其游速达到了 2米/秒。此外，机器人还配备了一些设备用于科研，帮助科学家在复杂的海洋环境下轻松完成任务。3.西北工业大学仿海龟扑翼水下机器人。该款机器人是一种仿海龟推进、采用扑翼推进并带滑翔功能，具有高机动性、高效、低阻低噪、低功耗、远航程的多用途水下机器人。其具有扑翼推进和滑翔两种工作模式。扑翼推进时，通过机器人两侧的主翼扑水产生推力，推动机器人前进，再通过两侧的后舵调整航行姿态，且通过将两扑翼的推进方向...
【技术保护点】
一种机器海龟，其特征是：包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒及长方体塑料盒下方的垃圾过滤器；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构，长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，多个水泵的排水方向包括左、右、后；垃圾过滤器上固结带动四肢运动的肢体动作驱动机构；垃圾过滤器包括水流盒，水流盒前固结将水流吸入水流盒中的螺旋桨装置，水流盒后设置垃圾过滤网；一个控制系统控制沉浮机构、水泵、肢体动作驱动机构及螺旋桨的工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯如山，吴金星，黄薛佺，孙宇航，陈佳丽，葛聪，杨曼丽，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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