巨鱿仿生海底勘探智能机器人制造技术

巨鱿仿生海底勘探智能机器人属于机电技术领域，包括潜航装置、视频信号处理器、透视灯、水下摄像机、机械爪、机械臂、机械腕足、作业装置、底座框架、嵌合夹板、蓄电池组、水平推进器、垂直推进器、主控制器、垂直涵道、转换接口、脐带电缆和海底钻探器，底座框架上部安装有作业装置，作业装置内安装有视频信号处理器和蓄电池组，作业装置外侧安装有水下摄像机和一组水平推进器；作业装置上部安装有潜航装置，潜航装置内安装有四个垂直涵道，垂直涵道内安装有垂直推进器；底座框架中部安装有海底钻探器，底座框架侧部安装有机械臂，机械臂上安装有机械爪，底座框架下部安装有五只机械腕足。本机器人可执行多种海底勘探任务，而且性能稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种巨鱿仿生海底勘探智能机器人，属于机电

技术介绍
海洋资源的开发利用对人类发展和社会进步的推动作用越趋明显。辽阔的海洋中蕴藏着丰富的生物资源和海底固体矿产资源，已发现的海滨沉积物中有许多贵重矿物，如经济价值极高的砂矿，深海锰结核矿，丰富的可燃冰等等。由于人类对海域和广大的深海区还调查的很不够，大洋中海底矿产如何开采等待人类解决。水下机器人(也称无人潜水器或航行器)因其安全、高效、作业深度大、能在水下长时间工作而日益成为开发海洋资源的重要工具。然而传统水下机器人采用悬浮航行，外力口一双机械手臂进行作业，常常无法进行复杂海底地形(溶洞、峡谷，深隧，海沟等)进行钻探采样作业。本专利技术从海洋中‘深海幽灵’，矫健如飞的巨型鱿鱼获取灵感。鱿鱼是头足纲的软体动物，反应灵敏，行动迅速，头部两侧具有一对发达的眼和围绕口周围的有8只腕足和2条长长的用于进食的触角。鱿鱼喷射如水下火箭，腕足灵活自如，隐藏于它们吸盘中的微型钩子可以牢牢锁定表面，捕食时用触腕缠住。本专利技术以此为灵感，设计海底矿场资源勘测，钻探、取样的作业型机器人，综合设计以适应水下复杂的海底环境，执行多种水下作本文档来自技高网...

【技术保护点】
巨鱿仿生海底勘探智能机器人，包括潜航装置（1）、视频信号处理器（2）、透视灯（3）、水下摄像机（4）、机械爪（5）、机械臂（6）、机械腕足（7）、作业装置（8）、底座框架（9）、嵌合夹板（10）、蓄电池组（11）、水平推进器（12）、垂直推进器（13）、主控制器（14）、垂直涵道（15）、转换接口（16）、脐带电缆（17）和海底钻探器（18），其特征是：所述底座框架（9）上部安装有作业装置（8），作业装置（8）内安装有视频信号处理器（2）和蓄电池组（11），作业装置（8）外侧安装有水下摄像机（4）和一组水平推进器（12）；作业装置（8）上部安装有潜航装置（1），潜航装置（1）内安装有四个垂直涵...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付宗国，陈俊宏，卫林超，谢永和，王伟，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：