一种水下无人航行器应急缆释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计一种水下无人航行器应急缆释放装置，包括浮标、强力细缆、强力粗缆、压力检测、驱动机构、释放机构，与水下无人航行器可方便的拆卸或连接，浮标内置细缆储缆绞轴容纳强力细缆，强力粗缆和强力细缆采用破断拉力大、防腐蚀材质，驱动机构采用电磁铁驱动触发和纯机械结构的水压缸驱动触发双冗余方式，释放应急缆方式是先放出细缆，再带出粗缆方式，有效减小浮标上浮过程中缆绳在水中运动产生的水阻力，使浮标快速上浮。整个装置完全适用于深水环境，能够保证在水下至少200m内完成应急动作，有力的克服了现有水下无人航行器回收易出现失效或耗费较大等不足，如在航行器采取应急上浮形式失效、无电信号输出时应急动作失效等不足。

An emergency cable release device for Underwater Unmanned Aerial Vehicle

The design of the utility model is a kind of unmanned underwater vehicle emergency release cable device includes a buoy, strong and powerful, thick cable thinnet pressure detection, driving mechanism, release mechanism, the vehicle can be conveniently disassembled and Underwater Unmanned or connected, thinnet cable cutter shaft built-in storage buoy to accommodate strong thinnet, strong and thick cable strong cablet by breaking force, corrosion resistant material, the driving mechanism adopts electromagnet drive hydraulic cylinder and trigger a pure mechanical structure trigger dual redundancy, is the first release of emergency release cable thinnet, to bring out the thick cable, effectively reduce the water resistance of cable buoy floating in the water produced in the process of movement, so that fast floating buoy. The whole device is completely suitable for deep water environment, to ensure the completion of the emergency action under water at least 200m, effectively overcomes the defects of the existing UUV recovery shortage failure or high cost, as in the vehicle to take emergency floating form of failure, no signal output when the emergency action failure etc..

【技术实现步骤摘要】
一种水下无人航行器应急缆释放装置
本技术涉及一种水下无人航行器应急缆释放装置，具体为一种用于水下无人航行器回收的应急缆释放装置，属水下航行装置

技术介绍
海洋资源勘探与开发需要多种类功能独特的勘探设备，其中无人水下航行器广泛应用于海洋探测、海洋开发、水下搜救等领域。由于水下作业环境极为复杂，不确定性因素多，无人航行器控制难度大，航行器发生故障或位姿超限等问题时，需进行应急回收情况时有发生，因此，在水下无人航行器中均配备应急回收装置，是一种必备的技术手段。现有的关于航行器应急回收方式分别有：压载水舱排出压载水上浮、释放抛载体进行减重上浮、释放应急浮标、人工潜水进行打捞回收等几种措施，其中，压载水舱排出压载水上浮和释放抛载体进行减重上浮的基本原理是给航行器提供正浮力使其上浮至水面，但这种办法的局限性在于若航行器密封舱破损进水沉入水底时，则航行器无法上浮；也有采用释放应急浮标和缆绳的方式进行应急回收航行器，但该释放方式为电信号驱动形式，无法解决在航行器出现故障无电信号输出，导致应急措施无效的缺陷；人工潜水进行打捞回收的手段人力物力成本较大，下潜深度更加有限；因此，上述几种方式均有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下无人航行器应急缆释放装置，是一种独立安装于水下无人航行器中的应急缆释放装置，所述应急缆释放装置包括自上而下依次分布的：浮标（1）、支架（9）以及，安装在支架上的电磁驱动机构（21）和水压缸驱动机构（22）、释放机构（3）、导缆机构（8）、粗缆储缆绞盘（7）；所述浮标（1）呈中空状，浮标（1）中空状内部设置有细缆储缆绞轴（5），所述细缆储缆绞轴（5）上卷绕有强力细缆（4），所述粗缆储缆绞盘（7）上卷绕有强力粗缆（6）；所述水下无人航行器中设置有透水舱（11），所述透水舱（11）中设置有透水舱浮标保型孔（111）和透水舱安装架（112），所述支架（9）呈左右对称布置，支架（9）上部两侧设置...

【技术特征摘要】
1.一种水下无人航行器应急缆释放装置，是一种独立安装于水下无人航行器中的应急缆释放装置，所述应急缆释放装置包括自上而下依次分布的：浮标（1）、支架（9）以及，安装在支架上的电磁驱动机构（21）和水压缸驱动机构（22）、释放机构（3）、导缆机构（8）、粗缆储缆绞盘（7）；所述浮标（1）呈中空状，浮标（1）中空状内部设置有细缆储缆绞轴（5），所述细缆储缆绞轴（5）上卷绕有强力细缆（4），所述粗缆储缆绞盘（7）上卷绕有强力粗缆（6）；所述水下无人航行器中设置有透水舱（11），所述透水舱（11）中设置有透水舱浮标保型孔（111）和透水舱安装架（112），所述支架（9）呈左右对称布置，支架（9）上部两侧设置有悬臂，所述悬臂通过紧固件固连在透水舱安装架（112）上，其特征在于：所述释放机构（3）位于细缆储缆绞轴（5）正下方，所述电磁驱动机构（21）和水压缸驱动机构（22）分列于释放机构（3）两侧，所述粗缆储缆绞盘（7）两端通过轴和轴承座安装在支架（9）下部的两侧；所述浮标（1）的中空状下部设置有伸出的呈圆柱状中空锁杆（101），所述中空锁杆（101）的末端外圆上设置有环形凹槽，所述释放机构（3）内部设置有：二个弹性锁头（35）、二级“爪式”呈对称状连杆（33），所述连杆（33）用于驱动弹性锁头（35），所述弹性锁头（35）用于扣合或松开中空锁杆（101）末端的环形凹槽，实现锁住或释放浮标（1）；所述中空锁杆（101）下端还设置有固连在释放机构（3）中部压力弹簧，当弹性锁头（35）与中空锁杆（101）末端的环形凹槽扣合时，所述压力弹簧处于受压状态；当弹性锁头（35）脱开中空锁杆（101）末端的环形凹槽时，所述压力弹簧向上推开中空锁杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柱，袁国强，吴冬华，徐有根，董全元，张玮康，
申请(专利权)人：武汉华海创智科技有限公司，湖南普力海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42