The invention discloses a conveying mechanism with automatic grasping machine arm, including the first and the second conveyor belt conveyor belt, the first and the second conveyor belt conveyor belt is arranged between the robot base, the central roof robot base is fixed on the top surface of the rotating cylinder, vertical rotating shaft rotating oil cylinder upward and fixed with a main rotary column, side wall of the main column is fixed on the rotating arm, the end of the mechanical arm is fixed with the lifting block, the lifting block is fixed on the top surface of a lifting motor, the output shaft of the lifting motor through the lifting block and screwed with the lifting screw sleeve, a lifting screw sleeve is fixed on the bottom plate of the top central grab on the surface, the bottom surface of the central gripping plate has a main groove in the main electromagnetic block groove, the top surface of the electromagnetic iron is fixed on the main groove on the grasping plate and the first conveyor belt, the conveyor belt corresponding to second. The invention can directly transport the iron processing piece on the first conveyor belt to the second conveyer belt, which is very convenient and accurate to grab.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构
:本专利技术涉及机器人加工设备
,更具体的说涉及一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构。
技术介绍
:现有的铁质加工件输送一般是通过输送机构输送,当一处的输送机构中输送的铁质加工件输送到另一处的输送带时,需要由这一侧的铁质加工件放置在过渡箱体中,再通过人工将过渡箱体搬运到另一处的输送机构中,这样非常麻烦,而且效果也不理想。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构,它可以将第一输送带上的铁质加工件直接搬运到第二输送带上,非常方便,而且抓取准确。为实现上述目的,本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构,包括第一输送带和第二输送带,所述第一输送带和第二输送带之间设有机器人底座,机器人底座的顶板的中部顶面固定有旋转油缸,旋转油缸的旋转轴竖直向上并固定有主旋转柱,主旋转柱的侧壁上固定有机械臂,机械臂的端部固定有升降块,升降块的顶面固定有升降电机,升降电机的输出轴穿过升降块并螺接有升降螺套,升降螺套的底端固定在抓取板的中部顶面上,抓取板的中部底面具有主凹槽,电磁铁块处于主凹槽中,电磁铁块固定在主凹槽的顶面上,抓取板与第一输送带、第二输送带相对应。进一步的说,所述抓取板的顶面固定有多个导向套,升降块的底面固定有多个竖直导杆,竖直导杆插套在导向套中。进一步的说,所述机器人底座的顶面中部固定有支撑架,旋转油缸处于支撑架中,支撑架的顶板中部具有通孔,自润滑套体插套在通孔中,自润滑套体的外侧壁固定在通孔的内侧壁,主旋转柱插套在自润滑套体中。进一步的说,所述第一输 ...
【技术保护点】
一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构,包括第一输送带(1)和第二输送带(2),其特征在于:所述第一输送带(1)和第二输送带(2)之间设有机器人底座(10),机器人底座(10)的顶板的中部顶面固定有旋转油缸(11),旋转油缸(11)的旋转轴竖直向上并固定有主旋转柱(12),主旋转柱(12)的侧壁上固定有机械臂(13),机械臂(13)的端部固定有升降块(14),升降块(14)的顶面固定有升降电机(15),升降电机(15)的输出轴穿过升降块(14)并螺接有升降螺套(16),升降螺套(16)的底端固定在抓取板(17)的中部顶面上,抓取板(17)的中部底面具有主凹槽(171),电磁铁块(172)处于主凹槽(171)中,电磁铁块(172)固定在主凹槽(171)的顶面上,抓取板(17)与第一输送带(1)、第二输送带(2)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构,包括第一输送带(1)和第二输送带(2),其特征在于:所述第一输送带(1)和第二输送带(2)之间设有机器人底座(10),机器人底座(10)的顶板的中部顶面固定有旋转油缸(11),旋转油缸(11)的旋转轴竖直向上并固定有主旋转柱(12),主旋转柱(12)的侧壁上固定有机械臂(13),机械臂(13)的端部固定有升降块(14),升降块(14)的顶面固定有升降电机(15),升降电机(15)的输出轴穿过升降块(14)并螺接有升降螺套(16),升降螺套(16)的底端固定在抓取板(17)的中部顶面上,抓取板(17)的中部底面具有主凹槽(171),电磁铁块(172)处于主凹槽(171)中,电磁铁块(172)固定在主凹槽(171)的顶面上,抓取板(17)与第一输送带(1)、第二输送带(2)相对应。2.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取机器手臂的搬运机构,其特征在于:所述抓取板(17)的顶面固定有多个导向套(173),升降块(14)的底面固定有多个竖直导杆(141),竖直导杆(141)插套在导向套(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志豪,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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