脱磁吸头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种脱磁吸头，包括伸缩动力装置、吸取件和用于阻挡电芯跟随吸取件的吸取头，其中：伸缩动力装置的伸缩杆与吸取件的第一端连接，吸取件容置于吸取头的腔体内，吸取件的第二端用于吸取电芯，吸取件的第二端在伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着吸取头的腔体活动；这种脱磁吸头通过在吸取头内设置可以容纳吸取件活动的腔体，使得吸取头在吸取电芯后回缩时，通过增加吸取件与电芯之间的距离，使得电芯在吸取头的另一侧脱离吸附，从而达到了在不使用推杆推送脱离电芯的方式下也能使电芯落料的效果，进而避免了因使用推杆推送脱离电芯对电芯表面造成压伤的情况。

Demagnetizing head

The utility model relates to a magnetic suction head, comprising a telescopic power device, and absorbing part for blocking batteries following absorbing part absorbs the head, wherein the telescopic rod is a telescopic power device connected with the first end of the draw, draw a draw head arranged in the cavity, the second end of the absorbing part for absorbing power the telescopic rod core, a second end of the telescopic draw power device driven along the cavity activities draw head; this magnetic head through the draw off cavity arranged in the absorbing part can accommodate activities, learn lessons in making head electric core is retracted, by increasing the draw distance between parts and batteries on the other side, the electric core from the draw adsorption head, so as to push out rod without using the electric core mode can make electric core blanking effect, and avoid the use of push off push rod The damage of the core to the surface of the core.

【技术实现步骤摘要】
脱磁吸头
本技术涉及电芯取料与落料设备
，尤其涉及一种脱磁吸头。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干电芯并组装成专用电池组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，电芯自动化包装设备应运而生。在电芯自动化包装设备的生产线上，需要对电芯进行吸取和落料的工序，在相关技术中，采用的是利用电芯吸头来实现电芯的吸取和落料。传统的电芯吸头采用的是顶出式落料的落料原理，即在电芯吸头底端内置推杆，利用内置推杆将吸取的电芯推出至吸力范围以外，从而达到落料的目的。由于这种电芯吸头需要利用内置推杆直接接触并推动电芯以实现落料，因此容易对电芯表面造成压伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱磁吸头，能够避免对电芯表面造成压伤。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种脱磁吸头，包括伸缩动力装置、吸取件和用于阻挡电芯跟随吸取件的吸取头，其中伸缩动力装置的伸缩杆与吸取件的第一端连接，吸取件容置于吸取头的腔体内，吸取件的第二端用于吸取电芯，吸取件的第二端在伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着吸取头的腔体活动。由于在吸取件缩回吸取头的腔体内时，由于吸取头的阻挡效果，使得电芯无法与吸取件同时缩回，这样吸取件的缩回加大了吸取件与电芯之间的距离，进而使电芯脱离吸力范围，从而使电芯落下。可选的，吸取件的第一端安装于带动块上，伸缩动力装置通过带动块与吸取件的第一端连接。带动块的设置，易于对吸取件的拆卸且可以满足一个伸缩装置带动多个吸取件的能力。可选的，脱磁吸头还包括安装架，伸缩吸取件位于安装架的下端，伸缩动力装置的伸缩杆穿过所述安装架与所述吸取件的第一端连接，安装架的下端与所述吸取头连接。通过安装架的设置，可以便于将脱磁吸头搭架在其他结构上，保证了脱磁吸头的安装的便捷性。可选的，吸取件为至少两个，各个吸取件的第一端连接于带动块上，带动块与伸缩动力装置的伸缩杆连接。通过设置多个吸取件可以保证所吸取的电芯的稳固性，进而保证了电芯的安全生产。可选的，脱磁吸头还包括用于固定伸缩动力装置的固定端的固定板，固定端为伸缩装置的非伸缩杆处。通过将脱磁吸头的固定端固定在固定板上，从而保证脱磁吸头的伸缩杆的伸缩的长度，进而保证了电芯的吸取和脱离。可选的，伸缩动力装置为气缸。可选的，吸取件为磁铁。可选的，吸取头上用于贴合吸取件吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的配合部，或吸取头的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。凹槽与配合部的设计在阻挡住电芯的时候能够增加接触面积，从而减少电芯单位面积上所受到的压力，进一步避免了电芯压伤。本技术的一种脱磁吸头，通过抽出吸附装置使电芯脱离吸附范围，从而达到了不使用推杆对电芯表面造成压力也能使电芯落料的效果，进而避免了推杆对电芯表面造成压伤。附图说明图1为本技术提供的一种脱磁吸头的立体结构示意图；图2为本技术提供的一种脱磁吸头的吸取头的立体结构示意图。具体实施方式下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。在电芯自动化包装设备的生产线上，需要对电芯进行吸取和落料的工序，在相关技术中，采用的是利用电芯吸头来实现电芯的吸取和落料。在对电芯落料时，传统的电芯吸头采用的是顶出式落料的落料原理，即在电芯吸头底端内置推杆，利用内置推杆将吸取的电芯推出至吸力范围以外，从而达到落料的目的。由于这种电芯吸头需要利用内置推杆直接接触并推动电芯以实现落料，因此容易对电芯表面造成压伤。本技术为了解决在采用传统的顶出式的落料方式造成电芯表面压伤的问题，提供了一种电芯脱磁吸头，其能避免在电芯落料时对电芯表面造成压伤。下面结合图1和图2对电芯脱磁吸头的结构进行举例说明。该脱磁吸头包括伸缩动力装置2、吸取件3和用于阻挡电芯跟随吸取件3的吸取头4，其中伸缩动力装置2的伸缩杆与吸取件3的第一端连接，吸取件3容置于吸取头4的腔体5内，吸取件3的第二端用于吸取电芯，吸取件3的第二端在伸缩动力装置2的伸缩杆的带动下沿着吸取头4的腔体5活动。伸缩动力装置2带动吸取件3做伸缩动作，当需要吸取电芯时，伸缩动力装置2的伸缩杆伸长，将吸取件3推送至吸取头4的物料接触端或者接近物料接触端，以使得吸取件3与需要吸取的电芯的距离小于可以吸附的最大距离。当需要对吸取的电芯进行脱落时，伸缩动力装置2的伸缩杆收缩，将吸取件3拉回至吸取头4的腔体5内，由于电芯会被吸取头4隔离在另一侧，随着吸取件3和电芯之间距离的增加，当吸取件3和电芯之间的距离大于可以吸附的最大距离时，则吸取件3对电芯不再具有足够的吸力，因此可以保证电芯的脱离。吸取头4的腔体5可以与吸取件3的形状相匹配，可以为立方体或者柱体，但吸取件3可以容纳于吸取头4的腔体5，且可以在吸取头4的腔体5内来回活动。在实施例中，吸取件3与腔体5均为圆柱状，吸取件3的横截面积小于吸取头4的腔体5的横截面积。一般的，为了保证吸取件3在吸取电芯时的稳固性，当吸取件3为多个时，可以均匀布置，对应的吸取头4上用于容纳吸取件3的腔体5也均匀布置。为了便于脱磁吸头安装在其他架构上，脱磁吸头还可以包括安装架1，伸缩吸取件3位于安装架1的下端，伸缩动力装置2的伸缩杆穿过安装架1与吸取件3的第一端连接，安装架1的下端与吸取头4连接。可选的，在设置安装架1之后，为了稳固吸取头4，还可以将吸取头4安装在安装架1上。举例来讲，在本实施例中，吸取头4上具有五个孔位，两端的两个大孔即为腔体5，中间三个一大两小的三个均为安装孔，以便于将吸取头4安装在安装架1上。脱磁吸头还可以包括用于固定伸缩动力装置2的固定端的固定板，固定端为伸缩装置的非伸缩杆处。比如，脱磁吸头可以为气缸，脱磁吸头的固定端则为气缸的气缸体。安装架1与固定板为两个独立方案，目的均在与固定伸缩装置的固定端与吸取头4，故安装架1与固定板可以为一体式的，也可以为分段式的，在本实施例中采用的是一体式的安装架1，吸取头4中间的两个小孔即用来将吸取头4安装在安装架1上。吸取件3的第一端安装于带动块6上，伸缩动力装置2通过带动块6与吸取件3的第一端连接。吸取件3为至少两个，各个吸取件3的第一端均连接于带动块6上，带动块6与伸缩动力装置2的伸缩杆连接。可选的，多个吸取件3对称排布在带动块6上。在实际应用中，吸取件3可以为一个，当只有一个吸取件3时，吸取件3可以直接安装在伸缩动力装置2上。当吸取件3为至少两个时，可以利用带动块6来带动各个吸取件3，再通过伸缩动力装置2带动带动块6动作，在本实施例中，采用的是两个吸取件3，吸取头4中间的大孔即用来给带动块6与伸缩杆的安装让位。在本实施例中伸缩动力装置2可以为气缸，当然，伸缩动力装置2也可以为油压缸等能伸缩动作的装置，这里不做过多限制。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱磁吸头，其特征在于，所述脱磁吸头包括伸缩动力装置、吸取件和用于阻挡电芯跟随所述吸取件的吸取头，其中：所述伸缩动力装置的伸缩杆与所述吸取件的第一端连接，所述吸取件容置于所述吸取头的腔体内，所述吸取件的第二端用于吸取电芯，所述吸取件的第二端在所述伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着所述吸取头的腔体活动。

【技术特征摘要】
1.一种脱磁吸头，其特征在于，所述脱磁吸头包括伸缩动力装置、吸取件和用于阻挡电芯跟随所述吸取件的吸取头，其中：所述伸缩动力装置的伸缩杆与所述吸取件的第一端连接，所述吸取件容置于所述吸取头的腔体内，所述吸取件的第二端用于吸取电芯，所述吸取件的第二端在所述伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着所述吸取头的腔体活动。2.根据权利要求1所述的脱磁吸头，其特征在于，所述吸取件的第一端安装于带动块上，所述伸缩动力装置通过所述带动块与所述吸取件的第一端连接。3.根据权利要求1所述的脱磁吸头，其特征在于，所述脱磁吸头还包括安装架，吸取件位于所述安装架的下端，所述伸缩动力装置的伸缩杆穿过所述安装架与所述吸取件的第一端连接，所述安装架的下端与所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：解志俊，蔡斌，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32