The utility model provides a handling device, which carries a part having a magnetic pole, and has a pickup device having a magnetic pole portion configured in an opposite direction to the magnetic pole face of the component. The utility model utilizes magnetic attraction to move parts, and can prevent scratches and damage to parts when compared with the mechanical clamping.
【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本申请涉及搬运装置,特别涉及一种搬运具有磁极零件的搬运装置。
技术介绍
在以往的技术中,通常使用机械式的夹持设备,通过夹持零件来实现零件的搬送,例如,该零件是定子时,由机械式的夹持设备将定子夹持至焊锡槽进行焊锡,以实现生产自动化。
技术实现思路
但是,在以往的技术中,在搬运零件时,通过机械式的夹持零件来搬送,则存在因夹持而对零件造成划痕,或者引起损伤的风险。为了解决上述问题,本技术提供了一种搬运装置,利用磁性吸引力来搬运零件,与通过机械夹持来搬运相比,能够防止对零件造成划痕、损伤。根据本技术实施例的第一方面,提供一种搬运装置,其搬运具有磁极的零件,其特征在于,该搬运装置具有拾取装置,该拾取装置具有磁极部,该磁极部以与该零件的磁极面相向的方式配置。根据该结构,由于通过拾取装置的磁极部与零件的磁极面之间的磁性吸引力来搬运零件,因此与通过机械夹持来搬运相比,能够防止对零件造成划痕、损伤。根据本技术实施例的第二方面,其中,该零件是具有绕组的定子,该定子在径向外侧或者径向内侧具有该磁极面,该磁极部在径向与该磁极面相向。根据该结构,由于通过磁极部与定子的磁极面间的磁性吸引力 ...
【技术保护点】
一种搬运装置,其搬运具有磁极的零件,其特征在于,所述搬运装置具有拾取装置,所述拾取装置具有磁极部,所述磁极部以与所述零件的磁极面相向的方式配置。
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其搬运具有磁极的零件,其特征在于,所述搬运装置具有拾取装置,所述拾取装置具有磁极部,所述磁极部以与所述零件的磁极面相向的方式配置。2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述零件是具有绕组的定子,所述定子在径向外侧或者径向内侧具有所述磁极面,所述磁极部在径向与所述磁极面相向。3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述定子具有:铁芯背部,其呈圆环状;以及齿部,其从所述铁芯背部向径向外侧或者径向内侧中的任一侧延伸;所述磁极面是与所述齿部的径向相向的面。4.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述拾取装置具有圆筒状的所述磁极部;所述磁极部与朝向所述定子的径向内侧的所述磁极面相向。5.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述拾取装置在所述磁极部的上侧具有比所述磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫东,
申请(专利权)人:日本电产东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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