一种印花圆网模具的运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种印花圆网模具的运送装置，属于印染行业技术领域。包括移动式自动抓取装置和物流机器人；所述移动式自动抓取装置包括底座、控制系统和安装于底座上的固定杆，固定杆上安装有软抓手，固定杆的上部与升降杆连接，升降杆上固定安装有电磁铁吸头，电磁铁吸头位于软抓手的正上方，底座的下部安装有轮子；所述物流机器人包括底板、行走机构、控制器和通讯器。本实用新型专利技术提供的印花圆网模具的运送装置，可以利用移动式自动抓取装置从仓库的货架上将模具取下，配合物流机器人的输送实现模具的自动运输，可以减少用工成本，降低劳动强度，提升企业的自动化制造水平。

Conveying device of printing round screen mold

The utility model relates to a conveying device of a printing round net mold, belonging to the technical field of printing and dyeing industry. Including automatic gripping device and the logistics of the mobile robot moving; fixed rod type automatic grabbing device comprises a base, and the control system is installed on the base, the fixed rod is provided with a soft starting point is fixed on the upper part of the connecting rod and the lifting rod, the electromagnetic iron suction head is fixed on the lifting rod, the electromagnet is at the top of the head in the soft starting point, the base is arranged on the lower part of the wheel; the logistics robot comprises a base plate, a walking mechanism, controller and communication device. Transport device mold printing rotary screen provided by the utility model, can use mobile automatic grabbing device from shelves, mold warehouse removed, with automatic conveying logistics robot mold, can reduce labor costs, reduce labor intensity, improve the automation level of manufacturing enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种印花圆网模具的运送装置
本技术涉及一种印花圆网模具的运送装置，属于印染行业

技术介绍
圆网印花是目前采用较广泛的一种印花方法，因受张力小、不易变形、花色鲜艳度好、得色丰满和网印瑕疵少等特点，适用于多品种的生产。圆网模具种类繁多，在仓库中以货架定位摆放方便拣选。生产使用出库时，一般采用人工方式拣选和运输，存在劳动强度大、拣选效率低的不足，难以适应现代化生产管理的发展节奏。为了配合现代物流仓储管理的作业，加快商品的流通，节约人工成本，提高生产效率，专利技术人对此进行研究，设计出一种自动抓取和运送印花圆网模具的装置，本案由此而生。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种印花圆网模具的运送装置，包括移动式自动抓取装置和物流机器人；所述移动式自动抓取装置包括底座、控制系统和安装于底座上的固定杆，固定杆上安装有软抓手，固定杆的上部与升降杆连接，升降杆上固定安装有电磁铁吸头，电磁铁吸头位于软抓手的正上方，底座的下部安装有轮子；所述物流机器人包括底板、行走机构、控制器和通讯器。所述物流机器人的底板上安装有若干货框。所述货框包括方形固定框，固定框内设有下凹式结构的置物筒。所述物流机器人还包括导航定位机构。所述移动式自动抓取装置上安装有RFID阅读器和导航定位机构，仓库的货架上设有RFID电子标签，圆网模具上设有身份ID标签。所述导航定位机构包括寻磁传感器，仓库内的地面上设有磁导轨。本技术提供的印花圆网模具的运送装置，可以利用移动式自动抓取装置从仓库的货架上将模具取下，配合物流机器人的输送实现模具的自动运输，可以减少用工成本，降低劳动强度，提升企业的自动化制造水平。以下通过附图和具体实施方式对本技术做进一步阐述。附图说明：图1为移动式自动抓取装置的结构示意图；图2为物流机器人的结构示意图；图3为单个货框的主视结构示意图。具体实施方式：结合图1至图3所示，本技术提供的一种印花圆网模具的运送装置，主要采用移动式自动抓取装置对圆网模具进行抓取，并利用物流机器人实现模具的运送，并配合自动化的管控平台，可以实现模具出入库的自动化运送管理。本实施例中所述的移动式自动抓取装置包括底部安装有四个轮子6的方形底座1，底座1内部安装有控制系统，控制系统可用于驱动轮子6的行走。底座1的顶部固定安装有中空结构的固定杆2，固定杆2的上部与升降杆4连接，升降杆4可以在控制系统的驱动下上下升降调整高度。在升降杆4的顶部固定安装有一个方形固定块7，固定块7向外伸出一个支撑杆，在支撑杆的端部固定安装有一个电磁铁吸头5，通过控制系统可以给电磁铁吸头5通电产生磁力。在固定杆2上固定安装有方形固定块8，固定块8向外伸出一个软抓手3，软抓手3位于电磁铁吸头5的正下方，软抓手3由控制系统驱动可以抓取物品。为了令该移动式自动抓取装置能够由自动化管控平台实现自动控制，还需要在移动式自动抓取装置上安装RFID阅读器、无线通讯器和导航定位机构，该导航定位机构主要采用寻磁传感器，并在仓库的地面上安装磁导轨，在仓库的货架上安装RFID电子标签，在每一个圆网模具上安装具有身份识别的ID标签。预先在自动化管控平台内输入仓库的导航地图，通过管控平台向移动式自动抓取装置发送指令，接收到指令后，在导航定位机构的控制下以及对货架上的RFID电子标签的读取，使该移动式自动抓取装置自动运行至模具所在的货架处，通过RFID阅读器对货架上的模具ID标签进行读取确认取料是否正确，确认无误后，通过控制系统将升降杆4提升至货物所在的高度，利用电磁铁吸头5将选中的模具吸起，升降杆4随之降下，控制系统再驱动软抓手3对模具进行双重定位保护，防止模具在移动的过程中坠落损坏。由移动式自动抓取装置完成模具的取料后，将模具运送到物流机器人处，并利用移动式自动抓取装置中的电磁铁吸头5和软抓手3的控制，实现将模具放置在物流机器人上进行运输。为了保证模具在运送过程中的完好，不受碰撞影响而造成磨损，本实施例中的物流机器人的底板9上设置了若干货框10，以29m*7.7m大小的仓库来测算，可以存放约350个圆网模具，因此，本实施例中的货框设计为10个，基本可以满足使用要求。该货框10主要由外部的方形固定框11和设置于固定框11内部的置物筒12构成，为最大限度的保证模具的垂直放置，减少模具与货框10的接触面积，避免模具的摩擦损伤，将置物筒12设计为下凹式结构。为配合自动化管理，可以在每个货框上安装电子标签，方便对货框和模具进行双重确认，保证取料的准确性。为实现物流机器人的智能化控制，在物流机器人上设有行走机构、控制器、导航定位机构和通讯器，该导航定位机构也采用寻磁传感器，利用仓库内铺设的磁导轨进行导航，具有较高的定位精度。物流机器人在管控平台的操控下，按预设导航路线行走至指定处，工人将货框内的模具取下后，物流机器人听从管控平台的指令，原地待命或者执行下一单输送任务。上述移动式自动抓取装置和物流机器人均可以设置充电模块，可以采用在线充电和人工充电两种模式。本技术采用自动化控制，实现仓库内模具的自动运输和拿取，节约了人工成本，减轻了工人的劳动强度。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印花圆网模具的运送装置，其特征在于：包括移动式自动抓取装置和物流机器人；所述移动式自动抓取装置包括底座、控制系统和安装于底座上的固定杆，固定杆上安装有软抓手，固定杆的上部与升降杆连接，升降杆上固定安装有电磁铁吸头，电磁铁吸头位于软抓手的正上方，底座的下部安装有轮子；所述物流机器人包括底板、行走机构、控制器和通讯器。

【技术特征摘要】
1.一种印花圆网模具的运送装置，其特征在于：包括移动式自动抓取装置和物流机器人；所述移动式自动抓取装置包括底座、控制系统和安装于底座上的固定杆，固定杆上安装有软抓手，固定杆的上部与升降杆连接，升降杆上固定安装有电磁铁吸头，电磁铁吸头位于软抓手的正上方，底座的下部安装有轮子；所述物流机器人包括底板、行走机构、控制器和通讯器。2.根据权利要求1所述的一种印花圆网模具的运送装置，其特征在于：所述物流机器人的底板上安装有若干货框。3.根据权利要求2所述的一种印花圆网模具的运送装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，谢亚军，
申请(专利权)人：浙江智的智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33