The utility model relates to a bill delivery device, in particular to an appliance value-added tax invoice access and transmission device. It contains a Y to the synchronous belt lifting mechanism, X to X, X to guide, slider to ball screw feed drive device, Z to Z, Z to guide, slider to ball screw feed drive apparatus, gripper assembly, rotary servo motor, gripper installed rotating seats, wherein, the output end of the X the ball screw feed drive device with the X slider to the screw connection, the connection to the Z to guide the slider in the X, the output end of the Z to the ball screw feed drive device with the Z slider to the rotating screw connection; output end of the servo motor through the installation of rotating gripper seat is connected with the gripper assembly. The purpose of the utility model is to design a value-added tax invoice access and transmission device capable of reducing manual labor of invoices. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of fast invoice access speed, high efficiency, manpower and material resources saving and the like.
【技术实现步骤摘要】
一种电业增值税发票存取传送装置
本技术涉及票据传送装置,特别是一种电业增值税发票存取传送装置。
技术介绍
增值税专用发票是一种原始凭证,根据税务部门对增值税专用发票管理有关规定,如果一般纳税人发生丢失增值税防伪税控系统开具的增值税专用发票,其有关税务后续弥补处理程序非常复杂。如果非要重新开具,纳税人又要重新纳税。对于诸如电力管理公共部门单位,其向企业销售的用电都要开具增值税专用发票,服务对象数量众多,每天开具相当多的增值税专用发票。其目前采用的票据管理方式是设置若干副柜,每个副柜中设有若干抽屉格口,每个服务对象企业安排一个专用抽屉格口,管理工作人员每天将开具的增值税专用发票放入企业相应的专用抽屉格口,由企业自行到相应的专用抽屉格口进行提取。其不足之处:发票放置采用人工一一对应专用抽屉格口进行发票放置,发票放置节奏慢,工作量大,工作效率低,易造成人为的错放,准确性低。此外,随着经济高速发展,各地的企业、学校等用电单位数量急剧增加,每月的增值税发票发放工作量也越来越大,同时发放增值税发票一个月就集中在几天里,电力部门只能增加人员,造成人力资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种能够降低发票人工放置工作量的电业增值税发票存取传送装置。为了达到上述目的,本技术采用以下技术解决方案:一种电业增值税发票存取传送装置,其特征在于它包含Y向同步带升降机构、X向导轨、X向滑块、X向滚珠丝杆进给驱动装置、Z向导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆进给驱动装置、机械手爪总成、旋转伺服电机、手爪安装旋转座,其中,所述X向导轨两端分别固定在所述Y向同步带升降机构中的左、右滑块上,所述X向 ...
【技术保护点】
一种电业增值税发票存取传送装置,其特征在于它包含Y向同步带升降机构(1、2、10、11)、X向导轨(3)、X向滑块(6)、X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)、Z向导轨(7)、Z向滑块(12)、Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)、机械手爪总成(13)、旋转伺服电机(5)、手爪安装旋转座(4),其中,所述X向导轨(3)两端分别固定在所述Y向同步带升降机构(1、2、10、11)中的左、右滑块(1‑2)、(2‑2)上,所述X向滑块(6)与所述X向导轨(3)滑动配合联接,所述X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)中的第一滚珠丝杆(8‑1)与所述X向滑块(6)螺旋联接,所述第一滚珠丝杆(8‑1)两端支撑在所述X向导轨(3)上;所述Z向导轨(7)连接在所述X向滑块(6)上,所述Z向滑块(12)与所述Z向导轨(7)滑动配合联接,所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的伺服电机(9‑1)固定在所述Z向导轨(7)上,所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的第二滚珠丝杆(9‑2)与所述Z向滑块(12)螺旋联接;所述旋转伺服电机(5)固定在所述Z向滑块(12)上,所述旋转伺服电机(5)输出端连接所述手爪安装旋转座(4),所述机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种电业增值税发票存取传送装置,其特征在于它包含Y向同步带升降机构(1、2、10、11)、X向导轨(3)、X向滑块(6)、X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)、Z向导轨(7)、Z向滑块(12)、Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)、机械手爪总成(13)、旋转伺服电机(5)、手爪安装旋转座(4),其中,所述X向导轨(3)两端分别固定在所述Y向同步带升降机构(1、2、10、11)中的左、右滑块(1-2)、(2-2)上,所述X向滑块(6)与所述X向导轨(3)滑动配合联接,所述X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)中的第一滚珠丝杆(8-1)与所述X向滑块(6)螺旋联接,所述第一滚珠丝杆(8-1)两端支撑在所述X向导轨(3)上;所述Z向导轨(7)连接在所述X向滑块(6)上,所述Z向滑块(12)与所述Z向导轨(7)滑动配合联接,所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的伺服电机(9-1)固定在所述Z向导轨(7)上,所述Z向滚珠丝杆进给驱动装...
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