【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产领域，具体地说是一种极片上料机构。
技术介绍
1、电芯堆叠是由裁切好的极片和隔膜按z字型堆叠方式堆叠形成，隔膜需将相邻的极片隔开，并包覆最外层的极片。
2、可以将待堆叠的极片收纳在料盒中，堆叠过程中，需通过机械手将料盒中的极片拾取到电芯堆叠平台上。为了方便拾手拾取极片，取片过程中，料盒内的顶升板不断被向上顶升，以使得位于最顶部的待拾取极片保持在取片工位。
3、但是，为了防止极片松散偏移，顶升板不能将极片顶升出料盒，即取片工位需设置在料盒内，因此，拾手拾取极片时，需首先下降至料盒内，完成极片拾取后再上升离开料盒，然后再将极片移动至电芯堆叠平台上。现有的极片上料方式效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种极片上料机构，其详细技术方案如下：
2、一种极片上料机构，包括料盒支撑架、顶升机构、极片预拾取机构及取料机构，其中：
3、料盒支撑架用于承载装有极片的料盒，料盒内设有顶升板，极片承载在顶升板上；
4、顶升机构设置在料盒支撑架上并位于料盒的下方，顶升机构用于向上顶升顶升板，使得料盒内处于最顶部的极片上升至取片工位处；
5、极片预拾取机构设置在料盒支撑架上，极片预拾取机构用于拾取位于取片工位处的极片并将极片提升出料盒；
6、取料机构用于从极片预拾取机构上拾取被提升出料盒的极片，以及将极片送至下道工位。
7、本申请提供的极片上料机构，在料盒支撑架上设置
8、在一些实施例中，极片预拾取机构包括升降驱动模组和第一吸附板，其中，升降驱动模组连接在料盒支撑架上，第一吸附板连接在升降驱动模组的活动部件上，升降驱动模组用于驱动第一吸附板升降，以带动第一吸附板拾取位于取片工位处的极片，以及将极片提升出料盒；取料机构包括平移驱动模组和第二吸附板，其中，平移驱动模组设置在料盒支撑架的边侧，第二吸附板连接在平移驱动模组的活动部件上，平移驱动模组用于驱动第二吸附板朝向或远离第一吸附板平移，第二吸附板用于从第一吸附板上拾取被提升出料盒的极片，以及将极片上料至后道工位。
9、提供了一种结构简单的极片预拾取机构，其通过升降驱动模组驱动第一吸附板升降，以带动第一吸附板拾取位于取片工位处的极片，以及将极片提升出料盒。此外，提供了一种结构简单的取料机构，其通过平移驱动模组驱动第二吸附板平移至第一吸附板处，第二吸附板从第一吸附板上拾取被提升出料盒的极片，以及将极片上料至后道工位。
10、在一些实施例中，取料机构还包括高度微调模组，高度微调模组连接在平移驱动模组的活动部件上并与第二吸附板传动连接，高度微调模组用于驱动第二吸附板升降，以使得第二吸附板的吸附端贴合第一吸附板上的极片。
11、通过设置高度微调模组，实现了对第二吸附板的高度的微调，从而确保第二吸附板的吸附端能够贴紧第一吸附板上的极片，以实施对第一吸附板上的极片的吸取。
12、在一些实施例中，第一吸附板上设有若干用于避让第二吸附板的第一避让槽；第二吸附板上设有若干用于避让第一吸附板的第二避让槽；平移驱动模组驱动第二吸附板朝向第一吸附板平移时，第一吸附板插入第二避让槽内，第二吸附板插入第一避让槽内，使得第二吸附板的吸附端移动至吸附在第一吸附板上的极片的上方，以拾取极片。
13、通过在第一吸附板和第二吸附板交错设置第一避让槽和第二避让槽，使得第二吸附板朝向第一吸附板平移时，能够与第一吸附板插合，最终使得第二吸附板的吸附端移动至吸附在第一吸附板上的极片的上方，以拾取极片。
14、在一些实施例中，料盒支撑架的内壁上对应于取片工位的位置处设置有感应组件，当处于最顶部的极片上升至取片工位处时，感应组件被触发产生感应信号。
15、通过设置感应组件，确保最顶部的极片恰好被提升至取片工位处。
16、在一些实施例中，料盒支撑架的内壁上还设有吹气组件，吹气组件用于在极片预拾取机构拾取位于取片工位处的极片时朝向极片吹气，使得被拾取的极片与下方的极片分离。
17、吹气组件在极片预拾取机构拾取位于取片工位处的极片时朝向极片吹气，使得得被拾取的极片与下方的极片分离，从而防止下方的极片被带出料盒支撑架。
18、在一些实施例中，料盒支撑架的第一侧敞开形成料盒进出口；料盒支撑架上还设有承载导向组件，承载导向组件从料盒支撑架的第一侧延伸至料盒支撑架的第二侧，第二侧与第一侧相对；承载导向组件用于承载及导引料盒，使得料盒从料盒进出口移入至料盒支撑架内，以及从料盒进出口移出料盒支撑架。
19、通过设置承载导向组件，实现了对料盒的进出导向。
20、在一些实施例中，承载导向组件包括若干间隔设置的导向滚轮，导向滚轮用于引导料盒从料盒支撑架的第一侧移动至第二侧。
21、提供了一种结构简单的承载导向组件，其实现了对料盒的进出导向，且防止料盒在移动过程中出现卡顿。
22、在一些实施例中，料盒支撑架上还设置有靠近料盒支撑架的第二侧的限位组件，料盒移入至料盒支撑架的第二侧时，抵靠在限位组件上。
23、通过设置限位组件，实现了对料盒的移动限位，确保料盒移动到位时，其中的顶升板位于顶升机构的正上方。
24、在一些实施例中，料盒支撑架外套设有防尘罩，防尘罩上开设有供料盒进入料盒支撑架的第一开口，防尘罩上开设有供极片离开料盒的第二开口。
25、通过设置防尘罩，实现了对极片的防尘保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种极片上料机构，其特征在于，所述极片上料机构包括料盒支撑架、顶升机构、极片预拾取机构及取料机构，其中：
2.如权利要求1所述的极片上料机构，其特征在于：所述极片预拾取机构包括升降驱动模组和第一吸附板，其中，所述升降驱动模组连接在所述料盒支撑架上，所述第一吸附板连接在所述升降驱动模组的活动部件上，所述升降驱动模组用于驱动所述第一吸附板升降，以带动所述第一吸附板拾取位于所述取片工位处的极片，以及将极片提升出料盒；
3.如权利要求2所述的极片上料机构，其特征在于，所述取料机构还包括高度微调模组，所述高度微调模组连接在所述平移驱动模组的活动部件上并与所述第二吸附板传动连接，所述高度微调模组用于驱动所述第二吸附板升降，以使得所述第二吸附板的吸附端贴合所述第一吸附板上的极片。
4.如权利要求2所述的极片上料机构，其特征在于：
5.如权利要求1所述的极片上料机构，其特征在于，所述料盒支撑架的内壁上对应于所述取片工位的位置处设置有感应组件，当处于最顶部的极片上升至所述取片工位处时，所述感应组件被触发产生感应信号。
6.如权利要求1
7.如权利要求1所述的极片上料机构，其特征在于，所述料盒支撑架的第一侧敞开形成料盒进出口；
8.如权利要求7所述的极片上料机构，其特征在于，所述承载导向组件包括若干间隔设置的导向滚轮，所述导向滚轮用于引导所述料盒从所述料盒支撑架的第一侧移动至第二侧。
9.如权利要求7所述的极片上料机构，其特征在于，所述料盒支撑架上还设置有靠近所述料盒支撑架的所述第二侧的限位组件，料盒移入至所述料盒支撑架的第二侧时，抵靠在所述限位组件上。
10.如权利要求1所述的极片上料机构，其特征在于，所述料盒支撑架外套设有防尘罩，所述防尘罩上开设有供料盒进入所述料盒支撑架的第一开口，所述防尘罩上开设有供极片离开料盒的第二开口。
...【技术特征摘要】
1.一种极片上料机构，其特征在于，所述极片上料机构包括料盒支撑架、顶升机构、极片预拾取机构及取料机构，其中：
2.如权利要求1所述的极片上料机构，其特征在于：所述极片预拾取机构包括升降驱动模组和第一吸附板，其中，所述升降驱动模组连接在所述料盒支撑架上，所述第一吸附板连接在所述升降驱动模组的活动部件上，所述升降驱动模组用于驱动所述第一吸附板升降，以带动所述第一吸附板拾取位于所述取片工位处的极片，以及将极片提升出料盒；
3.如权利要求2所述的极片上料机构，其特征在于，所述取料机构还包括高度微调模组，所述高度微调模组连接在所述平移驱动模组的活动部件上并与所述第二吸附板传动连接，所述高度微调模组用于驱动所述第二吸附板升降，以使得所述第二吸附板的吸附端贴合所述第一吸附板上的极片。
4.如权利要求2所述的极片上料机构，其特征在于：
5.如权利要求1所述的极片上料机构，其特征在于，所述料盒支撑架的内壁上对应于所述取片工位的位置处设置有感应组件，当处于最顶部的极片上升至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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