【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动化设备，尤其涉及一种撕膜夹爪及撕膜机构。
技术介绍
1、在加工一些易损伤的物料时，通常会在物料表面贴覆一层防护材料，例如泡棉、橡胶垫等。而为了方便输送还未安装的泡棉，泡棉的表面会贴覆一层隔离膜，隔离膜的端部会有凸出于泡棉的撕膜端，以便于后续撕除隔离膜。
2、为了实现自动化生产，目前大多通过输送线将带有隔离膜的防护材料输送至撕膜工位，再由夹持组件来夹持隔离膜的撕膜端，最后通过驱动件带动夹持组件滑移，以将隔离膜撕除。现有的夹持组件是通过双头气缸带动两个夹爪夹住隔离膜的撕膜端，然后夹爪水平滑移来将隔离膜从泡棉上剥离。然而双头气缸带动夹爪摆动的幅度小，两个夹爪的张开角度较小，连续化自动生产时，会出现没能夹住隔离膜的情况。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种撕膜夹爪，以解决现有技术中夹持组件在撕膜工序中易发生夹不住隔离膜的问题；另外，本申请的另一目的在于提供一种包括上述撕膜夹爪的撕膜机构。
2、为达此目的，本申请采用以下技术方案：
3、第一方...
【技术保护点】
1.一种撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪包括承压件、第一驱动件和夹持件；其中：
2.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述夹持件整体为“V”型结构，所述夹持件的拐角处铰接在所述承压件的第一端，所述夹持件的第二端与所述第一驱动件的驱动端铰接，所述夹持件的第一端到所述夹持件的拐角处的距离小于所述夹持件的第二端到所述夹持件的拐角处的距离。
3.根据权利要求2所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述第一夹持部设置为自所述承压件的第一端向第二端倾斜的斜坡面，所述第一驱动件的驱动行程大于所述夹持件的转动行程。
4.根据权利要求1所述的撕膜夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪包括承压件、第一驱动件和夹持件；其中：
2.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述夹持件整体为“v”型结构，所述夹持件的拐角处铰接在所述承压件的第一端，所述夹持件的第二端与所述第一驱动件的驱动端铰接，所述夹持件的第一端到所述夹持件的拐角处的距离小于所述夹持件的第二端到所述夹持件的拐角处的距离。
3.根据权利要求2所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述第一夹持部设置为自所述承压件的第一端向第二端倾斜的斜坡面，所述第一驱动件的驱动行程大于所述夹持件的转动行程。
4.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述夹持件整体为“v”型结构，所述夹持件的拐角处与所述第一驱动件的驱动端铰接，所述夹持件的第二端与所述承压件铰接，所述第一夹持部位于所述承压件的第一端。
5.根据权利要求4所述的撕膜夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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