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本申请提供一种撕膜夹爪及撕膜机构，该撕膜夹爪包括承压件、第一驱动件和夹持件；承压件上设置有第一夹持部，夹持件铰接在承压件上；第一驱动件的固定端铰接在承压件的第二端，第一驱动件的驱动端铰接在夹持件上，夹持件的第一端设置有第二夹持部，第一驱动件...
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