一种磁石抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁石抓取装置，包括有架台；所述架台上设有物料盘、送料机构、用于抓取物料盘中磁石的抓取机构以及用于将抓取机构中的磁石卸下至送料机构中的下料机构；还包括有用于移动抓取机构与下料机构的滑动机构；所述滑动机构包括有第一电机、第一传送带、夹板、导向杆以及导向滑块；所述抓取机构和下料机构均与导向滑块连接；所述导向滑块套设于导向杆；所述夹板与导向滑块连接；所述夹板夹设于第一传送带；所述第一传送带与第一电机的转轴连接。本实用新型专利技术通过设置物料盘、送料机构、抓取机构、下料机构以及滑动机构；实现了抓取磁石的自动化，节省了人力资源。

Magnet gripping device

The utility model discloses a magnet grabbing device comprises a frame; the frame table is provided with a material tray, a feeding mechanism, for gripper grab materials and magnet for plate blanking mechanism of magnet grab mechanism in unloading and feeding mechanism; a sliding mechanism for moving the gripper mechanism and the feeding mechanism also includes; the sliding mechanism comprises a first motor, a first conveyor belt, a guide rod and a guide plate, the slider; the gripping mechanism and the blanking mechanism are connected with the guide slide; the guide block is sleeved on the guide rod; the clamping plate and the guide slide block connection; the splint clip on the first conveyor belt; the first conveyor belt is connected with the rotating shaft of the first motor. The utility model is provided with a material tray, a feeding mechanism, a gripping mechanism, a blanking mechanism and a sliding mechanism; the utility model realizes the automation of grasping magnets and saves human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种磁石抓取装置
本技术涉及组装装置
，具体涉及一种铁芯片组装装置。
技术介绍
马达行业的组立大壳由两片磁石、弹弓、大壳等组成。现有的磁石组装机大多是需要操作人员频繁地将磁石从包装盒里拿到传送带上，而且马达磁石是两片，相对而装的，操作人员还需要分方向放入传送带，增加了操作人员的劳动强度。磁石厂家提供的磁石是一排排的放在纸盒里，纸盒的规格一样，磁石的排布一样，这就使自动抓取磁石成为了可能；市场上存在一种利用震动盘来得到磁石的送料装置，但是这种装置存在一个问题是，由于震动盘不断地震动，容易对磁石造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动化的磁石抓取装置。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种磁石抓取装置，包括有架台；所述架台上设有物料盘、送料机构、用于抓取物料盘中磁石的抓取机构以及用于将抓取机构中的磁石卸下至送料机构中的下料机构；还包括有用于移动抓取机构与下料机构的滑动机构；所述滑动机构包括有第一电机、第一传送带、夹板、导向杆以及导向滑块；所述抓取机构和下料机构均与导向滑块连接；所述导向滑块套设于导向杆；所述夹板与导向滑块连接；所述夹板夹设于第一传送带；所述第一传送带与第一电机的转轴连接。本技术进一步设置为，还包括有支撑柱与支撑块；所述支撑柱的一端与架台连接；所述支撑柱的另一端与支撑块连接；所述支撑块与导向杆连接；所述支撑块与第一电机连接。本技术进一步设置为，所述抓取机构包括有与导向滑块连接的第一气缸以及与第一气缸连接的连接板；所述连接板设有第一永磁铁。本技术进一步设置为，所述下料机构包括有与导向滑块连接的第二气缸以及与第二气缸连接的推板；所述连接板设有通孔以及用于放置推板的凹槽；所述推板穿过凹槽够与第二气缸连接。本技术进一步设置为，所述送料机构包括有送料通道以及第二电机；所述送料通道设有第二传送带以及用于放置磁石的卡槽；所述第二传送带与第二电机连接；所述送料通道的末端设有磁石挡板；所述磁石挡板设有第二永磁铁。本技术进一步设置为，所述导向滑块设有感应器。本技术的有益效果：本技术通过设置物料盘、送料机构、抓取机构、下料机构以及滑动机构；实现了抓取磁石的自动化，节省了人力资源。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术另一视角的结构示意图；图3是本技术抓取机构与下料机构的配合使用图；图4是本技术送料机构的结构示意图；图1至图4中的附图标记说明：1-架台；11-支撑柱；12-支撑块；2-物料盘；31-第一电机；32-第一传送带；33-夹板；34-导向杆；35-导向滑块；41-第一气缸；42-连接板；43-凹槽；51-第二气缸；52-推板；61-送料通道；62-第二电机；63-第二传送带；64-卡槽；65-磁石挡板；7-感应器。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。由图1至图4可知；本实施例所述的一种磁石抓取装置，包括有架台1；所述架台1上设有物料盘2、送料机构、用于抓取物料盘2中磁石的抓取机构以及用于将抓取机构中的磁石卸下至送料机构中的下料机构；还包括有用于移动抓取机构与下料机构的滑动机构；所述滑动机构包括有第一电机31、第一传送带32、夹板33、导向杆34以及导向滑块35；所述抓取机构和下料机构均与导向滑块35连接；所述导向滑块35套设于导向杆34；所述夹板33与导向滑块35连接；所述夹板33夹设于第一传送带32；所述第一传送带32与第一电机31的转轴连接。本实施例所述的一种磁石抓取装置，所述抓取机构包括有与导向滑块35连接的第一气缸41以及与第一气缸41连接的连接板；所述连接板设有第一永磁铁。本实施例所述的一种磁石抓取装置，所述下料机构包括有与导向滑块35连接的第二气缸51以及与第二气缸51连接的推板52；所述连接板设有通孔以及用于放置推板52的凹槽43；所述推板52穿过凹槽43够与第二气缸51连接。本实施例所述的一种磁石抓取装置，所述送料机构包括有送料通道61以及第二电机62；所述送料通道61设有第二传送带63以及用于放置磁石的卡槽64；所述第二传送带63与第二电机62连接；所述送料通道61的末端设有磁石挡板65；所述磁石挡板65设有第二永磁铁。具体地，本实施例所述磁石抓取装置，其物料盘2中放有磁石，其中作为更优选择，物料盘2的数量为两个，分别设置与抓取机构的两侧；其工作原理为：当抓取磁石的时候，第一电机31启动，通过第一传送带32将导向滑块35滑动到物料盘2的上方，第一电机31停止工作，此时第一气缸41工作，推动连接板与磁石接触，由于连接板内设有永磁铁，故连接板会吸取一排磁石在连接板中，然后第一气缸41收缩，将物料盘2的磁石取出，然后第一电机31启动，通过第一传送带32将导向滑块35滑动到送料通道61的上方，第一电机31停止工作，此时第一气缸41工作，推动连接板到卡槽64的上方，然后第二气缸51工作，推动连接板内的推板52向下运动，将磁石推到卡槽64中，第二电机62工作，将磁石运送到送料通道61的末端，送料通道61末端的磁石挡板65与第二永磁铁用于固定磁石的位置；其中，由于在安装的时候，马达的磁石为两块，故更优选的是，卡槽64的数量为两个，两个物料盘2的方向相反，故在送料通道61的末端即可以得到两排方向不同的磁石。本实施例所述的一种磁石抓取装置，还包括有支撑柱11与支撑块12；所述支撑柱11的一端与架台1连接；所述支撑柱11的另一端与支撑块12连接；所述支撑块12与导向杆34连接；所述支撑块12与第一电机31连接。通过设置支撑柱11与支撑块12，能够对导向杆34与支撑块12起到定位作用。本实施例所述的一种磁石抓取装置，所述导向滑块35设有感应器7。通过设置感应器7，能够在本装置抓取的时候，第一电机31驱动导向滑块35到物料盘2中带有磁石的上方，第一气缸41开始工作，提高了磁石抓取的准确性。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁石抓取装置，其特征在于：包括有架台（1）；所述架台（1）上设有物料盘（2）、送料机构、用于抓取物料盘（2）中磁石的抓取机构以及用于将抓取机构中的磁石卸下至送料机构中的下料机构；还包括有用于移动抓取机构与下料机构的滑动机构；所述滑动机构包括有第一电机（31）、第一传送带（32）、夹板（33）、导向杆（34）以及导向滑块（35）；所述抓取机构和下料机构均与导向滑块（35）连接；所述导向滑块（35）套设于导向杆（34）；所述夹板（33）与导向滑块（35）连接；所述夹板（33）夹设于第一传送带（32）；所述第一传送带（32）与第一电机（31）的转轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种磁石抓取装置，其特征在于：包括有架台（1）；所述架台（1）上设有物料盘（2）、送料机构、用于抓取物料盘（2）中磁石的抓取机构以及用于将抓取机构中的磁石卸下至送料机构中的下料机构；还包括有用于移动抓取机构与下料机构的滑动机构；所述滑动机构包括有第一电机（31）、第一传送带（32）、夹板（33）、导向杆（34）以及导向滑块（35）；所述抓取机构和下料机构均与导向滑块（35）连接；所述导向滑块（35）套设于导向杆（34）；所述夹板（33）与导向滑块（35）连接；所述夹板（33）夹设于第一传送带（32）；所述第一传送带（32）与第一电机（31）的转轴连接。2.根据权利要求1所述的一种磁石抓取装置，其特征在于：还包括有支撑柱（11）与支撑块（12）；所述支撑柱（11）的一端与架台（1）连接；所述支撑柱（11）的另一端与支撑块（12）连接；所述支撑块（12）与导向杆（34）连接；所述支撑块（12）与第一电机（31）连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹克武，
申请(专利权)人：东莞市盘石机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44