变速箱螺钉自动拧紧机制造技术

本发明专利技术涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构，本发明专利技术通过送料机构、分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构的设置，可自动化对变速箱进行螺钉拧紧工作，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率。能有效提高生产效率。能有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
变速箱螺钉自动拧紧机


[0001]本专利技术涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机。

技术介绍

[0002]变速箱是变更传动比和运动方向的齿轮箱。位于离合器与中央传动之间。主要功用是：在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度(换档)；使车辆可以倒退行驶(换向)；发动机可以不熄火停车(空档)，目前在变速箱的装配过程中需要通过螺钉进行固定，一般都是人工采用拧紧器对螺钉进行拧紧，由于需要拧紧的螺钉数量较多，人工拧紧的效率低，不利于规模化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：送料机构包括第一台座，第一台座的顶面并排设置有两组送料组件，送料组件包括底板，底板的顶面竖直设置有支撑杆，支撑杆的上端设有储料箱，底板的顶面位于储料箱的出料端下方设有送料盘，底板的顶面位于送料盘的一侧设有直振轨道，送料盘的出料端与直振轨道的进料端相连接。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：分料机构包括第二台座，第二台座的顶面设有接料板，接料板的顶面开设有接料槽，直振轨道的出料端与接料槽相连接，接料板上沿其长度方向成型有六个通槽，通槽内滑动安装有第一定位夹块，接料板的前侧设有用于驱动第一定位夹块沿通槽移动的第一气缸，接料板的后侧滑动安装有分料板，分料板上沿其长度方向开设有六个分料槽，分料槽内设有第二定位夹块，第二台座的顶面横向设置有电动滑台，电动滑台的滑动端与分料板连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：第一台座的前侧设有连接架，连接架上并排设置有三个喷油器，喷油器的出油口朝向分料板，第一台座的顶面位于分料板的下方设有接油盒。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：拧紧机构包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的机械臂上安装有安装板，安装板上沿其长度方向依次设置有三组拧紧组件。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：拧紧组件包括拧紧枪、切换夹具、活动套、压缩弹簧、限位弹簧、四方键、拧紧套筒与钢珠，拧紧套筒设置在切换夹具的下端，切换夹具的上端面开设插槽，拧紧枪的输出轴插入插槽中，插槽的内壁开设有滑槽，限位弹簧与四方键均设置在滑槽内，限位弹簧的一端与滑槽的内壁抵接，限位弹簧的另一端与四方键抵接，拧紧枪的输出轴下端面成型有四方孔，四方键在限位弹簧的作用下插入四方孔中，切换夹具的表面开设有若干个与插槽相通的钢珠限位孔，钢珠设置在钢珠限位孔内，压缩弹簧与活动套均套
设于切换夹具上，拧紧枪的输出轴表面成型有卡槽，活动套的内壁与钢珠抵接以使钢珠卡接于卡槽内，切换夹具的表面成型有环形凸台，压缩弹簧的一端与环形凸台抵接，压缩弹簧的另一端与活动套抵接，活动套的内壁靠近其上端面处成型有钢珠退出槽。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：套筒切换机构包括第三台座，第三台座上并列设置有两组套筒切换装置，套筒切换装置包括套筒定位座，套筒定位座上设有上三个套筒定位孔，套筒定位座的一侧竖向设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有活动板，活动板的顶面纵向设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有拨片。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：顶升定位机构包括支撑座，支撑座的顶面竖向设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆上设有升降定位台，升降定位台顶面四角处均设有定位销，升降定位台的底面四角处均设有导杆，支撑座的顶面设有用于与导杆配合的导套，支撑座的顶面位于升降定位台的一侧设有安装架，安装架上竖向设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆上设有阻挡件。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：架台的顶面还设有外罩，分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构均设置在外罩内，外罩的内顶壁位于顶升定位机构的上方设有工业相机，外罩的侧面设有显示屏、控制面板与气源控制单元。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：外罩的两侧与顶升定位机构相对应的位置处分别开设有入料口与出料口，入料口与出料口处均设有安全光栅。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过送料机构、分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构的设置，可自动化对变速箱进行螺钉拧紧工作，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的架台结构示意图。
[0019]图3是本专利技术的送料组件结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的喷油器结构示意图。
[0021]图5是本专利技术的接料板结构示意图。
[0022]图6是本专利技术的分料板结构示意图。
[0023]图7是本专利技术的拧紧组件结构示意图。
[0024]图8是本专利技术的拧紧枪结构示意图。
[0025]图9是本专利技术的切换夹具结构示意图。
[0026]图10是本专利技术的拧紧套筒结构示意图。
[0027]图11是本专利技术的套筒切换装置结构示意图。
[0028]图12是本专利技术的升降定位台结构示意图。
[0029]图中：1、架台，2、送料机构，3、分料机构，4、拧紧机构，5、套筒切换机构，6、顶升定位机构，7、第一台座，8、送料组件，9、支撑杆，10、储料箱，11、送料盘，12、直振轨道，13、第二台座，14、接料板，15、接料槽，16、通槽，17、第一定位夹块，18、第一气缸，19、分料板，20、分料槽，21、第二定位夹块，22、电动滑台，23、连接架，24、喷油器，25、接油盒，26、六轴工业机器人，27、安装板，28、拧紧组件，29、拧紧枪，30、切换夹具，31、活动套，32、压缩弹簧，33、限位弹簧，34、四方键，35、拧紧套筒，36、钢珠，37、插槽，38、滑槽，39、四方孔，40、钢珠限位孔，41、卡槽，42、环形凸台，43、钢珠退出槽，44、第三台座，45、套筒切换装置，46、套筒定位座，47、套筒定位孔，48、第二气缸，49、活动板，50、第三气缸，51、拨片，52、支撑座，53、第四气缸，54、升降定位台，55、定位销，56、导杆，57、导套，58、安装架，59、第五气缸，60、阻挡件，61、外罩，62、工业相机，63、显示屏，64、控制面板，65、气源控制单元，6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构。2.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：送料机构包括第一台座，第一台座的顶面并排设置有两组送料组件，送料组件包括底板，底板的顶面竖直设置有支撑杆，支撑杆的上端设有储料箱，底板的顶面位于储料箱的出料端下方设有送料盘，底板的顶面位于送料盘的一侧设有直振轨道，送料盘的出料端与直振轨道的进料端相连接。3.根据权利要求2所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：分料机构包括第二台座，第二台座的顶面设有接料板，接料板的顶面开设有接料槽，直振轨道的出料端与接料槽相连接，接料板上沿其长度方向成型有六个通槽，通槽内滑动安装有第一定位夹块，接料板的前侧设有用于驱动第一定位夹块沿通槽移动的第一气缸，接料板的后侧滑动安装有分料板，分料板上沿其长度方向开设有六个分料槽，分料槽内设有第二定位夹块，第二台座的顶面横向设置有电动滑台，电动滑台的滑动端与分料板连接。4.根据权利要求3所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：第一台座的前侧设有连接架，连接架上并排设置有三个喷油器，喷油器的出油口朝向分料板，第一台座的顶面位于分料板的下方设有接油盒。5.根据权利要求1所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：拧紧机构包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的机械臂上安装有安装板，安装板上沿其长度方向依次设置有三组拧紧组件。6.根据权利要求5所述的变速箱螺钉自动拧紧机，其特征在于：拧紧组件包括拧紧枪、切换夹具、活动套、压缩弹簧、限位弹簧、四方键、拧紧套筒与钢珠，拧紧套筒设置在切换夹具的下端，切换夹具的上端面开设插槽，拧紧枪的输出轴插入插...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹克武，曾冠群，
申请(专利权)人：东莞市盘石机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：