智能夹袋机械手制造技术

本实用新型专利技术公布了一种智能夹袋机械手，它包括左右布置的固定滑块、摆动杆和气缸固定板；气缸固定板设置在固定滑块上；气缸固定板固定连接伸缩气缸；摆动杆保持一个转动自由度安装在固定滑块上；摆动杆的下端设置有机械臂夹手；固定滑块的外侧面设置有固定支架；固定支架与摆动杆上分别设置有第一支杆和第二支杆；第一支杆与第二支杆上连接有弹性模块。本实用新型专利技术的目的是提供一种智能夹袋机械手，可有效的使袋口完全拉直、拉平，解决了灌装后封口袋口不齐的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能夹袋机械手
本技术属于食品包装领域，具体为一种智能夹袋机械手。
技术介绍
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，食品包装全都为手工作业，即由工人用手将熟食装入预制袋内，然后再用卧式封口机封口。这种生产方式会已不能适应大需求量的企业了，其一，企业需要招聘大量的装袋劳工，在劳动力日益短缺的今天，工人招聘困难；其二，由于是手直接接触食品，不符合食品卫生要求；第三，工人劳动强度大，长期做重复劳动，手容易被辣椒腐蚀、损伤。特别是在食品封口的环节，需要人工将包装袋封装，在生产量大的企业，这种手工作业的方式不仅浪费了许多不必要的人力，由于是人为操作，在封装的质量上也会出现袋口封装不平整的问题，且在生产效率上也没有很大的提高。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种智能夹袋机械手，可有效的使袋口完全拉直、拉平，解决了灌装后封口袋口不齐的问题。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括左右布置的固定滑块3、摆动杆11和气缸固定板5；所述气缸固定板5设置在固定滑块3上；气缸固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能夹袋机械手，其特征在于，它包括左右布置的固定滑块（3）、摆动杆（11）和气缸固定板（5）；所述气缸固定板（5）设置在固定滑块（3）上；气缸固定板（5）固定连接伸缩气缸（4）；所述摆动杆（11）保持一个转动自由度安装在固定滑块（3）上；所述摆动杆（11）的下端设置有机械臂夹手（1）；所述固定滑块（3）的外侧面设置有固定支架（2）；所述固定支架（2）与摆动杆（11）上分别设置有第一支杆（8）和第二支杆（9）；所述第一支杆（8）与第二支杆（9）上连接有弹性模块（7）；所述固定支架（2）与摆动杆（11）之间设置有缓冲块（6）；所述弹性模块（7）为橡皮条或弹簧。

【技术特征摘要】
1.智能夹袋机械手，其特征在于，它包括左右布置的固定滑块（3）、摆动杆（11）和气缸固定板（5）；所述气缸固定板（5）设置在固定滑块（3）上；气缸固定板（5）固定连接伸缩气缸（4）；所述摆动杆（11）保持一个转动自由度安装在固定滑块（3）上；所述摆动杆（11）的下端设置有机械臂夹手（1）；所述固定滑块（3）的外侧面设置有固定支架（2）；所述固定支架（2）与摆动杆（11）上分别设置有第一支杆（8）和第二支杆（9）；所述第一支杆（8）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，龚志辉，颜运昌，胡仲勋，沈石磊，
申请(专利权)人：湖南追一智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43