【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备领域，具体为一种竖向包装机构。
技术介绍
1、袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为cn206437238u的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。
2、上述动作中，不管物料的移动，还是灌装完成后包装袋的移动，均是横向，这样就无法适应竖向灌装的生产线。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对以上问题，提供一种竖向包装机构，能够适应竖向灌装。
2、为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种竖向包装机构，它包括机座，所述机座上端设置有沿竖向运动的升降座和安装架，所述升降座上沿横向间隔设置有滑动部，所述升降座侧端于两个滑动部之间转动设置有曲柄，曲柄左右两端分别通过连杆与滑动部连接，所述滑动部上设置有支架，所述支架上设置有夹持机构；所述安装架上于夹持机构移动路径的两侧设置有开袋机构，所述开袋机构包括设置于安装架上的开袋驱动机构以及通过开袋驱动机构驱动的吸袋部，吸袋部与包装袋的正反两面粘附在一
3、进一步的，灌装完成后，为进行封口，所述安装架上于夹持机构移动路径的两侧还设置有封袋部，所述封袋部在封袋驱动机构的作用下移动。
4、进一步的，为了提升包装质量，装入外包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当内袋装入外包装袋后，由于内袋失去了推料装置等的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区，导致封口失败。为此所述安装架上于夹持机构移动路径的两侧还设置有锁料部，所述锁料部在锁料驱动机构的作用下移动，锁料部与包装袋接触面设置有下端向其内侧延伸的斜面，从而对内袋等物料产生向下的推力。
5、进一步的，为进一步提升自动化水平，所述机座上端还设置有供袋单元，所述供袋单元包括下端开放的存袋部，所述存袋部下方转动设置有取袋驱动机构，所述取袋驱动机构的活塞杆与取袋部连接。
6、进一步的，为带动两侧的滑动部同时移动，以使得的夹持机构能跟随包装袋的打开或封口进行位置调整，所述升降座上沿两侧滑动部连线方向设置有曲柄驱动机构，曲柄驱动机构的执行单元与一侧滑动部活动连接。
7、进一步的，夹持机构的一种具体结构为所述夹持机构包括固定夹持部和活动夹持部，活动夹持部工作区和固定夹持部工作区之间的距离可调。
8、进一步的，为驱动活动夹持部移动，所述活动夹持部通过转轴设置于支架上，所述活动夹持部于其工作区的远端通过转轴与夹持驱动机构的执行单元活动连接，所述夹持驱动机构的缸体与支架转动连接。
9、本申请的有益效果：包装袋以袋口朝上的形式放置于两个夹持机构之间，然后夹持机构夹持住包装袋的两条侧边，再然后包装袋随升降座沿竖直方向运动到两个吸袋部之间，吸袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与吸袋部建立连接关系后，两侧的吸袋部相互远离，以打开包装袋的袋口，以进行后续的灌装等操作；物料灌装完成后，夹持机构相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与吸袋部分离，以方便进行后续的封口等操作。上述过程中，夹持机构沿竖直方向运动且包装袋处于竖放状态，能够适应竖向灌装。
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1.一种竖向包装机构，它包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上端设置有沿竖向运动的升降座(2)和安装架(3)，所述升降座(2)上沿横向间隔设置有滑动部(4)，所述升降座(2)侧端于两个滑动部(4)之间转动设置有曲柄(5)，曲柄(5)左右两端分别通过连杆(6)与滑动部(4)连接，所述滑动部(4)上设置有支架(7)，所述支架(7)上设置有夹持机构；所述安装架(3)上于夹持机构移动路径的两侧设置有开袋机构，所述开袋机构包括设置于安装架(3)上的开袋驱动机构(8)以及通过开袋驱动机构(8)驱动的吸袋部(9)。
2.根据权利要求1所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述安装架(3)上于夹持机构移动路径的两侧还设置有封袋部(10)，所述封袋部(10)在封袋驱动机构(11)的作用下移动。
3.根据权利要求2所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述安装架(3)上于夹持机构移动路径的两侧还设置有锁料部(12)，所述锁料部(12)在锁料驱动机构(13)的作用下移动。
4.根据权利要求1所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述机座(1)上端还设置有供袋单元，所
5.根据权利要求1所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述升降座(2)上沿两侧滑动部(4)连线方向设置有曲柄驱动机构(17)，曲柄驱动机构(17)的执行单元与一侧滑动部(4)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定夹持部(18)和活动夹持部(19)，所述活动夹持部(19)工作区和固定夹持部(18)工作区之间的距离可调。
7.根据权利要求6所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述活动夹持部(19)通过转轴设置于支架(7)上，所述活动夹持部(19)于其工作区的远端通过转轴与夹持驱动机构(20)的执行单元活动连接，所述夹持驱动机构(20)的缸体与支架(7)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种竖向包装机构，它包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上端设置有沿竖向运动的升降座(2)和安装架(3)，所述升降座(2)上沿横向间隔设置有滑动部(4)，所述升降座(2)侧端于两个滑动部(4)之间转动设置有曲柄(5)，曲柄(5)左右两端分别通过连杆(6)与滑动部(4)连接，所述滑动部(4)上设置有支架(7)，所述支架(7)上设置有夹持机构；所述安装架(3)上于夹持机构移动路径的两侧设置有开袋机构，所述开袋机构包括设置于安装架(3)上的开袋驱动机构(8)以及通过开袋驱动机构(8)驱动的吸袋部(9)。
2.根据权利要求1所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述安装架(3)上于夹持机构移动路径的两侧还设置有封袋部(10)，所述封袋部(10)在封袋驱动机构(11)的作用下移动。
3.根据权利要求2所述的一种竖向包装机构，其特征在于，所述安装架(3)上于夹持机构移动路径的两侧还设置有锁料部(12)，所述锁料部(12)在锁料驱动机构(13)的作用下移动。
...【专利技术属性】
技术研发人员：孔星，毛家兴，钟武，凌成，吴细午，潘卫东，
申请(专利权)人：湖南追一智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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