【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁力驱动，尤其涉及一种动子及输送设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，物流输送线被广泛的应用于各行各业，起到承载工件并运输工件或移动工件至不同工位进行加工的作用。针对柔性或脆性片材、薄膜、薄片类工件，多采用真空吸附的方式对工件进行吸附固定后加工或运输。
2、传统的真空吸附式输送线一般将气源装置固定在一处且同时对多个吸附端输出，通过多个吸附端的移动实现工件的运输。但是，该结构受限于气源装置的位置，吸附端需拖拽管路进行运动，当需要长时间、长距离运输时，管路易在运输过程中脱离，影响供气稳定性。
3、申请内容
4、本申请实施例提供一种动子及输送设备，能够解决工件长时间、长距离运输过程中管路易脱落的问题。
5、第一方面，本申请实施例提供了一种动子，包括基体、真空泵以及执行机构，所述基体设有永磁铁阵列，所述真空泵安装于所述基体，所述执行机构安装于所述基体，所述执行机构与所述真空泵通过管路连接，所述执行机构用于待运输工件的吸附。本申请的动子，通过将真空泵直接设于基体上，使得真空泵可跟随动子一起运动以在任意工位对工件取放或固定后加工，相较于外置固定真空气源的方案，动子气路行程较短，真空逸散更慢，执行机构的吸附效果更好，同时无需拖拽管路运动，管路不易脱落，供气稳定性强。
6、在其中一些实施例中，所述真空泵设有一个或多个为一组的多组，所述执行机构设有多个吸附区，多组所述真空泵与多个所述吸附区一一对应连接。如此可使不同的真空泵组为不同的吸附区提供负压且与各吸附区所需的吸附力相匹配，
7、在其中一些实施例中，所述基体上安装有气控箱，所述真空泵设于所述气控箱内，所述气控箱设有多个真空输出接头，每组所述真空泵对应一所述真空输出接头、每一所述真空输出接头与其对应的一所述吸附区通过管路相连接。气控箱可为真空泵及内部元件提供保护。
8、在其中一些实施例中，每组所述真空泵与对应的所述真空输出接头之间均设有一真空表，所述真空表安装于所述气控箱外侧，所述真空泵与所述真空表之间、所述真空表与所述真空输出接头之间均通过管路连接。设置真空表便于对真空线路的压力大小进行监测，进而对吸附区吸力大小进行控制。
9、在其中一些实施例中，所述执行机构和所述气控箱均与所述基体可拆卸连接，且，二者分别设于所述基体垂直于所述动子的运动方向的两侧。如此，可减小动子整体在轨道延伸方向的占用空间，使得同一轨道上可设置更多动子，提高输送效率。
10、在其中一些实施例中，所述真空泵与所述执行机构相连接的管路上设有电磁阀，所述电磁阀用于控制管路的通断。
11、在其中一些实施例中，所述动子还包括供电机构，所述供电机构包括滑动件和供电模块，所述滑动件安装于所述基体且与定子的磁动力轨道滑触式电性连接；所述供电模块安装于所述滑动件，所述供电模块与所述滑动件电性连接且与所述真空泵电性连接；定子的磁动力轨道的电力依次经所述滑动件和所述供电模块传递至所述真空泵，以为所述真空泵供电。真空泵无需外接电缆即可工作，只需通过磁动力轨道通电进行供电即可，动子运动不受电缆限制，安装更便捷。
12、在其中一些实施例中，所述基体设有容置槽，所述永磁铁阵列设于所述容置槽的侧壁；所述基体上位于所述容置槽的槽口两侧均设有滑块，所述滑块用于与定子的磁动力轨道滑动连接，以限制所述动子运动的方向。
13、在其中一些实施例中，所述执行机构为真空吸附平台、真空吸盘和真空吸附辊的其中之一。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种输送设备，包括定子以及前述任一项所述的动子，所述定子包括磁动力轨道，多个所述动子均与所述磁动力轨道滑动配合。
15、基于本申请实施例的动子及输送设备，通过采用以磁动力作为动力驱动的动子对工件进行输送，运量大、能效高，适合长时间、长距离的工件运输；通过将真空泵直接设于基体上，使得真空泵可跟随动子一起运动以在任意工位对工件取放或固定后加工，相较于外置固定真空气源的方案，本申请实施例的动子无需拖拽管路运动，管路不易脱落，供气稳定性强，同时气路行程较短，真空逸散更慢，执行机构的吸附效果更好。
技术实现思路
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1.一种动子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述真空泵设有一个或多个为一组的多组，所述执行机构设有多个吸附区，多组所述真空泵与多个所述吸附区一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的动子，其特征在于，所述基体上安装有气控箱，所述真空泵设于所述气控箱内，所述气控箱设有多个真空输出接头，每组所述真空泵对应一所述真空输出接头、每一所述真空输出接头与其对应的一所述吸附区通过管路相连接。
4.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，每组所述真空泵与对应的所述真空输出接头之间均设有一真空表，所述真空表安装于所述气控箱外侧，所述真空泵与所述真空表之间、所述真空表与所述真空输出接头之间均通过管路连接。
5.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，所述执行机构和所述气控箱均与所述基体可拆卸连接，且，二者分别设于所述基体垂直于所述动子的运动方向的两侧。
6.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述真空泵与所述执行机构相连接的管路上设有电磁阀，所述电磁阀用于控制管路的通断。
7.根据权利要求1所述的动子
8.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述基体设有容置槽，所述永磁铁阵列设于所述容置槽的侧壁；所述基体上位于所述容置槽的槽口两侧均设有滑块，所述滑块用于与定子的磁动力轨道滑动连接，以限制所述动子运动的方向。
9.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述执行机构为真空吸附平台、真空吸盘和真空吸附辊的其中之一。
10.一种输送设备，其特征在于，包括定子以及多个如权利要求1-9任一项所述的动子，所述定子包括磁动力轨道，多个所述动子均与所述磁动力轨道滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种动子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述真空泵设有一个或多个为一组的多组，所述执行机构设有多个吸附区，多组所述真空泵与多个所述吸附区一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的动子，其特征在于，所述基体上安装有气控箱，所述真空泵设于所述气控箱内，所述气控箱设有多个真空输出接头，每组所述真空泵对应一所述真空输出接头、每一所述真空输出接头与其对应的一所述吸附区通过管路相连接。
4.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，每组所述真空泵与对应的所述真空输出接头之间均设有一真空表，所述真空表安装于所述气控箱外侧，所述真空泵与所述真空表之间、所述真空表与所述真空输出接头之间均通过管路连接。
5.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，所述执行机构和所述气控箱均与所述基体可拆卸连接，且，二者分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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