【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输送装置，特别涉及一种动子及具有其的磁驱输送系统。
技术介绍
1、通过磁悬浮技术实现工件的输送，具有输送速度快、维护成本低、灵活性较高等特点，受到了越来越多客户的青睐。在磁悬浮输送线的应用场景中，常常涉及到单条导轨分流或多条导轨合流的情况。
2、相关技术中，通过在动子的侧面设置偏转装置，实现动子的换向，导致磁驱输送系统的结构复杂，体积较大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种动子，应用于磁驱输送系统，通过改变伸缩导向件的伸缩状态，能够实现动子的换向，从而简化磁驱输送系统的结构，减小磁驱输送系统的体积。
2、为了实现上述目的，本申请的第一方面实施例提供了一种动子，用于磁驱输送系统，包括：基板，具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向磁驱输送系统的定子，所述第二表面背向磁驱输送系统的定子；第一永磁阵列，设于所述第一表面；伸缩导向件，可伸缩地设于所述基板，所述伸缩导向件处于伸出状态时超出所述第一表面，所述伸缩导向件处于伸出状态时超出所述第一表面的尺寸大于所述伸缩导向件处于收缩状态时超出所述第一表面的尺寸；第一滚轮，可转动地设于所述基板且超出所述第一表面，所述第一滚轮的转动轴线垂直于所述动子的移动方向且平行于所述第一表面和所述第二表面。
3、在本申请的第二方面实施例提出了一种磁驱输送系统，包括：根据在本申请的第一方面实施例所述的动子；定子，所述定子包括轨道，所述轨道包括电枢绕组，所述电枢绕组通电时与所述第一永磁阵列磁耦合，以
4、本申请磁驱输送系统的动子，设有可伸缩动作的伸缩导向件，当伸缩导向件处于伸出状态时，能够插入到磁驱输送系统的定子的滑槽中，固定动子和定子之间的相对位置，避免动子脱离定子，当伸缩导向件处于收缩状态时，能够从磁驱输送系统的定子的滑槽移出，此时动子能够进行换向，因此无需额外设置偏转装置，进而简化磁驱输送系统的结构，减小磁驱输送系统的体积。
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1.一种动子，用于磁驱输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述基板设有第一安装腔以及第一开口，所述第一开口设于所述第一表面且与所述第一安装腔连通，所述伸缩导向件设于所述第一安装腔且通过所述第一开口超出所述第一表面。
3.根据权利要求2所述的动子，其特征在于，所述基板设有第二开口，所述第二开口设于所述第二表面，所述第一安装腔包括：
4.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，所述第二腔体包括：
5.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述导向轴为直线轴承，所述直线轴承的内环面与所述伸缩部传动连接；或
6.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述导向轴为直线轴承时，所述动子的方式为以下至少一种；
7.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述导向轴包括轴套和直线轴承时，所述动子的方式为以下至少一种；
8.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述伸缩部包括：
9.根据权利要求8所述的动子，其特征在于，所述限位段包括直线轴承，所述直线轴承的外环面与所述导
10.根据权利要求8所述的动子，其特征在于，所述伸缩导向件还包括：
11.根据权利要求10所述的动子，其特征在于，所述安装座的朝向所述导向轴的端面设有第一定位结构，所述限位段的朝向所述导向轴的端面设有第二定位结构，所述弹性件的一端与所述第一定位结构连接且另一端与所述第二定位结构连接。
12.根据权利要求11所述的动子，其特征在于，所述第一定位结构为定位槽和定位柱中的至少一个；
13.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述基板设有第二安装腔以及第三开口，所述第三开口设于所述第一表面且与所述第二安装腔连通，所述第一滚轮设于所述第二安装腔内且通过所述第二开口超出所述第一表面。
14.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述第一表面和所述第二表面中的至少一个设有减重槽。
15.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述基板具有第三表面，所述第三表面连接于所述第一表面和所述第二表面之间，所述第三表面设有第二永磁阵列。
16.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子还包括：
17.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述伸缩导向件处于伸出状态时超出所述第一表面的尺寸大于所述第一滚轮超出所述第一表面的尺寸。
18.一种磁驱输送系统，其特征在于，包括：
19.根据权利要求18所述的磁驱输送系统，其特征在于，所述定子包括：
20.根据权利要求19所述的磁驱输送系统，其特征在于，所述伸缩导向件为多个，多个所述伸缩导向件的至少一个为第一伸缩导向件，且至少另一个为第二伸缩导向件；
...【技术特征摘要】
1.一种动子，用于磁驱输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述基板设有第一安装腔以及第一开口，所述第一开口设于所述第一表面且与所述第一安装腔连通，所述伸缩导向件设于所述第一安装腔且通过所述第一开口超出所述第一表面。
3.根据权利要求2所述的动子，其特征在于，所述基板设有第二开口，所述第二开口设于所述第二表面，所述第一安装腔包括：
4.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，所述第二腔体包括：
5.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述导向轴为直线轴承，所述直线轴承的内环面与所述伸缩部传动连接；或
6.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述导向轴为直线轴承时，所述动子的方式为以下至少一种；
7.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述导向轴包括轴套和直线轴承时，所述动子的方式为以下至少一种；
8.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述伸缩部包括：
9.根据权利要求8所述的动子，其特征在于，所述限位段包括直线轴承，所述直线轴承的外环面与所述导向轴的内环面接触，所述限位段相对于所述导向轴可滑动。
10.根据权利要求8所述的动子，其特征在于，所述伸缩导向件还包括：
11.根据权利要求10所述的动子，其特征在于，所述安装座的朝向所述导向轴的端面设有第一定位结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，杨涛，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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