【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹爪器，特别是一种稳定性高的夹爪器。
技术介绍
1、随着机械化与自动化的普及，生产生活中各式各样的物品均由传统的人工搬运被替换至机械搬运，多数是采用机械夹爪器夹持搬运，机械夹爪器被广泛运用于自动生产线中，代替人完成大批量、高质量要求的搬运工作。
2、而由于夹取的物品不同，则夹爪器的形状也会对应的发生改变，例如，在夹取大型的圆柱状结构的物体，如电线杆、树木、管道等结构，由于其外周面为圆面或者曲面，故只能够采用抱箍式的夹法，将圆柱状结构固定在两个夹臂形成的抱箍内再进行水平移动或者竖直移动。
3、抱箍式的夹具虽然能够对圆柱状的物体进行较好的固定，但是其忽略了物体本身的重量，夹具不仅要起到夹持物体的作用，同时还要能够固定并带动物体进行一段时间的水平移动，物体会对整个夹具及夹具与载具的配合位置造成较大的负重，在翻转和水平移动的过程中更加考验夹持端的稳定性，一旦夹持端的结构强度不够，则在对物体夹持转运的过程中及其容易出现变形甚至扭曲。
4、本案旨在提供一种能够对大重量屋体夹持的稳定性高的夹爪器，无论是固定夹持还是移动夹持均能够做到稳定的夹持。
技术实现思路
1、本技术提供了一种稳定性高的夹爪器，可以有效解决上述问题。
2、本技术是这样实现的：
3、一种稳定性高的夹爪器，包括：
4、一连接组件，所述连接组件包括锁固在载具上的安装板，位于所述安装板背面开口处的锁紧件；
5、一夹爪组件，所述夹爪组件包括
6、换向组件，所述换向组件的中部套接在传递轴上，且所述换向组件的两端铰接在角板上。
7、作为进一步改进的，所述装载架具有焊接在所述夹持件上且与传递轴焊接配合的第一装载板，焊接在所述第一装载板上且倾斜设置的第二装载板。
8、作为进一步改进的，所述装载架还包括有焊接在所述第二装载板底部的支撑管，所述支撑管的两端延伸焊接至所述夹持件上。
9、作为进一步改进的，所述传递轴具有与锁紧件螺纹配合的螺纹部，连接在所述螺纹部且与所述换向组件卡夹固定的装夹部，与所述装夹部连接的内配合轴，套设在所述内配合轴外部且与第二装载板、支撑管焊接的外配合轴，贯穿连接所述内配合轴与外配合轴的锁紧销。
10、作为进一步改进的，所述换向组件包括铰接在安装板两侧中的角板上的换向气缸，锁固在换向气缸输出端上的耳板，铰接在耳板上的转动片，所述转动片套设并卡紧在装夹部的外侧。
11、作为进一步改进的，所述转动片具有两延伸方向相反的第一弧形片与第二弧形片，与所述装夹部配合的扁孔，所述装夹部的外侧具有一与扁孔内凹处对应的扁位，所述第一弧形片与第二弧形片分别与两个耳板铰接。
12、作为进一步改进的，所述夹持件包括焊接在第一装载板、第二装载板两侧的安装部，焊接在安装部底部的固定抱紧部，铰接在安装部上的伸缩气缸，安装在伸缩气缸上且与安装部铰接的活动抱紧部。
13、本技术的有益效果是：
14、本技术将夹爪组件上的传递轴延伸连接到连接组件上，同时又将传递轴延伸到安装板上，由于安装板直接固定在载具上，故相当于直接将整个装载架受到的压力分散到载具上，让载具承载单根或者双根电线杆的压力，由此在整面受力的情况下又能够避免集中受力损坏装载架。
15、本技术由于装载架需要对传递轴与夹持件进行让位，但同时装载架自身其又得保持一定的强度，故在本技术中将装载架分设为第一装载板与第二装载板，第二装载板倾斜设置以避开夹持件的上翻转动作，同时又在夹持件上开设楔形口为传递轴让位，由此在保证最大强度的同时又不阻碍其他结构的动作。
16、本技术在传递轴的内侧设置支撑管，首先能够通过支撑管对装载架进行连接固定，提高装载架的强度，尔后，将传递轴的末端焊接在支撑杆上，提高装载架与传递轴的接触面积，在卸荷的时候传力面积比更大，由此更好的分担装载架所受的压力，让装载架与传递轴的接触位置更不容易发生变形。
17、本技术的传递轴具有与多个结构联动的效果，其一是通过螺纹部与锁紧件配合，由于锁紧件固定后紧贴着安装板的背面，让延伸至安装板位置的螺纹部能够被紧固住，即便是传递轴发生周转或者受力也不会让夹爪组件与连接组件分离，保证夹爪组件稳定性的同时又是卸荷的主要传输途径，其二是通过装夹部与换向组件配合，在换向组件转动的过程中会带动装夹部转动，促使整个夹爪组件转动，从而让器械由夹持移动状态变为立杆状态，其三是通过外配合轴与装载架焊接配合，由于螺纹部、装夹部、内配合轴是通过一根轴车削成型，但是若只是通过内配合轴与装载架配合，则内配合轴的管径不够，故为了增大接触面积，将外配合轴套设在内配合轴上，再通过锁紧销进行固定，从而在提高接触面积的同时又不影响整个传递轴的一体化设置。
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1.一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述装载架(22)具有焊接在所述夹持件(23)上且与传递轴(21)焊接配合的第一装载板(221)，焊接在所述第一装载板(221)上且倾斜设置的第二装载板(222)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述装载架(22)还包括有焊接在所述第二装载板(222)底部的支撑管(223)，所述支撑管(223)的两端延伸焊接至所述夹持件(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述传递轴(21)具有与锁紧件(14)螺纹配合的螺纹部(211)，连接在所述螺纹部(211)且与所述换向组件(30)卡夹固定的装夹部(212)，与所述装夹部(212)连接的内配合轴(213)，套设在所述内配合轴(213)外部且与第二装载板(222)、支撑管(223)焊接的外配合轴(214)，贯穿连接所述内配合轴(213)与外配合轴(214)的锁紧销(215)。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于
6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述转动片(33)具有两延伸方向相反的第一弧形片(331)与第二弧形片(332)，与所述装夹部(212)配合的扁孔(333)，所述装夹部(212)的外侧具有一与扁孔(333)内凹处对应的扁位(2121)，所述第一弧形片(331)与第二弧形片(332)分别与两个耳板(32)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述夹持件(23)包括焊接在第一装载板(221)、第二装载板(222)两侧的安装部(231)，焊接在安装部(231)底部的固定抱紧部(232)，铰接在安装部(231)上的伸缩气缸(233)，安装在伸缩气缸(233)上且与安装部(231)铰接的活动抱紧部(234)。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述装载架(22)具有焊接在所述夹持件(23)上且与传递轴(21)焊接配合的第一装载板(221)，焊接在所述第一装载板(221)上且倾斜设置的第二装载板(222)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述装载架(22)还包括有焊接在所述第二装载板(222)底部的支撑管(223)，所述支撑管(223)的两端延伸焊接至所述夹持件(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述传递轴(21)具有与锁紧件(14)螺纹配合的螺纹部(211)，连接在所述螺纹部(211)且与所述换向组件(30)卡夹固定的装夹部(212)，与所述装夹部(212)连接的内配合轴(213)，套设在所述内配合轴(213)外部且与第二装载板(222)、支撑管(223)焊接的外配合轴(214)，贯穿连接所述内配合轴(213)与外配合轴(214)的锁紧销(215)。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖耀，朱兆科，温金辉，
申请(专利权)人：龙岩市易力特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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