一种机器人抓取等待装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种机器人抓取等待装置，机架上固定有两排辊筒，每排辊筒的外侧固定在机架上，每排辊筒的内侧也固定在机架上且内侧辊筒轴上固定有齿轮，两排辊筒内侧的齿轮通过双排顶板链啮合，双排顶板链通过固定在机架下方的电机驱动。本实用新型专利技术的机器人抓取等待装置在两排辊筒的内侧设置齿轮，并通过双排顶板链啮合驱动辊筒转动，机器人抓手在抓取到物料后，不会触碰到中央位置的双排顶板链，因此，虽然是两排辊筒，但整体宽度并没有加大，没有增加机器人控制难度，解决了现有的双链辊筒传动或者摩擦带传动为了避让机器人抓手而增大宽度的问题。

Robot gripping and waiting device

The utility model provides a device for robot grasping, with two rows of rollers fixed on the frame, each row of the outer roller is fixed on the frame, inside each row roller is fixed on the frame and the inner roller shaft is fixed with two rows of roller gear, inner gear through double roof chain meshing double roof chain the motor is fixed on the frame below the driver. The utility model for robot grasping device gear is arranged at the inside of the two row roller, and the double roof chain engages the drive roller to rotate, the robot crawl to the starting point in the material, double roof chain, not to touch the central position so that although the two row roller, but the overall width does not increase, no increase in robot control the difficulty of the solution of the existing double chain roller drive or friction tape transmission in order to avoid increasing the width of the problem of robot gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取等待装置
本技术涉及传输线领域，特别涉及一种机器人抓取等待装置。
技术介绍
自动化生产线已经越来越普及，传输线将物料传输到位，码垛机器人通过抓齿将物料抓取起来放到指定位置。现有的码垛机器人抓取等待装置一般采用单链辊筒传动、双链辊筒传动或者摩擦带传动，无论是单链辊筒传动还是双链辊筒传动，机架上固定的辊筒是单排结构。为了避开机器人的抓齿，现有方案主要通过加宽线体避让，或者通过将链条转弯避让。上述技术方案存在以下不足：(1)宽度加大必然占用更大空间，增加了机器人控制难度，损失了工作时间，降低了效率；(2)对于通过软体袋包装的物料，辊筒经常发生打滑而造成物料不到位的情况。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足，本技术提出了一种机器人抓取等待装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人抓取等待装置，包括机架，机架上固定有两排辊筒，每排辊筒的外侧固定在机架上，每排辊筒的内侧也固定在机架上且内侧辊筒轴上固定有齿轮，两排辊筒内侧的齿轮通过双排顶板链啮合，双排顶板链通过固定在机架下方的电机驱动。可选地，所述两排辊筒内侧之间的间距小于75mm。本技术的有益效果是：(1)采用两排辊筒结构，每排辊筒分别通过双排顶板链提供驱动力，因此，相比于现有的单链辊筒传动，驱动力更大，不易发生打滑的情况；(2)在两排辊筒的内侧设置齿轮，并通过双排顶板链啮合驱动辊筒转动，机器人抓手在抓取到物料后，不会触碰到中央位置的双排顶板链，因此，虽然是两排辊筒，但整体宽度并没有加大，没有增加机器人控制难度，解决了现有的双链辊筒传动或者摩擦带传动为了避让机器人抓手而增大宽度的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种机器人抓取等待装置的前视结构示意图；图2为本技术一种机器人抓取等待装置的侧视结构示意图；图3为本技术一种机器人抓取等待装置的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提出了一种机器人抓取等待装置，包括机架，机架上固定有两排辊筒2，每排辊筒的外侧固定在机架上，每排辊筒的内侧也固定在机架上且内侧辊筒轴上固定有齿轮21，两排辊筒内侧的齿轮通过双排顶板链1啮合，双排顶板链通过固定在机架下方的电机3驱动，进而驱动两排辊筒转动，将传输线上的物料运送到指定位置。两排辊筒内侧的间距小于75mm，两排辊筒内测的间距根据传输线上运输物料的大小进行调整，两排辊筒加上间距的总长度，相比与现有的单排辊筒结构小100mm以上。由于本技术的机器人抓取等待装置采用两排辊筒结构，每排辊筒分别通过双排顶板链提供驱动力，因此，相比于现有的单链辊筒传动，驱动力更大，不易发生打滑的情况。而且，本技术的机器人抓取等待装置在两排辊筒的内侧设置齿轮，并通过双排顶板链啮合驱动辊筒转动，机器人抓手在抓取到物料后，不会触碰到中央位置的双排顶板链，因此，虽然是两排辊筒，但整体宽度并没有加大，没有增加机器人控制难度，解决了现有的双链辊筒传动或者摩擦带传动为了避让机器人抓手而增大宽度的问题。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取等待装置，其特征在于，包括机架，机架上固定有两排辊筒，每排辊筒的外侧固定在机架上，每排辊筒的内侧也固定在机架上且内侧辊筒轴上固定有齿轮，两排辊筒内侧的齿轮通过双排顶板链啮合，双排顶板链通过固定在机架下方的电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取等待装置，其特征在于，包括机架，机架上固定有两排辊筒，每排辊筒的外侧固定在机架上，每排辊筒的内侧也固定在机架上且内侧辊筒轴上固定有齿轮，两排辊筒内...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伯军，申景强，
申请(专利权)人：青岛力维自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37