The embodiment of the application of clamping device and manipulator the manipulator comprises a mechanical arm and the clamping device, the clamping device for delivery to the desired position for manipulator clamping device of the test equipment for the corresponding clamping or release. The clamping device comprises a motor, a hydraulic pump, oil tank, oil pipe, oil pipe and telescopic jaws, by controlling the motor speed adjustment, hydraulic tubing pressure oil, the oil pressure in the hydraulic telescopic tube under the action of the corresponding elongation or contraction, so as to drive the clamping jaws closed or expansion, and to achieve the test the clamping and releasing device. The clamping device and the manipulator provided by the utility model can realize the clamping of different test equipment, and the process of replacing and clamping between different test settings is simple and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及机械手
本申请涉及机械
,尤其涉及一种夹持装置及机械手。
技术介绍
随着电力设备性能与水平的提升,电力系统的系统化与自动化的程度也越来越高。为了防止因某电力设备发生故障而造成整个电力系统停电,工作人员需要定期对运行中的电力设备状况进行故障检测与诊断。其中,常用的测试包括X射线检测、红外摄像测试等。测试中,使用的测试设备大多需要带电工作或放射具有危害的射线,因此,安全起见,工作人员应当与测试设备保持安全距离。目前,测试过程中,利用机械手抓取测试设备,通过控制机械手的运动,从而带动测试设备的位置移动。但是,现有技术中,机械手抓取测试设备的方式为通过螺钉将测试设备固定在机械手上,这种抓取方式在使用的过程较为繁琐、耗时。比如,在测试前,需要人为将测试设备通过螺钉固定在机械手上,当完成测试、需要进行其他测试时,又需要人为将螺钉一一取下,才可置换上其他的测试设备。
技术实现思路
本申请提供了一种夹持装置及机械手,以解决现有技术中机械手抓取测试设备的过程复杂且耗时的问题。第一方面,本申请提供了一种夹持装置,夹持装置包括电机、液压泵、油箱与油管,所述电机用于驱动所述液压泵从所述油箱中吸入油液,所述液压泵将吸入的油液形成压力油排入油管中;所述油管未连接所述液压泵的一端连通n个油压伸缩管,其中,n>1,每个所述油压伸缩管的一端固定在一固定板上,所述油压伸缩管的另一端为自由端,在所述油管内的油压作用下,所述油压伸缩管伸长或收缩,带动所述油压伸缩管的自由端朝靠近或远离所述固定板的方向运动;每个所述油压伸缩管的自由端固定连接一个夹爪,当油压增大时,所述油压伸缩 ...
【技术保护点】
一种夹持装置,其特征在于,包括电机(1)、液压泵(2)、油箱(21)与油管(22),所述电机(1)用于驱动所述液压泵(2)从所述油箱(21)中吸入油液,所述液压泵(2)将吸入的油液形成压力油排入油管(22)中;所述油管(22)未连接所述液压泵(2)的一端连通n个油压伸缩管(4),其中,n>1,每个所述油压伸缩管(4)的一端固定在一固定板(3)上,所述油压伸缩管(4)的另一端为自由端,在所述油管(22)内的油压作用下,所述油压伸缩管(4)伸长或收缩,带动所述油压伸缩管(4)的自由端朝靠近或远离所述固定板(3)的方向运动;每个所述油压伸缩管(4)的自由端固定连接一个夹爪(5),当油压增大时,所述油压伸缩管(4)伸长,带动所述夹爪(5)朝靠近其他夹爪(5)的方向运动,所有所述夹爪(5)发生收拢,实现对测试设备的夹紧;当油压减小时,所述油压伸缩管(4)收缩,带动所述夹爪(5)朝远离其他夹爪(5)的方向运动,所有所述夹爪(5)发生扩张,实现对测试设备的释放。
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括电机(1)、液压泵(2)、油箱(21)与油管(22),所述电机(1)用于驱动所述液压泵(2)从所述油箱(21)中吸入油液,所述液压泵(2)将吸入的油液形成压力油排入油管(22)中;所述油管(22)未连接所述液压泵(2)的一端连通n个油压伸缩管(4),其中,n>1,每个所述油压伸缩管(4)的一端固定在一固定板(3)上,所述油压伸缩管(4)的另一端为自由端,在所述油管(22)内的油压作用下,所述油压伸缩管(4)伸长或收缩,带动所述油压伸缩管(4)的自由端朝靠近或远离所述固定板(3)的方向运动;每个所述油压伸缩管(4)的自由端固定连接一个夹爪(5),当油压增大时,所述油压伸缩管(4)伸长,带动所述夹爪(5)朝靠近其他夹爪(5)的方向运动,所有所述夹爪(5)发生收拢,实现对测试设备的夹紧;当油压减小时,所述油压伸缩管(4)收缩,带动所述夹爪(5)朝远离其他夹爪(5)的方向运动,所有所述夹爪(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣海,唐法庆,吴章勤,杨迎春,魏杰,郭新良,郑欣,许宏伟,周静波,虞鸿江,焦宗寒,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:云南,53
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