一种长杠杆式机械手制造技术
A long lever manipulator
The invention relates to a long lever type manipulator, which belongs to the technical field of machinery, including the jaw, clamp arm, fixed pin, connecting rod, clamp shell, rod slider, pull rod, the pull rod clamp from the shell at the center of the cross, and the end of the tie rod is connected with the slider, the slider and the other end of the two connecting rods the other end is connected with the two connecting rods are respectively connected with the two clamp arms, two clamp arm through the fixed pin shaft is fixed on the clamp shell, terminal clamp arm mounting clamp. The mechanical hand designed by the invention can solve the technical problems of the existing manipulator that the structure is complex, the adaptability is not strong, and the workpiece damage is easy to occur.
【技术实现步骤摘要】
一种长杠杆式机械手
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种长杠杆式机械手。
技术介绍
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取薄板工件的机械手，但是目前拾取工件的机械手结构复杂，适应性不强，容易造成工件损坏，提高企业生产成本。
技术实现思路
为解决现有机械手存在的技术难题，本专利技术采取以下技术方案：一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口、钳臂、固定销轴、连杆、钳壳、拉杆滑块、拉杆，所述拉杆从钳壳的中心处穿过，拉杆的端部与拉杆滑块相连接，滑块的另一端的与两根连杆相连接，两根连杆的另一端分别与两只钳臂相连接，两只钳臂经固定销轴固定在钳壳上，钳臂的末端安装钳口。作为上述技术方案的进一步描述，所述钳口的数量为2件。作为上述技术方案的进一步描述，所述拉杆的直径为20~60mm。附图说明图1是本专利技术一种长杠杆式机械手的结构图。图中，1、钳口，2、钳臂，3、固定销轴，4、连杆，5、钳壳，6、拉杆滑块，7、拉杆。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本
技术实现思路
做进一步的说明。一种长杠杆式机械手结构图如图1所示，一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口1、钳臂2、固定销轴3、连杆4、钳壳5、拉杆滑块6、拉杆7，所述拉杆7从钳壳5的中心处穿过，拉杆7的端部与拉杆滑块6相连接，滑块6的另一端的与两根连杆4相连接，两根连杆4的另一端分别...
【技术保护点】
一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口（1）、钳臂（2）、固定销轴（3）、连杆（4）、钳壳（5）、拉杆滑块（6）、拉杆（7），所述拉杆（7）从钳壳（5）的中心处穿过，拉杆（7）的端部与拉杆滑块（6）相连接，滑块（6）的另一端的与两根连杆（4）相连接，两根连杆（4）的另一端分别与两只钳臂（2）相连接，两只钳臂（2）经固定销轴（3）固定在钳壳（5）上，钳臂（2）的末端安装钳口（1）。
【技术特征摘要】
1.一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口（1）、钳臂（2）、固定销轴（3）、连杆（4）、钳壳（5）、拉杆滑块（6）、拉杆（7），所述拉杆（7）从钳壳（5）的中心处穿过，拉杆（7）的端部与拉杆滑块（6）相连接，滑块（6）的另一端的与两根连杆（4）相连接，两根连杆（4）的另一端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚和中，
申请(专利权)人：安徽久能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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