一种电池移送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池移送机械手，包括夹具和夹具安装板，所述夹具安装在夹具安装板的长边两侧，所述夹具安装板的上表面的中部安装有连接底座，所述连接底座的上端连接有E机械臂，所述E机械臂的上部安装有万向节，所述万向节的上部连接有D机械臂，所述D机械臂的顶端安装有C转向关节，所述C转向关节的左侧面连接有C机械臂，所述C机械臂的左端连接有B转向关节，所述B转向关节的下部连接有B机械臂，所述B机械臂的下端连接有A转向关节，所述A转向关节的下部连接有A机械臂，所述电动机安装在底座的上表面中部。该电池移送机械手，通过相互独立的夹具夹取电池，再通过各各机械臂的配合，实现了电池的移送。

Battery transfer manipulator

The utility model discloses a battery to manipulator, including jig and fixture mounting plate, the clamp is arranged on the clamp mounting plate two long sides, the clamp mounting plate is installed on the upper surface of the middle part of the connecting base, the connecting base is connected with the upper end of the E arm, the upper part of the machine E arm mounting joint, the upper part of the universal joint is connected with a D manipulator, the top D manipulator equipped with C steering joint, the C steering knuckle of the left side surface is connected with a C manipulator, the manipulator is connected with the C B to the B steering knuckle joint the lower part is connected with a B mechanical arm, the lower ends of the B manipulator connected with A steering joint, the A of the steering knuckle is connected with the A manipulator, the motor is installed in the middle of the upper surface of the base. The battery is transferred to the manipulator, and the battery is transferred by the mutual independent clamp, and then the battery is transferred through the cooperation of each mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种电池移送机械手
本技术属于自动机械手领域，具体涉及一种电池移送机械手。
技术介绍
目前，汽车电池的生产过程中，对电池的移送操作，往往是人工搬运到载具上，然后在移送到其他生产线，这种方法不仅费时费力，而且浪费了大量的人力资源，所以需要一种设备来解决这个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池移送机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池移送机械手，包括夹具和夹具安装板，所述夹具安装在夹具安装板的长边两侧，所述夹具安装板的上表面的中部安装有连接底座，所述连接底座的上端连接有E机械臂，所述E机械臂的上部安装有万向节，所述万向节的上部连接有D机械臂，所述D机械臂的顶端安装有C转向关节，所述C转向关节的左侧面连接有C机械臂，所述C机械臂的左端连接有B转向关节，所述B转向关节的下部连接有B机械臂，所述B机械臂的下端连接有A转向关节，所述A转向关节的下部连接有A机械臂，所述A机械臂的下端连接有电动机，所述电动机安装在底座的上表面中部，所述夹具安装板的两侧面安装有横向夹杆，所述横向夹杆的内侧安装有纵向夹杆。优选的，所述夹具安装板两侧面的下部设置有横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池移送机械手，包括夹具(9)和夹具安装板(12)，其特征在于：所述夹具(9)安装在夹具安装板(12)的长边两侧，所述夹具安装板(12)的上表面的中部安装有连接底座(13)，所述连接底座(13)的上端连接有E机械臂(11)，所述E机械臂(11)的上部安装有万向节(10)，所述万向节(10)的上部连接有D机械臂(14)，所述D机械臂(14)的顶端安装有C转向关节(8)，所述C转向关节(8)的左侧面连接有C机械臂(7)，所述C机械臂(7)的左端连接有B转向关节(6)，所述B转向关节(6)的下部连接有B机械臂(5)，所述B机械臂(5)的下端连接有A转向关节(4)，所述A转向关节(4)的下部连接有...

【技术特征摘要】
1.一种电池移送机械手，包括夹具(9)和夹具安装板(12)，其特征在于：所述夹具(9)安装在夹具安装板(12)的长边两侧，所述夹具安装板(12)的上表面的中部安装有连接底座(13)，所述连接底座(13)的上端连接有E机械臂(11)，所述E机械臂(11)的上部安装有万向节(10)，所述万向节(10)的上部连接有D机械臂(14)，所述D机械臂(14)的顶端安装有C转向关节(8)，所述C转向关节(8)的左侧面连接有C机械臂(7)，所述C机械臂(7)的左端连接有B转向关节(6)，所述B转向关节(6)的下部连接有B机械臂(5)，所述B机械臂(5)的下端连接有A转向关节(4)，所述A转向关节(4)的下部连接有A机械臂(3)，所述A机械臂(3)的下端连接有电动机(2)，所述电动机(2)安装在底座(1)的上表面中部，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴登峰，王毓锦，
申请(专利权)人：深圳市捷创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44