一种连杆夹持装置制造方法及图纸

一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆、与所述连杆连接的夹爪；所述夹爪滑动配合在产品定位体侧壁上的滑槽中，所述产品定位体固定在装置机架上。按上述方案，直线动力组件往复的纵向直线运动转化为夹爪的张开和收拢动作，因此，夹爪与被夹产品之间的接触为面接触，且夹爪与被夹产品无相对滑动，有效避免夹爪损伤产品。

Connecting rod clamping device

A connecting rod clamping device, including a device mounted in the frame of linear power component, and the linear power assembly is connected with the connecting rod, and the connecting rod of the clamping jaws; the clamping claw with the sliding chute product positioning in the body on the side wall of the positioning body is fixed on the device frame. According to the scheme, the longitudinal linear motion into reciprocating linear dynamic components of jaw opening and folding, so the clamping jaws and sandwiched between the product contact surface contact, and the clamping claw and the clamped product without sliding, effectively avoid the jaw injury products.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆夹持装置
本专利技术涉及产品的夹持装置。
技术介绍
夹持零件的装置，其夹爪的复位一般采用弹性件(如弹簧)，具体地，夹爪夹持零件时，弹性件积聚弹性势能，夹爪释放零件时，弹性件释放弹性势能而使夹爪复位。所述弹性件为易损件，寿命不长，且容易使夹爪动作精度下降。如申请号为CN201520991038.X的专利技术专利申请文件所述的一种用于桌腿的内部夹紧机构。现有技术中，除上述利用弹性件复位夹爪的装置外，还有一类运用连杆机构将直线运动元件的直线运动转化为夹爪夹持动作的夹持装置，例如，申请号为CN201710052144.5的专利技术专利申请文件公开的增力夹爪及机械手，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆。增力夹爪的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过连杆与摆块铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题。但是，上述将直线运动元件的直线运动转化为夹爪夹持动作的夹持装置存在如下技术问题：夹爪与产品接触时，夹爪与产品为线接触，且夹爪在夹紧产品的过程中与产品有相对滑动，如此，产品易受到夹爪的损伤。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：在夹爪夹紧产品的过程中，如何避免夹爪损伤产品。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆、与所述连杆连接的夹爪；所述夹爪滑动配合在产品定位体侧壁上的滑槽中，所述产品定位体固定在装置机架上。按上述技术方案，直线动力组件作纵向的直线运动，通过连杆作用于夹爪，驱使夹爪沿滑槽作横向的直线运动；直线动力组件往复的纵向直线运动转化为夹爪的张开和收拢动作。由于夹爪在张开和收拢的过程中所作的运动为直线运动，因此，夹爪与被夹产品之间的接触为面接触，且夹爪与被夹产品无相对滑动，有效避免夹爪损伤产品。产品定位体中空，所述连杆位于产品定位体的中空腔内，夹爪向产品定位体的外侧撑开以夹持产品的内孔。产品的内孔套设在产品定位体上，在直线动力组件的驱动下，产品定位体侧壁上的若干夹爪张开，撑紧产品内孔，达到夹紧产品的目的。由上述说明可知，本专利技术所述的连杆夹持装置用于撑紧产品内孔而夹紧产品。夹爪的外侧壁开设两个或两个以上台阶。一个台阶撑紧一种尺寸的产品内孔，两个台阶可撑紧两种尺寸的产品内孔，如此，两个以上台阶可撑紧两种以上尺寸的产品内孔。产品定位体侧壁上的滑槽开设至产品定位体中空腔的底面，即，滑槽底面与产品定位体中空腔的底面齐平，夹爪的底面沿滑槽底面和产品定位体中空腔的底面滑行，如此，可保证夹爪横向移动的直线性。所述直线动力组件包括气缸、与气缸活塞连接的中心柱、安装在中心柱底端的连接组件，连杆的一端与所述连接组件铰接，连杆的另一端与所述夹爪铰接。所述装置机架包括筒状的气缸安装架、安装在所述气缸安装架底部的上盖，所述产品定位体安装在上盖的底部；所述滑槽为开设在产品定位体侧壁上的竖条形豁口，产品定位体顶部开口，竖条形豁口的开口位于产品定位体的顶部。所述上盖中空，中心柱穿过上盖下伸入产品定位体的中空腔内。上述装置机架的结构设计，方便直线动力组件、上盖、产品定位体的安装和拆卸。本专利技术所述的一种连杆夹持装置具有如下技术效果：第一，相对于楔形块结构的夹持机构，本专利技术所述的连杆夹持装置的夹持力可以根据气缸的行程进行调节；第二，由于所述的连杆夹持装置没有弹簧，相对于楔形块结构的夹持机构也就没有了易损件；第三，整个连杆夹持装置的加工、组装简单而稳定。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术一种连杆夹持装置的立体图；图2为本专利技术一种连杆夹持装置的平面图；图3为图1中所述的一种连杆夹持装置隐藏气缸安装架40后的爆炸图；图4为图2中所述的一种连杆夹持装置隐藏气缸安装架40后的爆炸图；图5为图3中直线动力组件与夹爪10的组合结构示意图；图6为图4中直线动力组件与夹爪10的组合结构示意图；图7为夹爪对产品夹持力的分析图。图中符号说明：10、夹爪；11、连杆；20、产品定位体；21、滑槽；31、气缸；32、中心柱；33、四等分体；34、连接体；40、气缸安装架；41、上盖。具体实施方式参考图1、图2，一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆11、与所述连杆连接的夹爪10、固定在装置机架上的产品定位体20。参考图3、图4，产品定位体20呈圆筒状，产品定位体20顶部开口，产品定位体底部设有底板，产品定位体侧壁上开设四个滑槽21，四个滑槽沿产品定位体圆周向均匀分布。所述滑槽21为开设在产品定位体侧壁上的竖条形豁口，该竖条形豁口开设至产品定位体20中空腔的底面，即滑槽的底面与产品定位体底板的顶面齐平。所述夹爪10的数量为四个，四个夹爪以一对一的方式滑动配合在上述四个滑槽21中。每个夹爪10的外侧壁开设两个台阶。所述连杆11位于产品定位体的中空腔内，夹爪10向产品定位体的外侧撑开以夹持产品的内孔。参考图5、图6，所述直线动力组件包括气缸31、与气缸活塞连接的中心柱32、安装在中心柱底端的连接组件，连杆11的一端与所述连接组件铰接，连杆的另一端与所述夹爪10铰接。所述连接组件包括安装在中心柱底端的四等分体33、安装在四等分体的外围且沿四等分体均匀分布的四个连接体34，四个连杆11以一对一的方式铰接在四个连接体34上。所述装置机架包括筒状的气缸安装架40、安装在所述气缸安装架底部且中空的上盖41，所述产品定位体20安装在上盖的底部。所述气缸31安装在气缸安装架40中，中心柱32向下穿过上盖41而伸入产品定位体20中。每一夹爪10的顶面与上盖41的底面滑动配合。实际操作中，产品的内孔套设在产品定位体20上，气缸31通过中心柱32驱动连接组件直线下行，与连接组件铰接的四个连杆11分别驱动四个夹爪10沿产品定位体上的四个滑槽21张开，张开的四个夹爪10通过撑紧产品内孔的方式夹持产品。参考图7，夹爪对产品夹持力的计算如下：F气缸代表气缸的力，F连杆代表连杆的力，F爪代表F连杆分解出的夹爪方向的力，F压代表F连杆在垂直方向的分解力。由图解可以得出：F连杆＝F气缸/2cos(A/2)；F爪＝F连杆*sin(A/2)；推导公式得：F爪＝F气缸tan(A/2)/2。以上内容仅为本专利技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆(11)、与所述连杆连接的夹爪(10)；其特征在于：所述夹爪滑动配合在产品定位体(20)侧壁上的滑槽(21)中，所述产品定位体固定在装置机架上。

【技术特征摘要】
1.一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆(11)、与所述连杆连接的夹爪(10)；其特征在于：所述夹爪滑动配合在产品定位体(20)侧壁上的滑槽(21)中，所述产品定位体固定在装置机架上。2.如权利要求1所述的一种连杆夹持装置，其特征在于：产品定位体(20)中空，所述连杆(11)位于产品定位体的中空腔内，夹爪(10)向产品定位体的外侧撑开以夹持产品的内孔。3.如权利要求2所述的一种连杆夹持装置，其特征在于：夹爪(10)的外侧壁开设两个或两个以上台阶。4.如权利要求2所述的一种连杆夹持装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊领，盛绍雄，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32