一种连杆夹持装置制造方法及图纸

一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆、与所述连杆连接的夹爪；所述夹爪滑动配合在产品定位体侧壁上的滑槽中，所述产品定位体固定在装置机架上。按上述方案，直线动力组件往复的纵向直线运动转化为夹爪的张开和收拢动作，因此，夹爪与被夹产品之间的接触为面接触，且夹爪与被夹产品无相对滑动，有效避免夹爪损伤产品。

Connecting rod clamping device

A connecting rod clamping device, including a device mounted in the frame of linear power component, and the linear power assembly is connected with the connecting rod, and the connecting rod of the clamping jaws; the clamping claw with the sliding chute product positioning in the body on the side wall of the positioning body is fixed on the device frame. According to the scheme, the longitudinal linear motion into reciprocating linear dynamic components of jaw opening and folding, so the clamping jaws and sandwiched between the product contact surface contact, and the clamping claw and the clamped product without sliding, effectively avoid the jaw injury products.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆夹持装置
本专利技术涉及产品的夹持装置。
技术介绍
夹持零件的装置，其夹爪的复位一般采用弹性件(如弹簧)，具体地，夹爪夹持零件时，弹性件积聚弹性势能，夹爪释放零件时，弹性件释放弹性势能而使夹爪复位。所述弹性件为易损件，寿命不长，且容易使夹爪动作精度下降。如申请号为CN201520991038.X的专利技术专利申请文件所述的一种用于桌腿的内部夹紧机构。现有技术中，除上述利用弹性件复位夹爪的装置外，还有一类运用连杆机构将直线运动元件的直线运动转化为夹爪夹持动作的夹持装置，例如，申请号为CN201710052144.5的专利技术专利申请文件公开的增力夹爪及机械手，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆。增力夹爪的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过连杆与摆块铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题。但是，上述将直线运动元件的直线运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆(11)、与所述连杆连接的夹爪(10)；其特征在于：所述夹爪滑动配合在产品定位体(20)侧壁上的滑槽(21)中，所述产品定位体固定在装置机架上。

【技术特征摘要】
1.一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆(11)、与所述连杆连接的夹爪(10)；其特征在于：所述夹爪滑动配合在产品定位体(20)侧壁上的滑槽(21)中，所述产品定位体固定在装置机架上。2.如权利要求1所述的一种连杆夹持装置，其特征在于：产品定位体(20)中空，所述连杆(11)位于产品定位体的中空腔内，夹爪(10)向产品定位体的外侧撑开以夹持产品的内孔。3.如权利要求2所述的一种连杆夹持装置，其特征在于：夹爪(10)的外侧壁开设两个或两个以上台阶。4.如权利要求2所述的一种连杆夹持装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊领，盛绍雄，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32