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一种连杆夹持装置，包括安装在装置机架上的直线动力组件、与所述直线动力组件连接的连杆、与所述连杆连接的夹爪；所述夹爪滑动配合在产品定位体侧壁上的滑槽中，所述产品定位体固定在装置机架上。按上述方案，直线动力组件往复的纵向直线运动转化为夹爪的张开...
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