一种自动上下料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下夹板，所述转动臂相对固定臂转动时，下夹板朝上夹板移动以夹持工件。本自动上下料夹持装置与工业机械手连接，并通过夹持器对胶贴进行夹持，以完成胶贴的夹取和粘贴，本实用新型专利技术取代了人工操作，不仅降低了人工成本，而且显著提高了工作效率。

Automatic upper and lower material clamping device

The utility model discloses an automatic feeding clamping device, which comprises a fixing frame, the fixing frame and the upper end of the industrial manipulator connected to the fixed frame is provided with at least one holder, wherein the clamping device comprises a fixed arm and a rotating set rotating arm on the fixed arm, the the fixed arm is arranged on the lower end of the splint, the rotating arm is arranged at the lower end of the lower plate, the rotating arm to rotate relative to the fixed arm, the lower plate upward moves to clamp the workpiece splint. The automatic feeding and clamping device of industrial manipulator connection, and through the clamping device of glue clamp, clip and paste to complete the glue, the utility model replaces the manual operation, not only reduces the labor cost, but also improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料夹持装置
本技术涉及工业机械手夹持领域，尤其是涉及一种自动上下料夹持装置。
技术介绍
在胶贴粘贴生产过程中，对于胶贴的夹取和粘贴，现有技术基本上都是采用人工方式完成，工人用手把胶贴传送带上的胶贴拿起并进行粘贴，这种方式不仅成本高，而且效率低下。同时，由于胶贴背面含有的胶属化学用品，长期手工操作接触会对人体健康产生一定影响。另外，在实际工作中，由于操作人员的疏忽或失误，还可能导致胶贴粘贴位置不够准确，影响生产质量。而工业上，经常使用工业机械手配合专用装置完成自动化工序，因此，需要一种能有效完成胶贴夹持工序的装置与工业机械手配合以完成胶贴的夹取和粘贴。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自动上下料夹持装置，其能够有效地完成胶贴的夹取和粘贴。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下夹板，所述转动臂相对固定臂转动时，下夹板朝上夹板移动以夹持工件。作为上述方案的进一步改进，所述上夹板为弹性板。作为上述方案的进一步改进，所述上夹板为橡胶板或者薄弹簧钢片。作为上述方案的进一步改进，所述固定臂中部设置有两个凸耳，所述转动臂夹设在两个凸耳之间并通过一转动轴与两个凸耳连接。作为上述方案的进一步改进，所述固定臂上端设置有一推动气缸，所述推动气缸与所述转动臂上端连接并推动所述转动臂转动。作为上述方案的进一步改进，所述推动气缸的活塞杆上固定安装有一Y型接头，所述转动臂上端开设有一长孔，所述Y型接头前端可自由转动地设置有一连接轴，所述连接轴插设在所述长孔中。作为上述方案的进一步改进，所述固定架下端设置有三个夹持器，所述三个夹持器平行设置，位于中间的夹持器固定安装在固定架上，两侧的夹持器均滑动设置在固定架上并可相对中间的夹持器作靠近或远离的水平运动。作为上述方案的进一步改进，所述固定架下端固定设置有一支撑架，位于中间的夹持器固定安装在所述支撑架上，所述固定架于支撑架两侧均设置有向外延伸的导轨，两侧的夹持器均通过一滑块滑动安装在所述导轨上。作为上述方案的进一步改进，所述固定架两端均设置有气缸，所述每一侧的气缸的活塞杆与对应一侧的夹持器固定连接，所述气缸连接两个磁性开关，所述两个磁性开关组合使用以控制所述气缸活塞杆伸缩的极限位置。作为上述方案的进一步改进，所述固定架下端设置有一导轨，所述导轨上滑动设置有两个夹持器，所述固定架两端均设置有气缸，所述每一侧的气缸的活塞杆与对应一侧的夹持器固定连接。本技术的有益效果是：本自动上下料夹持装置与工业机械手连接，并通过夹持器对胶贴进行夹持，以完成胶贴的夹取和粘贴，本技术取代了人工操作，不仅降低了人工成本，而且显著提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例1的结构示意图一；图2为本技术较佳实施例1的结构示意图二；图3为本技术较佳实施例1中夹持器的结构示意图；图4为本技术较佳实施例1中夹持器的侧视图；图5为本技术较佳实施例1中转动臂的结构示意图；图6为本技术较佳实施例1中Y型接头的结构示意图；图7为本技术较佳实施例1中夹持器的工作状态图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。实施例1：参照图1至图7，一种自动上下料夹持装置，主要用于胶贴的自动夹取和粘贴，其中，主要应用于夹取胶贴传送带上的胶贴。自动上下料夹持装置包括固定架1，所述固定架1上端与工业机械手连接，具体地，工业机械手末端设置有机械手法兰盘，所述固定架1上端设置有可与所述机械手法兰盘固定安装的固定架法兰11，固定架1通过固定架法兰11与工业机械手连接，工业机械手可以带动自动上下料夹持装置移动。所述固定架1下端设置有三个夹持器2，所述三个夹持器2平行设置，位于中间的夹持器2固定安装在固定架1上，两侧的夹持器2均滑动设置在固定架1上并可相对中间的夹持器2作靠近或远离的水平运动。使用时，工业机械手带动自动上下料夹持装置至胶贴传送带一侧，所述三个夹持器2可夹持迎面传送过来的第一排胶贴组，并将胶贴粘贴在所需粘贴的物件上。其中，两侧的夹持器2的滑动设置上用于适应不同胶贴组的间隙和实际粘贴的间距需求。此外，根据胶贴排列的不同，可以设置不同数量的夹持器2。参照图1至图2，其中，所述固定架1下端通过螺钉固定设置有一支撑架4，所述位于中间的夹持器2通过螺钉固定安装在所述支撑架4上。所述固定架1于支撑架4两侧均设置有向外延伸的导轨5，所述两侧的夹持器2均通过一滑块6滑动安装在所述导轨5上。具体地，所述滑块6滑动安装在所述导轨5上，所述两侧的夹持器2通过紧固件固定在滑块6上并可随滑块6移动。所述固定架1两端均设置有气缸7，其中，气缸7优选为长气缸，所述气缸7驱动对应一侧的夹持器2滑动。具体地，所述固定架1两端安装有气缸安装板12，所述气缸7通过螺钉安装在气缸安装板12上，所述两侧的夹持器2侧面上攻有可与气缸7活塞杆配合的侧面螺纹孔，所述长气缸的活塞杆通过侧面螺纹孔与同一侧对应的夹持器2连接，气缸7驱动对应的夹持器2移动。此外，所述气缸7连接两个磁性开关8，所述两个磁性开关8组合使用以控制所述气缸7活塞杆伸缩的极限位置。具体地，每一个长气缸连接两个磁性开关8，所述磁性开关8通过专用绑带固定在长气缸上，所述磁性开关8控制所述长气缸活塞杆伸缩的极限位置，从而控制两侧的夹持器2的运动范围。参照图3至图4，所述夹持器2包括固定臂21和转动设置在固定臂21上的转动臂22，所述固定臂21下端设置有上夹板211，优选的，所述上夹板211为具有弹性的橡胶板或者薄弹簧钢片。所述转动臂22下端设置有下夹板221，所述转动臂22相对固定臂21转动时，下夹板221朝上夹板211上夹板211移动以夹持胶贴。使用时，由于所述上夹板211具有弹性，上夹板211受到外力时可发生一定的形变，当失去外力作用时，上夹板211恢复原形。上夹板211的这种特性能使夹持器2更加顺利地夹取和粘贴胶贴。参照图3至图6，所述固定臂21中部设置有两个凸耳212，所述两个凸耳212均开设有通孔，所述转动臂22亦开设有通孔，所述转动臂22夹设在两个凸耳212之间并通过一转动轴3与两个凸耳212连接，所述转动轴3上套设有一石墨铜套。并且，所述转动臂22的通孔外侧设置有凸台223，所述凸台223为铣削加工转动臂22侧面时保留的，当转动臂22相对固定臂21转动时，凸台223能避免转动臂22侧面与凸耳212贴合，造成不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料夹持装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上端与工业机械手连接，所述固定架（1）下端设置有至少一个夹持器（2），所述夹持器（2）包括固定臂（21）和转动设置在固定臂（21）上的转动臂（22），所述固定臂（21）下端设置有上夹板（211），所述转动臂（22）下端设置有下夹板（221），所述转动臂（22）相对固定臂（21）转动时，下夹板（221）朝上夹板（211）移动以夹持工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料夹持装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上端与工业机械手连接，所述固定架（1）下端设置有至少一个夹持器（2），所述夹持器（2）包括固定臂（21）和转动设置在固定臂（21）上的转动臂（22），所述固定臂（21）下端设置有上夹板（211），所述转动臂（22）下端设置有下夹板（221），所述转动臂（22）相对固定臂（21）转动时，下夹板（221）朝上夹板（211）移动以夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述上夹板（211）为弹性板。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述上夹板（211）为橡胶板或者薄弹簧钢片。4.根据权利要求1至3任一所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定臂（21）中部设置有两个凸耳（212），所述转动臂（22）夹设在两个凸耳（212）之间并通过一转动轴（3）与两个凸耳（212）连接。5.根据权利要求1至3任一所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定臂（21）上端设置有一推动气缸（213），所述推动气缸（213）与所述转动臂（22）上端连接并推动所述转动臂（22）转动。6.根据权利要求5所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述推动气缸（213）的活塞杆上固定安装有一Y型接头（214），所述转动臂（22）上端开设有一长孔（222），所述Y型接头（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宁，李军利，唐春华，周鸣，李晓五，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44