用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统，用于轨道列车的转向机构包括：转向架、行走装置、导电件和轨道，每个行走装置分别包括：轮罩，轮罩设在转向架上，轮罩内设有电磁体且轮罩的下部设有开口；走行轮，走行轮形状为球形，走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口，走行轮内设有磁性金属材料；导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场，走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明专利技术的用于轨道列车的转向机构，驱动能力和驱动效率高，且有利于实现走行轮的转向。

Steering mechanism for rail train, track train and rail traffic system

The invention discloses a steering mechanism for rail, train and rail transportation system for railway train, including steering mechanism: Rail train bogie, walking device, and a conductive track, each walking device includes: wheel cover, wheel cover on the bogie, wheel cover is arranged in the electromagnet and the wheel cover the lower part is provided with an opening; a walking wheel, a walking wheel for the spherical shape, walking wheel is arranged in the wheel housing and at least a part extended out of an opening, a walking wheel is equipped with magnetic metal materials; conductive parts and wheel housing is connected to the power of the electromagnet and the electromagnet to produce the magnetic field, walking wheel according to the magnetic field generated by the electromagnet the intensity and distribution of the direction of movement. The steering mechanism for the rail train according to the invention has high driving capability and drive efficiency, and is favorable for realizing the steering of the traveling wheel.

【技术实现步骤摘要】
用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统
本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种用于轨道列车的转向机构、具有其的轨道列车以及轨道交通系统。
技术介绍
现有技术的列车车轮为普通车轮轮胎，车轮轮胎直接与电机连接以直接驱动车轮的轮毂电机变得尤为引人注意，由于轮毂电机限制了车轮的自由度，使得车轮不能在所有方向上移动而且驱动装置自动较大，驱动技术适应性、驱动能力和效率均不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种用于轨道列车的转向机构，所述转向机构驱动能力和驱动效率高，且有利于实现走行轮的转向。本专利技术还提出了一种具有所述用于轨道列车的转向机构的轨道列车。本专利技术还提出了一种具有所述轨道列车的轨道交通系统。根据本专利技术第一方面实施例的用于轨道列车的转向机构，包括：转向架，所述转向架与列车相连；行走装置，所述行走装置成对设置，每个所述行走装置分别包括：轮罩，所述轮罩设在转向架上，所述轮罩内设有电磁体且所述轮罩的下部设有开口；走行轮，所述走行轮形状为球形，所述走行轮设在所述轮罩内且至少一部分伸出所述开口，所述走行轮内设有磁性金属材料；导电件，所述导电件与所述轮罩相连以对所述电磁体通电并使所述电磁体产生磁场，所述走行轮根据所述电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。由此，根据本专利技术实施例的用于轨道列车的转向机构，走行轮为球形，球形走行轮具有万向运动能力，容易实现两侧走行轮6的差速，而且便于通过曲线，能够实现均匀磨损以延长使用寿命。并且在曲线通过时，与普通轮胎侧偏力相比，球形走行轮和轨道槽配合能产生较大的径向力，可以减少曲线通过时走行轮的径向力，提高曲线通过的安全性，减少走行轮的磨耗。同时走行轮内设有磁性金属材料，轮罩内设有电磁体，电磁体通产生磁场，通过控控制通电电流的大小，可改变轮罩内磁场分布，进而改变走行轮在磁场中的受力情况，进而驱动走行轮转动，从而可保证用于轨道列车的转向机构的驱动能力和驱动效率。另外，根据本专利技术实施例的用于轨道列车的转向机构还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述转向架包括：两个转向架横梁，两个所述转向架横梁沿所述轨道的轴向间隔开且分别横跨在两个所述轨道槽上方；两个转向架侧梁，两个所述转向架侧梁分别沿所述轨道槽的延伸方向设在两个所述转向架横梁之间，每个所述行走装置的所述轮罩设在所述转向架侧梁上；缓冲件，所述缓冲件分别设在所述转向架横梁的两端，所述缓冲件与所述列车相连并将所述列车的载荷传递给所述转向架。可选地，所述缓冲件形成为螺旋簧，所述转向架横梁上设有弹簧支撑座，所述螺旋簧设在所述弹簧支撑座和所述转向架横梁之间。进一步地，所述用于轨道列车的转向机构还包括：减震器，所述减震器分别与所述弹簧支撑座和所述转向架横梁相连。可选地，每个所述行走装置的所述轮罩为两个，两个所述轮罩沿所述轨道槽的轴向间隔开设在所述转向架侧梁上可选地，所述轮罩焊接在所述转向架侧梁上。可选地，每个所述转向架横梁的两端分别设有向下延伸的连接部，每个所述连接部的下端分别设有适于夹持轨道槽梁的导向轮。根据本专利技术的一些实施例，所述轮罩形成为开口向下的半球形，所述轮罩内均匀分布有所述电磁体。根据本专利技术的一些实施例，所述轮罩与所述走行轮之间设有支撑轮以固定所述走行轮。根据本专利技术的一些实施例，所述走行轮为浸渍有磁性金属材料的橡胶件。根据本专利技术第二方面实施例的轨道列车具有上述实施例的用于轨道列车的转向机构。由于根据本专利技术上述实施例的用于轨道列车的转向机构具有上述技术效果，因此，本专利技术实施例的轨道列车也具有上述技术效果，即根据本专利技术实施例的轨道列车，通过设置上述实施例的用于轨道列车的转向机构，不仅能够提高轨道列车的驱动能力和驱动效率，而且能够减小走行轮和轨道之间的磨损，提高走行轮的使用寿命，也能够提高列车的稳定性和安全性。根据本专利技术第三方面实施例的轨道交通系统具有上述实施例的轨道列车。根据本专利技术实施例的轨道交通系统，通过设置上述实施例的轨道列车以及适于与上述轨道列车配合的轨道，行走装置的走行轮可分别设在对应的轨道槽内且可沿轨道槽移动，从而有利于球形走行轮与轨道槽的配合移动，同时球形走行轮与轨道槽配合能够产生较大的径向力，用于列车导向可以减少曲线通过时走行轮的径向力增加曲线通过安全性，减少了走行轮磨耗本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的俯视图；图3根据本专利技术实施例的轨道交通系统的轨道的结构示意图；图4根据本专利技术一个实施例的用于轨道列车的转向机构的轨道的行走装置的剖视图；图5根据本专利技术一个实施例的用于轨道列车的转向机构的轨道的行走装置的部分结构示意图。附图标记：100：用于轨道列车的转向机构；1：转向架，11：转向架横梁，111：连接部，12：转向架侧梁，13：缓冲件，14：弹簧支撑座，15：减震器，151：横向减震器，152：垂向减震器；2：行走装置，21：轮罩，211：电磁体，22：走行轮，23：支撑轮；3：轨道，31：轨道槽，32：凹形槽；4：导向轮。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为用于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考如图描述根据本专利技术实施例的用于轨道列车的转向机构100。如图1-图5所示，根据本专利技术实施例的用于轨道列车的转机构100可以包括转向架1、行走装置2、导电件(图未示出)和轨道3，每个行走装置2分别包括轮罩21和走行轮22。具体地，转向架1与列车相连，行走装置2成对设置，轮罩21设在转向架1上，轮罩21内设有电磁体211且轮罩21的下部设有开口，走行轮22形状为球形，走行轮22设在轮罩21内且至少一部分伸出开口，走行轮22内设有磁性金属材料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道列车的转向机构，其特征在于，包括：转向架，所述转向架与列车相连且适于跨坐在轨道上；行走装置，所述行走装置成对设置，每个所述行走装置分别包括：轮罩，所述轮罩设在转向架上，所述轮罩内设有电磁体且所述轮罩的下部设有开口；走行轮，所述走行轮形状为球形，所述走行轮设在所述轮罩内且至少一部分伸出所述开口，所述走行轮内设有磁性金属材料；导电件，所述导电件与所述轮罩相连以对所述电磁体通电并使所述电磁体产生磁场，所述走行轮根据所述电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道列车的转向机构，其特征在于，包括：转向架，所述转向架与列车相连且适于跨坐在轨道上；行走装置，所述行走装置成对设置，每个所述行走装置分别包括：轮罩，所述轮罩设在转向架上，所述轮罩内设有电磁体且所述轮罩的下部设有开口；走行轮，所述走行轮形状为球形，所述走行轮设在所述轮罩内且至少一部分伸出所述开口，所述走行轮内设有磁性金属材料；导电件，所述导电件与所述轮罩相连以对所述电磁体通电并使所述电磁体产生磁场，所述走行轮根据所述电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。2.根据权利要求1所述的用于轨道列车的转向机构，其特征在于，所述转向架包括：两个转向架横梁，两个所述转向架横梁沿所述轨道的轴向间隔开且分别横跨在两个所述轨道上方；两个转向架侧梁，两个所述转向架侧梁分别沿所述轨道的延伸方向设在两个所述转向架横梁之间，每个所述行走装置的所述轮罩设在所述转向架侧梁上；缓冲件，所述缓冲件分别设在所述转向架横梁的两端，所述缓冲件与所述列车相连并将所述列车的载荷传递给所述转向架。3.根据权利要求2所述的用于轨道列车的转向机构，其特征在于，所述缓冲件形成为螺旋簧，所述转向架横梁上设有弹簧支撑座，所述螺旋簧设在所述弹簧支撑座和所述转向架横梁之间。4.根据权利要求3所述的用于轨道列车的转向机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴业，谭志成，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44