一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法及装置制造方法及图纸

一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，车厢包括车体和转向架，通过在车厢中设置转向油缸，将转向油缸的一端铰接在车体上，另一端与转向架铰接；并用油管连通相邻的两个车厢中的转向油缸；车辆转弯时，通过控制相邻的两个车厢中每个转向油缸的行程，使得相邻的两个车厢中的第一车体的纵向轴线与第一转向架的纵向轴线的偏转角度，跟第二车体的纵向轴线与第二转向架的纵向轴线的偏转角度相等。通过转向油缸和缓冲阀块来阻碍车体与转向架的相对转动，避免车体转动速度过快、转动幅度过大引发的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法及装置
本专利技术涉及一种城际轨道车辆，具体涉及一种城际轨道车辆在转弯时防止车体摇摆的控制方法及装置。
技术介绍
轨道车辆在行驶的过程中，车体在过弯道的过程中，会产生水平方向的摆动，低地板轨道电车抗折弯系统就是针对它而设计的控制系统，即低地板轨道电车抗折弯系统的转向油缸分别安装于车辆的车体和转向架之间，通过控制液压缸在工作过程中产生的阻尼力，使得车体相对于转向架的运动。这里的车体相对于转向架的运动主要以水平面转动的形式，从而使得低地板轨道电车在行驶、转弯时限制车体的转动，避免车体间发生不希望的相对位置，以及避免车体转动速度过快、转动幅度过大引发的安全隐患。通过国内检索发现以下专利与本专利技术有相似之处：申请号为CN201510810876.7，名称为“胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法”的专利技术公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上；实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角，以实时控制转角驱动转向系统转向。此专利技术具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。申请号为CN201510809301.3，名称为“胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法”的专利技术公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ1，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹角φ，令第三轴轨迹与第二轴和第一轴在同一圆弧上以保证轨迹重合，其中铰接点为两节车厢之间的铰接点。本专利技术具有控制效果好、稳定性高等优点。以上专利虽然也是轨道车辆在转弯时的一种控制方法，但其不是通过转向油缸和缓冲阀块来阻碍车体与转向架的相对转动，以及控制相邻的两个车厢中的车体的纵向轴线与转向架的纵向轴线的夹角，因此上述专利与本专利技术的技术方案是不同的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：如何在城际轨道车辆在转弯时，防止车体转动速度过快、转动幅度过大，从而避免车辆在转弯时产生安全隐患。针以上述问题，本专利技术提出的技术方案是：一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，车厢包括车体和转向架，通过在车厢中设置转向油缸，将转向油缸的一端铰接在车体上，另一端与转向架铰接；并用油管连通相邻的两个车厢中的转向油缸；车辆转弯时，通过控制相邻的两个车厢中每个转向油缸的行程，使得相邻的两个车厢中的第一车体的纵向轴线与第一转向架的纵向轴线的偏转角度，跟第二车体的纵向轴线与第二转向架的纵向轴线的偏转角度相等。进一步地，车体内还设有缓冲阀块，通过油管将转向油缸和缓冲阀块连通；使得油缸中的活塞运动时能产生阻尼，从而通过缓冲活塞的运动速度，来缓冲车体与转向架的相对转动。进一步地，车辆转弯时，转向油缸内的活塞会产生运动，使得转向油缸的一端的油排出，在转向油缸中形成进油端，而转向油缸的另一端则通过油管进油，在转向油缸中形成出油端；将同一车体内的两个转向油缸的进油端通过油管和缓冲阀块连通，形成进油通道，且将两个转向油缸的出油端也通过油管和缓冲阀块连通，形成出油通道。进一步地，将相邻的两个车体中的第一车体内的出油通道通过油管与第二车体内的进油通道连通，形成第一油路；而将相邻的两个车体中的第一车体内的进油通道通过油管与第二车体内的出油通道连通，形成第二油路。进一步地，通过第一油路和第二油路来控制相邻的两个车体中每个转向油缸的进油量和出油量，从而使得车辆在转弯时，每个转向油缸中的活塞杆的行程都相同，从而实现相邻的两个车厢中的车体的纵向轴线与转向架的纵向轴线的偏转角度相等。一种城际轨道车辆车身抗折弯控制装置，车厢包括车体和转向架，转向油缸的一端与车体铰接，转向油缸的另一端与转向架铰接，相邻的两个车厢中的转向油缸通过油管连通。进一步地，转向油缸包括活塞、活塞杆和缸体，转向架的两侧都设置有固定块；转向油缸的缸体铰接在车体上，转向油缸的活塞杆铰接在固定块上。进一步地，车体内还设有缓冲阀块，且每个转向油缸都与两个缓冲阀块连通，且所述的两个缓冲阀块连通在活塞的两侧。进一步地，在同一车厢内，每个转向油缸都通过油管与两个缓冲阀块连通，且各个缓冲阀块之间也通过油管连通。进一步地，通过油管将相邻的两个车厢内的缓冲阀块连通，从而将两个车厢内的各个转向油缸进行连通。本专利技术的优点是：1.通过限制车体与转向架之间的相对转动，解决低地板轨道电车在行驶时维持车辆在限界里，避免车体间发生在不希望的相对位置，以使轨道车辆达到更好的行驶舒适性。2.通过转向油缸和缓冲阀块来阻碍车体与转向架的相对转动，避免车体转动速度过快、转动幅度过大引发的安全隐患。3.通过转向油缸和缓冲阀块来阻碍车体与转向架的相对转动，使得抗折弯的设备的成本低、易维护、抗折弯的效果好。附图说明图1为本专利技术中车辆转弯时的结构示意图；图2为车辆没用转弯时的结构示意图；图3为本专利技术中车辆转弯时的结构原理图；图4为本专利技术中转向油缸处的局部放大图；图中：1转向油缸、101活塞杆、102活塞、103限位块、104缸体、11第一转向油缸、12第二转向油缸、13第三转向油缸、14第四转向油缸、2缓冲阀块、3车体、31第一车体、32第二车体、4转向架、401固定块、41第一转向架、42第二转向架、5轨道、6油管、61第一油管、62第二油管。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术做一步的描述：实施例一为分析问题方便，本实施例中仅画出车辆中两个相邻的车厢。如图2所示，车厢包括车体3和转向架4，每个车厢内设有两个转向油缸1，每个转向油缸1的一端通过固定块401铰接在车体3上，另一端通过固定块401与转向架4铰接。因此，相邻的两个车厢中包括有：第一车体31、第二车体32和第一转向架41、第二转向架42。在第一车体31中设有第一转向油缸11和第二转向油缸12，在第二车体32中设有第三转向油缸13和第四转向油缸14，且两个车体3中的每个转向油缸1都通过油管6与两个缓冲阀块2连通，同一车体3中的各个缓冲阀块2之间也通过油管6连通。而第一车体31中的各个缓冲阀块2与第二车体32中的各个缓冲阀块2之间则通过第一油管61和第二油管62连通。其中第一油管61和第二油管62实际上是从车体3的底部穿过的，但为了方便分析油路中油的走向，将第一油管61和第二油管62画在了车体3的外面。如图1和图4所示，当车辆行驶到轨道5的弯道处时，第一车体31先进入弯道，第一车体31与第一转向架41之间会产生相对转动，且从俯视的方向看，第一车体31会相对于第一转向架41向逆时针方向偏转。转向油缸1包括活塞杆101、活塞102、限位块103和缸体104，第一车体31转动时，第一转向油缸11和第二转向油缸12中的活塞杆101都会带动活塞102，使转向油缸1的一端出油，而另一端进油。如图2和3所示，图3中字母A所指的方向为车辆行驶的方向，此时，第一车体31和第二车体32都进入了轨道5的弯道处，且从俯视的方向看，第一车体31会相对于第一转向架41向逆时针方向偏转。此时，由于第一转向油缸11和第二转向油缸12中的缸体104是铰接在第一车体31的上方的，而第一转向油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，车厢包括车体（3）和转向架（4），其特征在于，通过在车厢中设置转向油缸（1），将转向油缸（1）的一端铰接在车体（3）上，另一端与转向架（4）铰接；并用油管（6）连通相邻的两个车厢中的转向油缸（1）；车辆转弯时，通过控制相邻的两个车厢中每个转向油缸（1）的行程，使得相邻的两个车厢中的第一车体（31）的纵向轴线与第一转向架（41）的纵向轴线的偏转角度，跟第二车体（32）的纵向轴线与第二转向架（42）的纵向轴线的偏转角度相等。

【技术特征摘要】
1.一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，车厢包括车体（3）和转向架（4），其特征在于，通过在车厢中设置转向油缸（1），将转向油缸（1）的一端铰接在车体（3）上，另一端与转向架（4）铰接；并用油管（6）连通相邻的两个车厢中的转向油缸（1）；车辆转弯时，通过控制相邻的两个车厢中每个转向油缸（1）的行程，使得相邻的两个车厢中的第一车体（31）的纵向轴线与第一转向架（41）的纵向轴线的偏转角度，跟第二车体（32）的纵向轴线与第二转向架（42）的纵向轴线的偏转角度相等。2.根据权利要求1所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，其特征在于，车体（3）内还设有缓冲阀块（2），通过油管（6）将转向油缸（1）和缓冲阀块（2）连通；使得油缸中的活塞（102）运动时能产生阻尼，从而通过缓冲活塞（102）的运动速度，来缓冲车体（3）与转向架（4）的相对转动。3.根据权利要求2所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，其特征在于，车辆转弯时，转向油缸（1）内的活塞（102）会产生运动，使得转向油缸（1）的一端的油排出，在转向油缸（1）中形成进油端，而转向油缸（1）的另一端则通过油管（6）进油，在转向油缸（1）中形成出油端；将同一车体（3）内的两个转向油缸（1）的进油端通过油管（6）和缓冲阀块（2）连通，形成进油通道，且将两个转向油缸（1）的出油端也通过油管（6）和缓冲阀块（2）连通，形成出油通道。4.根据权利要求3所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯控制方法，其特征在于，将相邻的两个车体（3）中的第一车体（31）内的出油通道通过油管（6）与第二车体（32）内的进油通道连通，形成第一油路；而将相邻的两个车体（3）中的第一车体（31）内的进油通道通过油管（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力军，姜宇飞，谭明敏，李勇，
申请(专利权)人：株洲九方装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43