车辆线控液压制动系统硬件在环试验台技术方案

本发明专利技术公开了车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，为弥补现有试验台检测精度不足、快速建压速度过低、稳态误差过大的问题。其包括实时平台和线控液压制动系统；实时平台包括上位机与数据采集开发系统，上位机和数据采集开发系统总线连接；线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构。实验台基体通过其中的支架平台安装在地基上，实验台基体的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器安装在支架平台上，测试传感系统和四个轮制动器之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统电线连接；制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间电线连接。

【技术实现步骤摘要】
车辆线控液压制动系统硬件在环试验台
本专利技术涉及一种硬件在环仿真试验台，更确切地说，本专利技术涉及车辆线控液压制动系统硬件在环试验台。
技术介绍
随着汽车技术的提高以及电子技术在汽车领域的应用发展，智能化和电子化是汽车领域今后研究发展的趋势和方向，而具有快速响应特性、高效、节能的线控技术将逐渐取代传统技术应用到汽车的各个部分。线控液压制动系统能够明显的提高轮缸压力快速建压时的响应速度以及响应特性，在改善汽车动力学特性的同时提升汽车的行驶安全性以及操纵稳定性。线控制动系统目前已经成为国内外研究的热点和重点，国外的线控技术研究较为深入，且产品较为成熟，而国内也有多所高校和制动厂家虽然在线控制动构型和原理方面取得了进展，但在实际产品应用及硬件调试方面还有所欠缺。采用硬件在环试验台可以弥补线控制动产品在系统硬件调试以及动态响应特性测试方面的困难，同时降低产品研发的成本。在硬件试验的同时通过修正系统的参数，可以实现对实际线控制动产品优化、检测以及性能评价等多方面功能。目前国内所研发的试验台的快速建压速度和检测精度都较低，尚未有高检测精度线控液压制动系统硬件在环试验台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是为了满足社会需求，弥补现有试验台检测精度不足、快速建压速度过低、稳态误差过大的问题，提供了车辆线控液压制动系统硬件在环试验台。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台包括实时平台和线控液压制动系统；所述的实时平台包括上位机与数据采集开发系统，上位机和数据采集开发系统采用16位PHS总线连接。所述的线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构。所述的实验台基体包括支架平台、左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器。所述的实验台基体通过其中的支架平台安装在地基上，左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器采用螺栓固定安装在支架平台中的中层支架的四角处，实时平台安装在实验台基体的右侧，测试传感系统和左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接；制动系统执行机构安装在支架平台上，制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间采用电线连接。技术方案中所述的支架平台包括铝材支架与平台板。所述的铝材支架为左右对称的长方体形框架，铝材支架包括底层支架、中层支架、顶层支架、4个结构相同的支撑柱、第一支柱与第二支柱；底层支架、中层支架、顶层支架为长、宽相等的矩形平面框架，4个结构相同的支撑柱竖直地安装在水平放置的底层支架四角处的顶端面上并采用螺栓连接，顶层支架放置在竖直放置的4结构相同的支撑柱的顶端面上并采用螺栓连接，中层支架放置在顶层支架与底层支架之间并和顶层支架与底层支架平行，中层支架和4结构相同的支撑柱之间采用螺栓连接；第一支柱与第二支柱安装在顶层支架的顶层第二横梁与中层支架的中层第二横梁之间并采用螺栓连接；所述的平台板为铁质实心的长方体结构件，平台板四角处设置有安装地脚螺栓的螺栓通孔；铝材支架通过其底层支架采用螺栓安装在平台板上。技术方案中所述的顶层支架包含顶层第一横梁、顶层第二横梁、顶层第三横梁、顶层第一纵梁与顶层第二纵梁。顶层第一横梁的左右两端和顶层第一纵梁的前端、顶层第二纵梁的前端采用螺栓连接，顶层第三横梁的左右两端和顶层第一纵梁的后端、顶层第二纵梁的后端采用螺栓连接，顶层第二横梁的左右两端和顶层第一纵梁的中端、顶层第二纵梁的中端采用螺栓连接。所述的中层支架包含中层第一横梁、中层第二横梁、中层第三横梁、中层第四横梁、中层第五横梁、中层第一纵梁、中层第二纵梁和位于中层第二横梁与中层第三横梁之间的中层第三纵梁。所述的中层第一横梁、中层第二横梁、中层第三横梁与中层第四横梁安装在中层第一纵梁、中层第二纵梁之间并采用螺栓固定连接，中层第一横梁、中层第二横梁、中层第三横梁与中层第四横梁相互平行并和中层第一纵梁、中层第二纵梁垂直，中层第五横梁安装在中层支架和顶层支架之间的2个结构相同的支撑柱上并采用螺栓固定连接，中层第五横梁与中层第四横梁相互平行；中层第三纵梁安装在中层第二横梁、中层第三横梁之间并采用螺栓固定连接，中层第三纵梁和中层第二横梁、中层第三横梁垂直。所述的底层支架包括底层第一横梁、底层第二横梁、底层第一纵梁和底层第二纵梁；底层第一横梁、底层第二横梁安装在底层第一纵梁与底层第二纵梁的前端与后端之间组成矩形平面框架，底层第一横梁、底层第二横梁和底层第一纵梁与底层第二纵梁之间采用螺栓固定连接。技术方案中所述的测试传感系统和左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器之间采用制动硬管连接是指:所述的测试传感系统包含左前轮压力传感器、右前轮压力传感器、左后轮压力传感器、右后轮压力传感器、左前轮流量传感器、右前轮流量传感器、左后轮流量传感器与右后轮流量传感器；所述的左前轮压力传感器的三通连接件的输出端和左前轮制动器的输入端采用制动硬管连接，右前轮压力传感器的三通连接件的输出端和右前轮制动器的输入端采用制动硬管连接，左后轮压力传感器的三通连接件的输出端和左后轮制动器的输入端采用制动硬管连接，右后轮压力传感器的三通连接件的输出端和右后轮制动器的输入端采用制动硬管连接，制动硬管和左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器之间采用螺纹连接。所述的左前轮流量传感器的输出口与和左前轮压力传感器的三通连接件输入端采用制动硬管连接，右前轮流量传感器的输出口和右前轮压力传感器的三通连接件的输入端采用制动硬管连接，左后轮流量传感器的输出口和左后轮压力传感器的三通连接件输入端的输入端采用制动硬管连接，右后轮流量传感器的输出口和右后轮压力传感器的三通连接件的输入端采用制动硬管连接。技术方案中所述的测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接是指：所述的测试传感系统包括左前轮压力传感器、右前轮压力传感器、左后轮压力传感器、右后轮压力传感器、左前轮流量传感器、右前轮流量传感器、左后轮流量传感器、右后轮流量传感器，蓄能器压力传感器与蓄能器流量传感器。所述的左前轮压力传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第1A/D通道电线连接，右前轮压力传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第2A/D通道电线连接，左后轮压力传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第3A/D通道电线连接，右后轮压力传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第4A/D通道电线连接；左前轮流量传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第5A/D通道电线连接，右前轮流量传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第6A/D通道电线连接，左后轮流量传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第7A/D通道电线连接，右后轮流量传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第8A/D通道电线连接，蓄能器压力传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第9A/D通道电线连接，蓄能器流量传感器的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第10A/D通道电线连接。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台包括实时平台和线控液压制动系统；所述的实时平台包括上位机(24)与数据采集开发系统，上位机(24)和数据采集开发系统采用16位PHS总线连接；所述的线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构；所述的实验台基体包括支架平台(45)、左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)和右后轮制动器(4)；所述的实验台基体通过其中的支架平台(45)安装在地基上，左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)采用螺栓固定安装在支架平台(45)中的中层支架的四角处，实时平台安装在实验台基体的右侧，测试传感系统和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接；制动系统执行机构安装在支架平台(45)上，制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间采用电线连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台包括实时平台和线控液压制动系统；所述的实时平台包括上位机(24)与数据采集开发系统，上位机(24)和数据采集开发系统采用16位PHS总线连接；所述的线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构；所述的实验台基体包括支架平台(45)、左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)和右后轮制动器(4)；所述的实验台基体通过其中的支架平台(45)安装在地基上，左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)采用螺栓固定安装在支架平台(45)中的中层支架的四角处，实时平台安装在实验台基体的右侧，测试传感系统和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接；制动系统执行机构安装在支架平台(45)上，制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间采用电线连接。2.按照权利要求1所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的支架平台(45)包括铝材支架与平台板；所述的铝材支架为左右对称的长方体形框架，铝材支架包括底层支架、中层支架、顶层支架、4个结构相同的支撑柱、第一支柱与第二支柱；底层支架、中层支架、顶层支架为长、宽相等的矩形平面框架，4个结构相同的支撑柱竖直地安装在水平放置的底层支架四角处的顶端面上并采用螺栓连接，顶层支架放置在竖直放置的4结构相同的支撑柱的顶端面上并采用螺栓连接，中层支架放置在顶层支架与底层支架之间并和顶层支架与底层支架平行，中层支架和4结构相同的支撑柱之间采用螺栓连接；第一支柱与第二支柱安装在顶层支架的顶层第二横梁与中层支架的中层第二横梁之间并采用螺栓连接；所述的平台板为铁质实心的长方体结构件，平台板四角处设置有安装地脚螺栓的螺栓通孔；铝材支架通过其底层支架采用螺栓安装在平台板上。3.按照权利要求1所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的顶层支架包含顶层第一横梁、顶层第二横梁、顶层第三横梁、顶层第一纵梁与顶层第二纵梁；顶层第一横梁的左右两端和顶层第一纵梁的前端、顶层第二纵梁的前端采用螺栓连接，顶层第三横梁的左右两端和顶层第一纵梁的后端、顶层第二纵梁的后端采用螺栓连接，顶层第二横梁的左右两端和顶层第一纵梁的中端、顶层第二纵梁的中端采用螺栓连接；所述的中层支架包含中层第一横梁、中层第二横梁、中层第三横梁、中层第四横梁、中层第五横梁、中层第一纵梁、中层第二纵梁和位于中层第二横梁与中层第三横梁之间的中层第三纵梁；所述的中层第一横梁、中层第二横梁、中层第三横梁与中层第四横梁安装在中层第一纵梁、中层第二纵梁之间并采用螺栓固定连接，中层第一横梁、中层第二横梁、中层第三横梁与中层第四横梁相互平行并和中层第一纵梁、中层第二纵梁垂直，中层第五横梁安装在中层支架和顶层支架之间的2个结构相同的支撑柱上并采用螺栓固定连接，中层第五横梁与中层第四横梁相互平行；中层第三纵梁安装在中层第二横梁、中层第三横梁之间并采用螺栓固定连接，中层第三纵梁和中层第二横梁、中层第三横梁垂直；所述的底层支架包括底层第一横梁、底层第二横梁、底层第一纵梁和底层第二纵梁；底层第一横梁、底层第二横梁安装在底层第一纵梁与底层第二纵梁的前端与后端之间组成矩形平面框架，底层第一横梁、底层第二横梁和底层第一纵梁与底层第二纵梁之间采用螺栓固定连接。4.按照权利要求1所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的测试传感系统和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用制动硬管连接是指:所述的测试传感系统包含左前轮压力传感器(8)、右前轮压力传感器(10)、左后轮压力传感器(12)、右后轮压力传感器(14)、左前轮流量传感器(9)、右前轮流量传感器(11)、左后轮流量传感器(13)与右后轮流量传感器(15)；所述的左前轮压力传感器(8)的三通连接件的输出端和左前轮制动器(1)的输入端采用制动硬管连接，右前轮压力传感器(10)的三通连接件的输出端和右前轮制动器(2)的输入端采用制动硬管连接，左后轮压力传感器(12)的三通连接件的输出端和左后轮制动器(3)的输入端采用制动硬管连接，右后轮压力传感器(14)的三通连接件的输出端和右后轮制动器(4)的输入端采用制动硬管连接，制动硬管和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用螺纹连接；所述的左前轮流量传感器(9)的输出口与和左前轮压力传感器(8)的三通连接件输入端采用制动硬管连接，右前轮流量传感器(11)的输出口和右前轮压力传感器(10)的三通连接件的输入端采用制动硬管连接，左后轮流量传感器(13)的输出口和左后轮压力传感器(12)的三通连接件输入端的输入端采用制动硬管连接，右后轮流量传感器(15)的输出口和右后轮压力传感器(14)的三通连接件的输入端采用制动硬管连接。5.按照权利要求1所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接是指：所述的测试传感系统包括左前轮压力传感器(8)、右前轮压力传感器(10)、左后轮压力传感器(12)、右后轮压力传感器(14)、左前轮流量传感器(9)、右前轮流量传感器(11)、左后轮流量传感器(13)、右后轮流量传感器(15)，蓄能器压力传感器(26)与蓄能器流量传感器(25)；所述的左前轮压力传感器(8)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第1A/D通道电线连接，右前轮压力传感器(10)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第2A/D通道电线连接，左后轮压力传感器(12)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第3A/D通道电线连接，右后轮压力传感器(14)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第4A/D通道电线连接；左前轮流量传感器(9)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第5A/D通道电线连接，右前轮流量传感器(11)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第6A/D通道电线连接，左后轮流量传感器(13)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第7A/D通道电线连接，右后轮流量传感器(15)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第8A/D通道电线连接，蓄能器压力传感器(26)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第9A/D通道电线连接，蓄能器流量传感器(25)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第10A/D通道电线连接。6.按照权利要求1所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接是指：所述的测试传感系统包括左前轮流量传感器(9)、右前轮流量传感器(11)、左后轮流量传感器(13)、右后轮流量传感器(15)、蓄能器流量传感器(25)与主缸压力传感器(27)；制动系统执行机构中的HCU阀体(5)的第一输出油路口(28)和左前轮流量传感器(9)的输入端通过制动硬管连接，HCU阀体(5)的第二输出油路口(29)和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王晨，孙禄，夏承贺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22