底盘总成及具有其的机器人和探测车辆制造技术
Chassis assembly and robot and vehicle having the same
The invention discloses a chassis assembly comprises a bearing frame and a walking device is arranged on the supporting frame, a walking device is provided with at least four, walking device comprises a bearing frame and support legs, a wheel bracket and rotary connection can be provided in the legs and used to produce the car steering wheel motor and set the wheel on the support bracket of the rotation of the driving wheel. The invention of the chassis assembly, simple structure, high reliability, easy manufacture, convenient and flexible steering, has good driving performance, not only applicable to the robot, suitable for any inconvenience of moving objects move freely, which greatly facilitate those heavy mobile machinery is not easy to move.
【技术实现步骤摘要】
底盘总成及具有其的机器人和探测车辆
本专利技术属于机动车
，具体地说，本专利技术涉及一种底盘总成及具有其的机器人和探测车辆。
技术介绍
随着社会的进步和发展，机器人在我们的生活中起着越来越重要的作用，但是机器人像人一样自由走动的技术还远远不够成熟，目前为止机器人自由移动还是当今社会的一大难题。虽然机器人已经越来越先进，但机器人仍然不能跟人一样自由走动。底盘总成是机器人上的一个重要结构，其性能的好坏直接影响到机器人的平稳性、操纵稳定性和安全性。而现有的底盘总成结构比较复杂，制造成本高，生产周期较长，并且只能用于路况较好的路面行驶，达不到理想的行驶效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种底盘总成及具有其的探测车辆和机器人，目的是提高行驶性能。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的转向驱动轮。四个所述行走装...
【技术保护点】
底盘总成，其特征在于：包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的转向驱动轮。
【技术特征摘要】
1.底盘总成，其特征在于：包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的转向驱动轮。2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于：四个所述行走装置呈矩形分布。3.根据权利要求1或2所述的底盘总成，其特征在于：所述承载架包括多个连接轴，各个连接轴的两端分别与一个所述行走装置的支腿连接且各个支腿上至少有两个侧部与两个连接轴连接。4.根据权利要求3所述的底盘总成，其特征在于：所述连接轴设置四个，各个连接轴的两端分别与一个所述行走装置的支腿连接且各个支腿与两个连接轴连接。5.根据权利要求3所述的底盘总成，其特征在于：所述承载架还包括与所述连接轴连接的第一安装板以及设置于第一安装板上方的第二安装板，第一安装板和第二安装板通过支...
【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，左博文，王晨，张荣芸，潘道远，叶莉，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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