底盘装置及具有其的探测车辆和机器人制造方法及图纸
Chassis device and detection vehicle and robot having the same
The invention discloses a device for chassis, comprising a plurality of plate spring multiple walking mechanism is arranged on the fixed plate, the bottom plate and is arranged on the fixed plate, the walking mechanism is provided with at least three, both ends of each spring are respectively connected with a walking mechanism of rotation. The chassis of the device of the invention has two damping effect, improves the damping performance, and has the advantages of simple structure and good effect, so that the detection of vehicles or robots better and more suitable for different materials, improve the stability, maneuverability and safety detection of vehicles or robots. The invention also discloses a detecting vehicle and a robot with a chassis device.
【技术实现步骤摘要】
底盘装置及具有其的探测车辆和机器人
本专利技术属于机动车
，具体地说，本专利技术涉及一种底盘装置及具有其的探测车辆和机器人。
技术介绍
万向车，最早专为航母打造。这种万向车可以任意方向行走和原地转向，在狭窄的战舰机舱内部照样通行无阻。后来这种车辆不断改进和小型化，用于作为小型探测车辆或者机器人的底盘。底盘是探测车辆和机器人上的一个重要结构，其性能的好坏直接影响到探测车辆和机器人的平稳性、操纵稳定性和安全性。目前市场上的万向车为了能实现360°全方位转向行驶，主要采用的是万向轮，但是万向轮结构比较复杂，制造成本高，生产周期较长，并且只能用于路况较好的路面行驶，抗震能力较差，达不到理想的行驶效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种底盘装置及具有其的探测车辆和机器人，目的是提高减震性能。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。所述钢板弹簧的长度方向上的中间...
【技术保护点】
底盘装置，其特征在于：包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。
【技术特征摘要】
1.底盘装置，其特征在于：包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于：所述钢板弹簧的长度方向上的中间部位与所述固定板固定连接。3.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于：所述行走机构和所述钢板弹簧均设置四个且均呈矩形分布，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构连接，各个行走机构分别连接两个钢板弹簧。4.根据权利要求1至3任一所述的底盘装置，其特征在于：所述行走机构包括与所述钢板弹簧转动连接的支柱、可旋转设置的车轮支架、设置于支柱上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。5.根据权利要求4所述的底盘装置，其特征在于：所述转向电机设置于所述支柱的内部，所述车轮支架为竖直设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，蔡韶峰，周欢迎，肖平，张荣芸，潘道远，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。