电动汽车底盘清洁装置及清洁方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动汽车底盘清洁装置及电动汽车底盘清洁方法。该电动汽车底盘清洁装置包括：清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；以及控制部，其用于控制所述清洁部的位移动作以及清洁动作。根据本发明专利技术的电动汽车底盘清洁装置及其清洁方法可与任意换电站配套使用，从而对电动汽车的底盘换电相关区域及动力电池紧固件区域进行清洁。该设备结构紧凑，移动方便，可从车辆前后左右各方向行走到车辆下方。在面对具有不同面积的底盘的车型时，也仅需更换清洁模块即可，具有极高的适用性。

Electric vehicle chassis cleaning device and cleaning method

The invention provides an electric automobile chassis cleaning device and an electric vehicle chassis cleaning method. The electric vehicle chassis cleaning apparatus includes a cleaning part, which includes the module for providing motion displacement movement of the cleaning part; and by the motion drive module and used for cleaning module to be cleaned clean chassis position; and a control section for controlling the displacement action of the cleaning part and cleaning action. According to the invention, an electric vehicle chassis cleaning device and a cleaning method thereof can be matched with an arbitrary power station, so as to clean the chassis power exchange related area and the power battery fastener area. The device has the advantages of compact structure and convenient movement, and can be moved from the front to the rear of the vehicle to the vehicle. In the face of the chassis with different areas of the model, only need to replace the cleaning module can have a very high applicability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车领域，更具体而言，其涉及一种电动汽车底盘清洁装置及清洁方法。
技术介绍
随着电动汽车的发展，为电动汽车补充电能的设配也随之普及，和已经发展得相对成熟的充电桩相比，换电站采用电池更换方式为电动汽车提供电能，是一种新型补能设备，具有补能时间短的巨大优势。车辆的行驶场景多种多样，其中雨雪天或沙石泥泞路面行车后，车身和底盘不可避免会沾染或卡入冰雪、污泥、石子等异物。而车辆的底盘尤其是动力电池及其紧固件区域的干净程度，又会影响从车辆上拆卸亏电电池的成功率。即使亏电电池能够被拆卸下来，车上或电池上的污物也有可能影响站内其他设备的性能。现有能够涉及到车辆底盘的电动汽车底盘清洁装置分为两种，一种是简易手持式车底喷水器，一种为隧道式车辆清洗机。前一种仅适合家用，只能小面积清洗底盘，难以观察，且对使用后的水无法回收或处理。后一种仅适用于专业洗车店，车辆需整个进入到喷水隧道中，占地较大。两种方式都没有考虑到电动汽车的动力电池更换问题，也难以跟换电站，尤其是有严格限高要求的地下换电站集成到一起。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针对电动汽车底盘换电相关区域进行清洁的底盘清洁装置。本专利技术的目的还在于提供一种针对电动汽车底盘换电相关区域进行清洁的底盘清洁方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种电动汽车底盘清洁装置，其包括：清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；以及控制部，其用于控制所述清洁部的位移动作以及清洁动作。可选地，所述运动模块包括用于提供所述清洁部的水平位移的移动模块；布置在所述移动模块上的升降模块，其用于提供所述清洁部的垂直位移；其中，所述控制部用于控制所述清洁部的水平位移动作、垂直位移动作以及清洁动作可选地，所述清洁模块包括：能够相对于所述升降模块发生运动的主体部分，以及布置在所述主体部分上的除污元件；其中所述除污元件能够随所述主体部分运动而运动来清洁底盘待清洁位置。可选地，所述清洁模块上还设置有喷射元件，所述喷射元件用于喷射出清洁液体或清洁气体。可选地，所述清洁模块还包括吸污元件和/或吸液元件，所述吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盘待清洁位置上的灰尘或液体。可选地，还包括排污管及布置在所述升降模块上的集污部，所述排污管用于连通所述吸污元件和/或吸液元件以及所述集污部。可选地，所述主体部分上还设置驱动轴，所述主体部分能够以所述驱动轴为中心而发生旋转运动。可选地，所述主体部分上还设置传感器来感测所述主体部分的旋转角度；所述控制部基于感测的旋转角度来控制所述主体部分的正向或逆向旋转。可选地，还包括设置在所述主体部分上的导向柱及设置在所述升降模块上的导向槽；所述主体部分能够按照所述导向柱及导向槽的配合轨迹来旋转。可选地，所述驱动轴设置在所述主体部分的第一端，所述导向柱远离所述驱动轴设置。可选地，所述除污元件包括多组刷毛，所述多组刷毛间隔开地布置在所述主体部分上。可选地，所述清洁模块还包括用于清洁紧固件的除尘子刷头，且所述除尘子刷头单独配置动力源。可选地，所述升降模块包括与所述清洁模块连接的上升降部，以及与移动模块连接的下升降部；其中，所述上升降部与所述下升降部之间能够发生垂直方向的相对位移。可选地，所述升降模块还包括交叉支架，且所述上升降部与所述下升降部上分别设置支架滑轨，所述交叉支架的端部分别与所述上升降部及所述下升降部上的支架滑轨配合，并将所述交叉支架的端部相对于所述支架滑轨的直线运动转换成所述上升降部相对于所述下升降部的升降运动。可选地，所述移动模块包括安装在所述升降模块底部的行走轮。根据本专利技术的另一方面，还提供一种电动汽车底盘清洁方法，其用于如前所述的电动汽车底盘清洁装置，其包括：定位步骤S100，所述控制部控制所述移动模块将所述清洁部移动至与底盘待清洁位置对准；提升步骤S200，所述控制部控制所述升降模块将所述清洁模块提升至与底盘待清洁位置接触；以及清洁步骤S300，所述清洁模块对电动汽车底盘待清洁位置执行清洁动作。可选地，所述清洁模块包括除污元件；所述清洁步骤S300还包括：底盘刷洗步骤S310，所述控制部控制所述除污元件来刷洗底盘。可选地，清洁模块上设置有喷射元件，且所述清洁模块还包括单独配置动力源的除尘子刷头；所述清洁步骤S300还包括：紧固件刷洗步骤S320，所述控制部控制所述除尘子刷头来刷洗紧固件；和/或紧固件冲洗步骤S330，所述控制部控制所述喷射元件喷射出清洁液体或清洁气体来冲洗紧固件。可选地，清洁模块上还设置吸污元件和/或吸液元件；所述清洁步骤S300还包括：抽吸步骤S340，所述控制部控制所述吸污元件和/或吸液元件来抽吸底盘上的灰尘或液体。可选地，在清洁步骤S300后还包括：降低步骤S400，所述控制部控制所述升降模块降低至最低高度。可选地，在清洁步骤S300后还包括：归位步骤S500，所述控制部控制所述清洁模块运动至初始位置。可选地，在定位步骤S100前和/或在清洁步骤S300后，还包括：待机步骤S600，所述控制部控制所述移动模块将所述电动汽车底盘清洁装置移动至待机位置。可选地，在清洁步骤S300中，所述清洁模块通过旋转运动来执行清洁动作。根据本专利技术的电动汽车底盘清洁装置及其对应的清洁方法可与任意换电站集成并配套使用，从而可以对电动汽车的底盘换电相关区域及动力电池紧固件区域进行清洁。且该设备结构紧凑，移动方便，可从车辆前后左右各方向行走到车辆下方。且其在面对具有不同面积的底盘的车型时，也仅需更换清洁模块即可，具有极高的适用性。附图说明图1是本专利技术的电动汽车底盘清洁装置的一个实施例的待机状态示意图。图2是图1中的实施例的正视图。图3是本专利技术的电动汽车底盘清洁装置的一个实施例的工作状态示意图。图4是图3中的实施例的正视图。图5是电动汽车底盘清洁装置的清洁部的清洁模块一个实施例的轴侧视图。图6是图5中的实施例的俯视图。图7是该电动汽车底盘清洁装置的一个实施例通过移动模块进入待换电的电动汽车底盘下方的方式示意图。图8是该电动汽车底盘清洁装置的一个实施例的工作位置及电动汽车底盘上的动力电池紧固件相对位置示意图。图9是该电动汽车底盘清洁装置的一个实施例的清洁模块依次对电动汽车底盘上的动力电池各个紧固件进行针对性清洁的效果图。图10是该电动汽车底盘清洁装置的一个实施例的清洁范围示意图。图11是该电动汽车底盘清洁装置的一个实施例的工作流程图。具体实施方式图1至图4示出了一种电动汽车底盘清洁装置，该装置主要由清洁部100以及图中未示出的控制部构成，其中清洁部100用于实现对底盘换电区域的清洁，而控制部用于控制清洁部100的运行。更具体而言，清洁部100包括用于提供清洁部100的水平位移的移动模块110；布置在移动模块110上的升降模块120，其用于提供清洁部100的垂直位移；以及布置在升降模块120上的清洁模块130，其用于清洁底盘；以及控制部，其用于控制清洁部100的水平位移动作、垂直位移动作以及清洁动作。在此种布置下，通过控制部的协调控制，可以实现清洁部100的移动、升降及清洁等动作，其具有结构紧凑、占用空间小及清洁效果突出等优点，能够实现对电动汽车底盘待清洁位置高效彻底的清洁。其中，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，包括：清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；以及控制部，其用于控制所述清洁部的位移动作以及清洁动作。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，包括：清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；以及控制部，其用于控制所述清洁部的位移动作以及清洁动作。2.根据权利要求1所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于：所述运动模块包括用于提供所述清洁部的水平位移的移动模块；布置在所述移动模块上的升降模块，其用于提供所述清洁部的垂直位移；其中，所述控制部用于控制所述清洁部的水平位移动作、垂直位移动作以及清洁动作。3.根据权利要求2所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块包括：能够相对于所述升降模块发生运动的主体部分，以及布置在所述主体部分上的除污元件；其中所述除污元件能够随所述主体部分运动而运动来清洁底盘待清洁位置。4.根据权利要求3所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块上还设置有喷射元件，所述喷射元件用于喷射出清洁液体或清洁气体。5.根据权利要求3或4所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块还包括吸污元件和/或吸液元件，所述吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盘待清洁位置上的灰尘或液体。6.根据权利要求5所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，还包括排污管及布置在所述升降模块上的集污部，所述排污管用于连通所述吸污元件和/或吸液元件以及所述集污部。7.根据权利要求3或4所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述主体部分上还设置驱动轴，所述主体部分能够以所述驱动轴为中心而发生旋转运动。8.根据权利要求7所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述主体部分上还设置传感器来感测所述主体部分的旋转角度；所述控制部基于感测的旋转角度来控制所述主体部分的正向或逆向旋转。9.根据权利要求7所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述主体部分上的导向柱及设置在所述升降模块上的导向槽；所述主体部分能够按照所述导向柱及导向槽的配合轨迹来旋转。10.根据权利要求9所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述驱动轴设置在所述主体部分的第一端，所述导向柱远离所述驱动轴设置。11.根据权利要求3或4所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述除污元件包括多组刷毛，所述多组刷毛间隔开地布置在所述主体部分上。12.根据权利要求3或4所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块还包括用于清洁紧固件的除尘子刷头，且所述除尘子刷头单独配置动力源。13.根据权利要求2所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述升降模块包括与所述清洁模块连接的上升降部，以及与移动模块连接的下升降部；其中，所述上升降部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文洁，郝战铎，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31