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本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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