一种智能化运输车制造技术

本发明专利技术公开一种智能化运输车，整体采用双车模式，由两台单车连接组成，单车包括：平台车体、升降装置、驱动装置、快速连接装置；所述升降装置固定安装在所述平台车体中间的承载框架，所述平台车体安装有四套所述驱动装置，每套驱动装置均为独立扭杆悬挂，全方位麦克纳姆轮采用液压阻尼减震结构，保证在厂房地面不平整的情况下都处于着地状态，及运输车在行进的安全性以及平稳性；双车模式时，两台所述平台车体既能通过一个控制器实现无线并行运动，又能通过所述快速连接装置连接并行运动；本发明专利技术的一种智能化运输车提供双车模式和单车模式、全方位行走、升降组合方式，丝杠式升降平台结构紧凑稳定，双车模式实现大重量设备的运输。

An intelligent transport vehicle

The invention discloses an intelligent transport vehicle, the whole double car model is composed of two bikes connected, bicycle includes: quick connecting device platform body, lifting device, driving device; the lifting device is fixed on the supporting frame and the middle of the platform of the vehicle, the vehicle is equipped with four sets of the platform the driving device, each driving device are independent torsion bar suspension, a full range of Mecanum wheel with damping structure of hydraulic damping, ensure the uneven ground condition in the plant in a state, and the safety of vehicles in the road and steady; double car mode, two sets of the platform body can through a wireless controller to realize the parallel movement, and the quick connecting device through the parallel movement; the invention of an intelligent vehicle provides dual mode and single car models The utility model relates to a full scale walking and lifting combination mode, and the screw type lifting platform has compact and stable structure, and the double vehicle mode realizes the transportation of large weight equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化运输车
本专利技术涉及全方位运输车领域，具体地说是涉及一种智能化运输车。
技术介绍
普通运输车在大载荷承重情况下，难以确保车体的稳定性，以及车体的灵活性，更无法实现运输大吨位设备及同步升降功能，因此为了克服这些问题，本专利技术提供一种智能化运输车，采用丝杠升降平台具有结构紧凑稳定，适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，双车模式能够更大重量的运输设备，满足较大设备的运输，全方位麦克纳姆轮的扭杆独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳，保障安全，无线控制的方式克服了范围的局限性，很好的适应了厂房环境。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的，本专利技术公开一种智能化运输车，提供双车模式和单车模式、全方位行走、升降组合方式，丝杠式升降平台结构紧凑稳定，双车模式实现大重量设备的运输。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种智能化运输车，包括双车模式和单车模式，双车模式由两台单车组成，单车包括：平台车体、升降装置、驱动装置、快速连接装置；所述升降装置安装在所述平台车体的中间，所述驱动装置有四套，安装在所述平台车体的侧边，所述快速连接装置安装在所述平台车体的端部；所述平台车体包括：防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化运输车，其特征在于，包括双车模式和单车模式，双车模式由两台单车组成，单车包括：平台车体(1)、升降装置(2)、驱动装置(3)、快速连接装置(4)；所述升降装置(2)安装在所述平台车体(1)的中间，所述驱动装置(3)有四套，安装在所述平台车体(1)的侧边，所述快速连接装置(4)安装在所述平台车体(1)的端部；所述平台车体(1)包括：防撞橡胶条(11)、车架(12)、蓄电池箱(13)、控制系统(14)；所述升降装置(2)包括：升降平台(21)、直流电机(22)、联轴器(23)、换向器I(24)、换向器II(25)、升降机(26)、拉线编码器(27)；所述驱动装置(3)包括：驱动电机(31...

【技术特征摘要】
1.一种智能化运输车，其特征在于，包括双车模式和单车模式，双车模式由两台单车组成，单车包括：平台车体(1)、升降装置(2)、驱动装置(3)、快速连接装置(4)；所述升降装置(2)安装在所述平台车体(1)的中间，所述驱动装置(3)有四套，安装在所述平台车体(1)的侧边，所述快速连接装置(4)安装在所述平台车体(1)的端部；所述平台车体(1)包括：防撞橡胶条(11)、车架(12)、蓄电池箱(13)、控制系统(14)；所述升降装置(2)包括：升降平台(21)、直流电机(22)、联轴器(23)、换向器I(24)、换向器II(25)、升降机(26)、拉线编码器(27)；所述驱动装置(3)包括：驱动电机(31)、固定板(32)、扭杆(33)、液压阻尼器(34)、连接臂(35)、全方位麦克纳姆轮(36)；所述快速连接装置(4)包括：上连接器(41)、橡胶圈(42)、下连接器(43)；所述平台车体(1)为长方形对称结构，中间为所述升降装置(2)的承载框架，两侧为安装铅蓄电池的所述蓄电池箱(13)，单车所述蓄电池箱(13)有两套，呈对称分布，所述车架(12)由工字钢和方钢组合焊接组成，所述车架(12)的表面铆接冷轧钢板，四周安装有高弹性所述防撞橡胶条(11)，所述控制系统(14)位于所述平台车体(1)的中间侧边，所述控制系统(14)控制确保每个所述驱动电机(31)出现故障及时报错，停车；所述升降装置(2)为四台同步丝杠升降机构，所述升降机(25)为T型丝杠升降机，有四套呈H型分布在所述车架(12)的中间承载框架四周，所述车架(12)的中间承载框架表面加工有定位凹槽，保证所述升降机(25)连接轴的同轴度，所述直流电机(22)经螺栓安装在所述车架(12)的中间位置，输出动力经所述联轴器(23)传递到所述换向器I(24)后一分为二传递到两侧所述换向器II(25)，再经过所述联轴器(23)及连接轴连接四台所述升降机(26)，实现四台所述升降机(26)同步联动，所述升降平台(21)经过连接销轴与所述升降机(26)丝杠上端的法兰连接，实现径向定位，轴向由所述升降平台(21)自身重力压紧，单车均安装有所述拉线编码器(27)，在双车模式下保证升降的同步性；所述驱动装置(3)包括：驱动电机(31)、固定板(32)、扭杆(33)、液压阻尼器(34)、连接臂(35)、全方位麦克纳姆轮(36)；所述固定板(32)由沉头螺栓与所述平台车体(1)的车身框架(12)连接，所述车身框架(12)的固定处开有定位槽，保证每套所述驱动装置(3)的轴线处于同一平面上，每套所述驱动装置(3)均为独立扭杆悬挂，所述全方位麦克纳姆轮(36)采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时减少车体运行中的倾斜及震动，保证所有所述全方位麦克纳姆轮(36)在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保运输车在行进的安全性以及平稳性；所述全方位麦克纳姆轮(36)由所述驱动电机(31)通过联轴器和减速器连接，所述液压阻尼器(34)的活塞杆端连接所述全方位麦克纳姆轮(36)的轴端，另一端与所述固定板(32)铰接，保证自由度，所述扭杆(33)穿过所述固定板(32)，且安装有深沟球轴承，通过所述扭杆(33)的定位轴肩和小圆螺母进行轴向定位，所述扭杆(33)一端通过花...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅帅，李松梅，常德功，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37