机器人头部结构及机器人制造技术

为克服现有技术中机器人头部拆装困难，影响元器件更换效率的问题，本发明专利技术提供了一种机器人头部结构，包括由面板、前壳和后壳合围连接形成的头部壳体，所述头部壳体内部形成用于安装头部元器件的安装腔体，所述前壳开有与所述安装腔体连通的拆卸口，所述面板可拆卸地连接于所述拆卸口上，所述面板拆离所述拆卸口之后，可通过所述拆卸口对安装腔体中的头部元器件进行更换。本发明专利技术还公开了包括上述机器人头部结构的机器人。本发明专利技术提供的机器人头部结构能够对安装腔体中的元器件进行检修和更换，便于拆装维护。

Robot head structure and robot

In order to overcome the difficulties existing in the robot head disassembling technology, effect of components replacement efficiency, the invention provides a robot head structure, comprises a head casing form a connection shell near the front shell and the rear panel, and the head is formed inside the casing for mounting cavity installation head components, the front shell is opened with the installation of the cavity communicated removing mouth, wherein the panel is detachably connected to the port after the demolition, the demolition of the panel is detached from the mouth of the head mounting cavity components replaced by the removal of export. The invention also discloses a robot comprising the head structure of the robot. The robot head structure provided by the invention can be used for overhauling and replacing the components in the installation cavity, so as to facilitate disassembly and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
机器人头部结构及机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机器人头部结构及机器人。
技术介绍
目前，具有一般编程能力和操作功能的机器人，称之为智能机器人，其具有较广的应用范围。智能机器人主要包括头部和躯干，传统的智能机器人中，因为安装外部结构的要求，如支撑部和机械臂的安装，需保持机器人头部外壳的连接牢固性。现有技术中，机器人头部外壳由多个部件通过固定螺丝等紧固件连接得到，机器人头部外壳在多个部件的连接位置形成多个用于安装外部构件的安装孔。这种机器人头部外壳的安装方式，虽然安装后比较结实，但当机器人内部的元器件损坏时，需要拆卸整个机器人头部外壳，更换非常不方便。尤其是在机器人产品测试调试阶段，由于需要频繁拆装调试，这种不便尤为明显。
技术实现思路
针对现有技术中机器人头部外壳拆装困难，影响内部元器件更换效率的问题，本专利技术提供了一种机器人头部结构及机器人。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种机器人头部结构，包括由面板、前壳和后壳合围连接形成的头部壳体，所述头部壳体内部形成用于安装头部元器件的安装腔体，所述前壳开有与所述安装腔体连通的拆卸口，所述面板可拆卸地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部结构，其特征在于，包括由面板(23)、前壳(21)和后壳(22)合围连接形成的头部壳体(2)，所述头部壳体(2)内部形成用于安装头部元器件的安装腔体(2a)，所述前壳(21)开有与所述安装腔体(2a)连通的拆卸口(211)，所述面板(23)可拆卸地连接于所述拆卸口(211)上，所述面板(23)拆离所述拆卸口(211)之后，可通过所述拆卸口(211)对安装腔体(2a)中的头部元器件进行更换。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括由面板(23)、前壳(21)和后壳(22)合围连接形成的头部壳体(2)，所述头部壳体(2)内部形成用于安装头部元器件的安装腔体(2a)，所述前壳(21)开有与所述安装腔体(2a)连通的拆卸口(211)，所述面板(23)可拆卸地连接于所述拆卸口(211)上，所述面板(23)拆离所述拆卸口(211)之后，可通过所述拆卸口(211)对安装腔体(2a)中的头部元器件进行更换。2.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述头部壳体(2)为类球形结构，所述安装腔体(2a)为类球形腔体，所述前壳(21)和所述后壳(22)均为部分球形壳体结构，所述前壳(21)在位于所述拆卸口(211)的外缘位置形成一环面(214)，所述面板(23)遮盖于所述环面(214)上。3.根据权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述面板(23)朝向所述拆卸口(211)的一面上设置有多个卡勾(233)，所述环面(214)上的对应位置设置有多个卡孔(212)，多个所述卡勾(233)一一对应卡入多个所述卡孔(212)中。4.根据权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述卡勾(233)包括连接部(2331)和限位部(2332)，所述限位部(2332)的宽度大于所述连接部(2331)的宽度，所述卡孔(212)包括相互连通的第一开口部(2121)和第二开口部(2122)，所述第一开口部(2121)的宽度大于所述第二开口部(2122)的宽度，所述限位部(2332)的宽度小于所述第一开口部(2121)的宽度且大于所述第二开口部(2122)的宽度。5.根据权利要求4所述的机器人头部结构，其特征在于，所述连接部(2331)的外壁上设置有限位槽(2333)，所述第二开口部(2122)的侧壁上设置有定位凸起(2123)，所述卡勾(233)由所述第一开口部(2121)插入，通过沿第一转动方向旋转所述面板可将所述连接部(1231)由第一开口部(2121)转入所述第二开口部(2122)，以使所述定位凸起(2123)卡合在所述限位槽(2333)中；在所述定位凸起(2123)卡合在所述限位槽(2333)的状态下，通过沿第一转动方向的反方向旋转所述面板(23)可将所述定位凸起(2123)从所述限位槽(2333)中脱出，且将所述连接部(2331)由第二开口部(2122)转入第一开口部(2121)。6.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前壳(21)的内壁设置有连接盲孔，所述后壳(22)的内壁设置有连接通孔(223)，通过依次穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文华，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44