机器人以及机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够缩短机器人以及输送装置的整体的整定时间的机器人以及机器人系统。本发明专利技术的机器人是能够通过输送装置移动的机器人，上述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与上述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一部分重叠。另外，上述机器人和上述输送装置中的整定时间短的一方的整定开始时刻比上述机器人和上述输送装置的整定时间长的一方的整定开始时刻靠后、或者与上述整定时间长的一方的整定开始时刻相同。

Robot and robot system

The invention provides a robot and a robot system which can shorten the setting time of a robot and the whole setting of a conveying device. The robot is able to pass through the conveying device of the mobile robot, the robot setting start time and end time during setting between the conveying device setting start time and end time period setting between at least a portion of the overlap. In addition, the robot and the conveying device in a short setting time setting start time than the setting time of the robot and the conveying device with a long side setting start time on, or with the setting time of the party setting start time is the same.

【技术实现步骤摘要】
机器人以及机器人系统
本专利技术涉及机器人以及机器人系统。
技术介绍
以往，已知有具备基台(基体)和多个臂(连杆)的机器人。相邻的2个臂中的一个臂经由关节部与另一个臂以能够转动的方式连结，最基端侧(最上游侧)的臂经由关节部相对于基台以能够转动的方式连结。另外，在最前端侧(最下游侧)的臂，作为末端执行器例如以能够拆装的方式安装手部。并且，机器人例如利用手部把持对象物，使该对象物向规定的场所移动，进行组装等规定的作业。另外，在专利文献1中公开有设置于行驶导轨的机器人，机器人通过行驶导轨沿着该行驶导轨的轴向移动。专利文献1：日本特开平6-79472号公报然而，在专利文献1所记载的机器人中，在行驶导轨上的机器人的移动和机器人的臂的动作中，对于它们停止的时机未进行任何研究，根据该停止的时机，存在机器人以及行驶导轨的整体的整定时间变长这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的课题的至少一部分而成的，能够作为以下方式或者应用例来实现。本专利技术的机器人是能够通过输送装置移动的机器人，上述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与上述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，是能够通过输送装置移动的机器人，所述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与所述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一部分重叠。

【技术特征摘要】
2015.11.30 JP 2015-2333381.一种机器人，其特征在于，是能够通过输送装置移动的机器人，所述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与所述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一部分重叠。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人和所述输送装置中的整定时间短的一方的整定开始时刻比所述机器人和所述输送装置中的整定时间长的一方的整定开始时刻靠后、或者与所述整定时间长的一方的整定开始时刻相同。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述整定时间短的一方的整定结束时刻比所述整定时间长的一方的整定结束时刻靠前、或者与所述整定时间长的一方的整定结束时刻相同。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，具有设置于所述机器人的惯性传感器，基于所述惯性传感器的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野彻，小林直，五味晃宏，大轮拓矢，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP