机器人高低调节机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人高低调节机构，采用左右对称结构，包括：电机、主机板、支架、顶紧螺钉、支撑轴、回转架、盒件、转动轴、主动轮、滑动轴承、永磁体、锥尾螺钉、紧定螺钉、固紧螺钉。根据本实用新型专利技术所述的机器人高低调节机构，结构简化、成本低；磁力可变，结构高度可调节。

Robot high and low adjustment mechanism

The utility model provides a robot height adjusting mechanism, the use of symmetrical structure, including: motor, main board and bracket, a set screw, a support shaft, rotating frame, box, rotating shaft, driving wheel, sliding bearing, permanent magnet, cone screws, screws and fastening screws. The robot height adjusting mechanism according to the utility model has the advantages of simple structure, low cost, variable magnetic force and adjustable height of the structure.

【技术实现步骤摘要】
机器人高低调节机构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人高低调节机构。
技术介绍
在工程施工机器人中，驱动机构主要包括回转架、盒件以及传动轴等，通过电机的驱动，使得永磁体在施工区域的导磁表面移动，实现整个机器人的驱动。而驱动机构与导磁表面的高低需要根据需要进行调节，从而实现变磁力吸附。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是机器人高低调节机构的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人高低调节机构，结构简单、成本低、满足不同高低位置的调节需要。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮、薄垫圈、螺钉、螺杆、壳体、横臂、螺母、限位块、底盖、平面轴承、厚垫圈、锥尾螺钉、外套、平头螺钉、紧固螺栓、大紧固螺钉、主机板、回转架。进一步的，螺杆位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉和薄垫圈固定有手轮。进一步的，在手轮下方为主机板，螺杆套设在主机板上，螺杆上的凸台卡在主机板的下表面，以承托主机板。进一步的，在螺杆的左右两侧，分别通过大紧固螺钉固定壳体的左右两侧壁。进一步的，壳体为圆筒状结构，其侧壁中部开设有可穿过横臂的通孔，横臂套设在螺杆上，并通过紧固螺栓和螺母固定。进一步的，螺杆的下端套设厚垫圈和平面轴承，平面轴承的下部为底盖，底盖与壳体的下壁部通过锥尾螺钉连接，壳体的下壁部外侧通过平头螺钉固定有外套。进一步的，横臂两端的球形铰接分别位于两侧的回转架的凹槽内。附图说明图1为本技术的机器人高低调节机构系统示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮1、薄垫圈2、螺钉3、螺杆4、壳体5、横臂6、螺母7、限位块8、底盖9、平面轴承10、厚垫圈11、锥尾螺钉12、外套13、平头螺钉14、紧固螺栓15、大紧固螺钉16、主机板17、回转架18。螺杆4位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉3和薄垫圈2固定有手轮1。在手轮1下方为主机板17，螺杆4套设在主机板17上，螺杆4上的凸台卡在主机板17的下表面，以承托主机板17。在螺杆4的左右两侧，分别通过大紧固螺钉16固定壳体5的左右两侧壁，其中大紧固螺钉16的头部卡设在主机板17的螺孔中，尾部固接壳体5的侧壁。壳体5为圆筒状结构，其侧壁中部开设有可穿过横臂6的通孔，横臂6套设在螺杆4上，并通过紧固螺栓15和螺母7固定。螺杆4的下端套设厚垫圈11和平面轴承10，平面轴承10的下部为底盖9，底盖9与壳体5的下壁部通过锥尾螺钉12连接，壳体5的下壁部外侧通过平头螺钉14固定有外套13，作为结构限位件。横臂6两端的球形铰接分别位于两侧的回转架18的凹槽内，通过旋转手轮1带动安装于螺杆4上的横臂6作升降运动，当横臂6升降时带动两侧的回转架18一同高低升降，实现对回转架即驱动机构的高低位置调节。根据本技术所述的机器人高低调节机构，与传统的机器人高低调节机构相比，具有以下特点：(1)结构简化、成本低；(2)可随时实现手动操作；(3)结构高度可调节。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮(1)、薄垫圈(2)、螺钉(3)、螺杆(4)、壳体(5)、横臂(6)、螺母(7)、限位块(8)、底盖(9)、平面轴承(10)、厚垫圈(11)、锥尾螺钉(12)、外套(13)、平头螺钉(14)、紧固螺栓(15)、大紧固螺钉(16)、主机板(17)、回转架(18)，其特征在于：螺杆(4)位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉(3)和薄垫圈(2)固定有手轮(1)；在手轮(1)下方为主机板(17)，螺杆(4)套设在主机板(17)上，螺杆(4)上的凸台卡在主机板(17)的下表面，以承托主机板(17)；在螺杆(4)的左右两侧，分别通过大紧固螺钉(16)固定壳体(5)的左右两侧壁；壳体(5)为圆筒状结构，其侧壁中部开设有可穿过横臂(6)的通孔，横臂(6)套设在螺杆(4)上，并通过紧固螺栓(15)和螺母(7)固定；螺杆(4)的下端套设厚垫圈(11)和平面轴承(10)，平面轴承(10)的下部为底盖(9)，底盖(9)与壳体(5)的下壁部通过锥尾螺钉(12)连接，壳体(5)的下壁部外侧通过平头螺钉(14)固定有外套(13)；横臂(6)两端的球形铰接分别位于两侧的回转架(18)的凹槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮(1)、薄垫圈(2)、螺钉(3)、螺杆(4)、壳体(5)、横臂(6)、螺母(7)、限位块(8)、底盖(9)、平面轴承(10)、厚垫圈(11)、锥尾螺钉(12)、外套(13)、平头螺钉(14)、紧固螺栓(15)、大紧固螺钉(16)、主机板(17)、回转架(18)，其特征在于：螺杆(4)位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉(3)和薄垫圈(2)固定有手轮(1)；在手轮(1)下方为主机板(17)，螺杆(4)套设在主机板(17)上，螺杆(4)上的凸台卡在主机板(17)的下表面，以承托主机板(17)；在螺杆(4)的左右两侧，分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，
申请(专利权)人：天津瀚旺数据系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12