机器人转盘结构制造技术
Robot turntable structure
The utility model provides a turntable structure of a robot, which comprises a base, a proximity switch, a blocking block, a pad, a big gear, a small gear and a motor. According to the robot turntable structure, the utility model has the advantages of simple structure and low cost, and can automatically complete the action of a single shift and correct the angle of transposition.
【技术实现步骤摘要】
机器人转盘结构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人转盘结构。
技术介绍
在加工机器人如打包机器人领域，机器人的水平运动需要水平旋转机构完成，常见的水平旋转机构包括底座、转盘机构，可实现机器人在工位上的转动动作。常规情况下，底座、转盘机构位于升降平台上，可随升降平台移动。因此，转盘结构需要适配于升降平台，并且具有结构简单，重量轻的要求。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是机器人转盘结构的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人转盘结构，结构简单，可实现快速转位动作。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种机器人转盘结构，包括：底座、接近开关、挡块、垫盘、大齿轮、小齿轮、马达。进一步的，底座为圆柱形法兰盘结构，内壁具有凸台，凸台上方设置滚针轴承，滚针轴承内部穿过大齿轮轴，大齿轮轴上的阶梯部用于卡住滚针轴承，大齿轮轴下部通过紧固件连接底板。进一步的，大齿轮轴上通过键连接的方式套设大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮套设在马达的输出轴上，马达通过马达基座设置在底座的侧部。进一步的，在大齿轮的上部通过紧固件设置垫盘，大齿轮的边缘设置有四个挡块，按照间隔90°的方式均布，挡块能够与接近开关对应。进一步的，当接到转位信号后，马达带动小齿轮，小齿轮啮合驱动大齿轮，大齿轮带动与之固连的垫盘转动，当挡块与接近开关对应时触发接近开关发出信号，系统控制马达停止，完成一次转位动作。附图说明图1为本技术的机器人转盘结构正视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如...
【技术保护点】
一种机器人转盘结构，包括：底座(1)、接近开关(2)、挡块(3)、垫盘(4)、大齿轮(5)、小齿轮(6)、马达(7)，其特征在于：底座(1)为圆柱形法兰盘结构，内壁具有凸台，凸台上方设置滚针轴承，滚针轴承内部穿过大齿轮轴，大齿轮轴上的阶梯部用于卡住滚针轴承，大齿轮轴下部通过紧固件连接底板；大齿轮轴上通过键连接的方式套设大齿轮(5)，大齿轮(5)与小齿轮(6)啮合，小齿轮(6)套设在马达(7)的输出轴上，马达(7)通过马达基座设置在底座(1)的侧部；在大齿轮(5)的上部通过紧固件设置垫盘(4)，大齿轮(5)的边缘设置有四个挡块(3)，按照间隔90°的方式均布，挡块(3)能够与接近开关(2)对应；当接到转位信号后，马达(7)带动小齿轮(6)，小齿轮(6)啮合驱动大齿轮(5)，大齿轮(5)带动与之固连的垫盘(4)转动，当挡块(3)与接近开关(2)对应时触发接近开关(2)发出信号，系统控制马达(7)停止，完成一次转位动作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人转盘结构，包括：底座(1)、接近开关(2)、挡块(3)、垫盘(4)、大齿轮(5)、小齿轮(6)、马达(7)，其特征在于：底座(1)为圆柱形法兰盘结构，内壁具有凸台，凸台上方设置滚针轴承，滚针轴承内部穿过大齿轮轴，大齿轮轴上的阶梯部用于卡住滚针轴承，大齿轮轴下部通过紧固件连接底板；大齿轮轴上通过键连接的方式套设大齿轮(5)，大齿轮(5)与小齿轮(6)啮合，小齿轮(6)套设在马达(7)的输出轴上，马达(7)通过马达基座设置在底座(1)的侧部；在大齿轮(5)的上部通过紧固件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，
申请(专利权)人：天津瀚旺数据系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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