用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸制造技术

本申请公开了用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸。适于在自动化车辆上使用的车道延伸系统(10)包括相机(26)、位置设备(38)和控制器(24)。相机(26)用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)。位置设备(38)用于确定主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)。控制器(24)与相机(26)和位置设备(38)通信。控制器(24)配置为基于车道标记(32)确定视觉路径(44)、当视觉路径(44)确实对应于数字地图(40)时根据视觉路径(44)操作主车辆(12)、以及当视觉路径(44)不对应于数字地图(40)时根据当前轨迹(50)操作主车辆(12)。系统(10)根据当前轨迹(50)完成对主车辆(12)的操作而不参考数字地图(40)。

Lane extension of an automated vehicle for visual steering

A lane extension of an automated vehicle for visual steering is disclosed. A lane extension system (10) adapted for use on an automated vehicle comprises a camera (26), a position device (38) and a controller (24). The camera (26) is used for capturing the image (28) of the main vehicle (12) traveling road (30). A position device (38) is used to determine the position (42) of the main vehicle (12) on the digital map (40). The controller (24) is in communication with the camera (26) and the position device (38). The controller (24) configured based on lane markings (32) to determine the visual path (44), when the visual path (44) is corresponding to the digital map (40) according to the visual path (44) operation of the main vehicle (12), and when the visual path (44) does not correspond to the digital map (40) according to the the current trajectory (50) operation of the main vehicle (12). The system (10) completes the operation of the main vehicle (12) according to the current trajectory (50) without reference to the digital map (40).

【技术实现步骤摘要】
用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸专利技术
本公开总地涉及适于在自动化车辆上的使用的车道延伸系统，并且更具体地涉及当从相机图像确定的视觉路径不对应于数字地图时，根据视觉路径先前定义的当前轨迹操作车辆的系统。专利技术
技术介绍
已知使用相机来检测道路的特征(例如车道标记和路缘)以操作(例如转向)自动化车辆。然而，在一些实例中，这些特征可能是不一致的、减弱的或以其他方式不可用的。这些实例的示例包括但不限于十字路口、山顶、偏离的车道标记、出口匝道、标记不佳的车道和/或不正确地检测到的视觉标记。已经提出使用诸如电子水平(eH)或通用的全球定位系统的数字地图，但这种数字地图要求不期望的频繁的更新以保持与相机可检测到的一致。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种适于在自动化车辆上的使用的车道延伸系统。系统包括相机、位置设备和控制器。相机用于捕捉主车辆行进的道路的图像。位置设备用于确定主车辆在数字地图上的位置。控制器与相机和位置设备通信。控制器配置为基于在图像中检测到的道路的车道标记确定视觉路径、当视觉路径确实对应于数字地图时根据视觉路径操作主车辆以及当视觉路径不对应于数字地图时根据视觉路径先前定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道延伸系统(10)，适于在自动化车辆上的使用，所述系统(10)包括：相机(26)，用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)；位置设备(38)，用于确定所述主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)；以及控制器(24)，与所述相机(26)和所述位置设备(38)通信，所述控制器(24)配置为基于在所述图像(28)中检测到的所述道路(30)的车道标记(32)确定视觉路径(44)；当所述视觉路径(44)确实对应于所述数字地图(40)时根据所述视觉路径(44)操作所述主车辆(12)，以及当所述视觉路径(44)不对应于所述数字地图(40)时根据所述视觉路径(44)先前定义的当前轨...

【技术特征摘要】
2016.01.11 US 14/992,4591.一种车道延伸系统(10)，适于在自动化车辆上的使用，所述系统(10)包括：相机(26)，用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)；位置设备(38)，用于确定所述主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)；以及控制器(24)，与所述相机(26)和所述位置设备(38)通信，所述控制器(24)配置为基于在所述图像(28)中检测到的所述道路(30)的车道标记(32)确定视觉路径(44)；当所述视觉路径(44)确实对应于所述数字地图(40)时根据所述视觉路径(44)操作所述主车辆(12)，以及当所述视觉路径(44)不对应于所述数字地图(40)时根据所述视觉路径(44)先前定义的当前轨迹(50)操作所述主车辆(12)。2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，根据所述当前轨迹(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·I·贾，W·K·科西亚克，M·R·史密斯，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US