机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人驱动装置，采用左右对称结构，包括：电机、主机板、支架、顶紧螺钉、支撑轴、回转架、盒件、转动轴、主动轮、滑动轴承、永磁体、滑板、紧定螺钉、固紧螺钉。根据本实用新型专利技术所述的机器人驱动装置，结构简化、成本低；磁力可变，结构高度可调节。

Robot driving device

The utility model provides a robot driving device, using the symmetrical structure, which comprises a motor, main board and bracket, a set screw, a support shaft, rotating frame, box, rotating shaft, driving wheel, sliding bearing, permanent magnet, plate, screws and fastening screws. According to the robot driving device of the utility model, the structure is simplified, the cost is low, the magnetic force is variable, and the height of the structure can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
机器人驱动装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人驱动装置。
技术介绍
在工程施工中，经常用到机器人进行操作，由于机器人的自主移动性和安全性，使得其具有一些相对于人工而言更佳的优势。常规的，机器人的移动采用轮式、履带式、吸盘式、轨道式几类，通过驱动装置实现运动，而机器人移动方式的优劣很大程度上决定这机器人整体性能的好坏。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是机器人驱动装置的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人驱动装置，结构简单、移动灵活、成本低。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种机器人驱动装置，采用左右对称结构，包括：电机、主机板、支架、顶紧螺钉、支撑轴、回转架、盒件、转动轴、主动轮、滑动轴承、永磁体、滑板、紧定螺钉、固紧螺钉。进一步的，电机位于中心轴线位置，并通过紧定螺钉设置在回转架的凹槽内，回转架下部为盒件，盒件内容纳传动轴，电机的输出轴带动传动轴，传动轴的末端带动其下部的主动轮，所述主动轮为下开口的盘型结构，在主动轮内设置永磁体，永磁体与移动区域的导磁壁面接触。进一步的，传动轴通过滑动轴承设置在盒件内，传动轴的末端与主动轮通过滑板连接。进一步的，在回转架的上层为主机板，主机板中央开有通孔，用于穿过电机的主体，主机板的左右两侧通过固紧螺钉对称的装设支架，通过顶紧螺钉，支架与回转架两侧插装的支撑轴连接。附图说明图1为本技术的机器人驱动装置系统示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的机器人驱动装置，采用左右对称结构，包括电机1、主机板2、支架3、顶紧螺钉4、支撑轴5、回转架6、盒件7、转动轴8、主动轮9、滑动轴承10、永磁体11、滑板12、紧定螺钉13、固紧螺钉14。电机1位于中心轴线位置，并通过紧定螺钉13设置在回转架6的凹槽内。回转架6下部为盒件7，盒件7内容纳传动轴8。电机1的输出轴带动传动轴8，传动轴8的末端带动其下部的主动轮9。所述主动轮9为下开口的盘型结构，在主动轮9内设置永磁体11，永磁体11与移动区域的导磁壁面接触。优选的，紧定螺钉13为内六角沉头螺钉。其中，传动轴8通过滑动轴承10设置在盒件7内，传动轴8的末端与主动轮9通过滑板12连接。在回转架6的上层为主机板2，主机板2中央开有通孔，用于穿过电机1的主体。主机板2的左右两侧通过固紧螺钉14对称的装设支架3，通过顶紧螺钉4，支架3与回转架6两侧插装的支撑轴5连接。根据上述结构，由于传动轴8的设置，进一步延长了电机1的输出轴，在实际设计中，可根据需要限定传动轴8的长度，由此可满足机器人本体与壁面的不同高低要求。同时，由于回转架6、核减7和滑动轴承10构成一系列固定机械组件，可有效地防止整个驱动装置产生串动。尤其是，电机1与主机板2之间并无直接接触，电机1只是穿过主机板2上的开孔，整个驱动机构可以绕两个支撑轴5旋转一定角度，实现磁力的改变。安装时，可以将两个或多个机器人驱动装置安装于施工机器人本体，通过电机1带动永磁体11做旋转运动，从而驱动整个机器人系统。根据本技术所述的机器人驱动装置，与传统的机器人驱动装置相比，具有以下特点：(1)结构简化、成本低；(2)磁力可变；(3)结构高度可调节。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人驱动装置，采用左右对称结构，包括：电机(1)、主机板(2)、支架(3)、顶紧螺钉(4)、支撑轴(5)、回转架(6)、盒件(7)、转动轴(8)、主动轮(9)、滑动轴承(10)、永磁体(11)、滑板(12)、紧定螺钉(13)、固紧螺钉(14)，其特征在于：电机(1)位于中心轴线位置，并通过紧定螺钉(13)设置在回转架(6)的凹槽内，回转架(6)下部为盒件(7)，盒件(7)内容纳传动轴(8)，电机(1)的输出轴带动传动轴(8)，传动轴(8)的末端带动其下部的主动轮(9)，所述主动轮(9)为下开口的盘型结构，在主动轮(9)内设置永磁体(11)，永磁体(11)与移动区域的导磁壁面接触；其中，传动轴(8)通过滑动轴承(10)设置在盒件(7)内，传动轴(8)的末端与主动轮(9)通过滑板(12)连接；在回转架(6)的上层为主机板(2)，主机板(2)中央开有通孔，用于穿过电机(1)的主体，主机板(2)的左右两侧通过固紧螺钉(14)对称的装设支架(3)，通过顶紧螺钉(4)，支架(3)与回转架(6)两侧插装的支撑轴(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，采用左右对称结构，包括：电机(1)、主机板(2)、支架(3)、顶紧螺钉(4)、支撑轴(5)、回转架(6)、盒件(7)、转动轴(8)、主动轮(9)、滑动轴承(10)、永磁体(11)、滑板(12)、紧定螺钉(13)、固紧螺钉(14)，其特征在于：电机(1)位于中心轴线位置，并通过紧定螺钉(13)设置在回转架(6)的凹槽内，回转架(6)下部为盒件(7)，盒件(7)内容纳传动轴(8)，电机(1)的输出轴带动传动轴(8)，传动轴(8)的末端带动其下部的主动轮(9)，所述主动轮(9)为下开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，
申请(专利权)人：天津瀚旺数据系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12