钩取机械手装置制造方法及图纸
Hook manipulator
The utility model provides a hook mechanical hand device, which comprises a moving slide block, a swinging slide block, a sliding pin, a swing rod, a fixing pin, an elastic adjusting device, a quick dismounting pin and a hook. The hook mechanical hand device according to the utility model has the advantages of simple structure and low cost, and can quickly change different types of hook taking devices; the utility model has the advantages of large degree of freedom and easy operation.
【技术实现步骤摘要】
钩取机械手装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种钩取机械手装置。
技术介绍
工业机器人机械手的类型多样，不同类型的机械手满足不同的工况需要。在打捞、提升领域，经常遇到钩取机械手，其相对于抓取等类型的机械手具有结构简单，占地空间小，适合狭小空间操作的优点，如何设计该类型机械手的结构是目前国内外机器人领域不断探索的新课题。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是钩取机械手装置的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种钩取机械手装置，结构简单，占地空间少，便于操作。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种钩取机械手装置，包括：移动滑块、摆动滑块、滑动销、摆杆、固定销、弹性调节装置、快拆销、钩取机械手。进一步的，钩取机械手通过快拆销安装在弹性调节装置上，弹性调节装置设置在摆杆的末端。进一步的，摆杆通过固定销与移动滑块活动连接，通过滑动销与摆动滑块活动连接，摆动滑块包括滑动槽，滑动销能够在摆动滑块的滑动槽内上下滑动，摆杆通过固定销可相对于移动滑块转动。进一步的，弹性调节装置包括弹簧、挡板、螺钉、短销和限位块，其中，弹簧和短销依靠挡板限位，安装在摆杆的销孔内，在其外部安装有限位块，挡板与摆杆通过螺钉固定连接。附图说明图1为本技术的钩取机械手装置正视图。图2为本技术的钩取机械手装置侧视图。图3为图1的局部放大示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-2所示，根据本技术所述的钩取机械手装置，包括：移动滑块1、摆动滑块2、滑动销3、摆杆4、固定销5、弹性调...
【技术保护点】
一种钩取机械手装置，包括：移动滑块(1)、摆动滑块(2)、滑动销(3)、摆杆(4)、固定销(5)、弹性调节装置(6)、快拆销(7)、钩取机械手(8)，其特征在于：钩取机械手(8)通过快拆销(7)安装在弹性调节装置(6)上，弹性调节装置(6)设置在摆杆(4)的末端；摆杆(4)通过固定销(5)与移动滑块(1)活动连接，通过滑动销(3)与摆动滑块(2)活动连接，摆动滑块(2)包括滑动槽，滑动销(3)能够在摆动滑块(2)的滑动槽内上下滑动，摆杆(4)通过固定销(5)可相对于移动滑块(1)转动；弹性调节装置(6)包括弹簧(9)、挡板(10)、螺钉(11)、短销(12)和限位块(13)，其中，弹簧(9)和短销(12)依靠挡板(10)限位，安装在摆杆(4)的销孔内，在其外部安装有限位块(13)，挡板(10)与摆杆(4)通过螺钉(11)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种钩取机械手装置，包括：移动滑块(1)、摆动滑块(2)、滑动销(3)、摆杆(4)、固定销(5)、弹性调节装置(6)、快拆销(7)、钩取机械手(8)，其特征在于：钩取机械手(8)通过快拆销(7)安装在弹性调节装置(6)上，弹性调节装置(6)设置在摆杆(4)的末端；摆杆(4)通过固定销(5)与移动滑块(1)活动连接，通过滑动销(3)与摆动滑块(2)活动连接，摆动滑块(2)包括滑动槽，滑动销(3)能够在摆动滑块(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，
申请(专利权)人：天津瀚旺数据系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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