一种机器人及其控制方法技术
Robot and control method thereof
The invention discloses a robot and a control method thereof. Of which: two second cylinder 13 side respectively through a piston rod and a pressing block 8 is fixed on one side of the side of two; the remaining 13 second cylinder respectively through a bracket 14 and 7 on both sides of the first pneumatic cylinder is fixedly connected; the first pneumatic cylinder 7 through a piston rod and support in 15 the left side is fixedly connected; each block 8 left side is provided with an arc groove 11. The invention has the advantages of intelligence, high efficiency and low maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其控制方法
本专利技术涉及一种机器人。本专利技术还涉及一种机器人的控制方法。
技术介绍
在精密制造领域，中空圆筒状的零部件，像轴承、活塞缸套，在其加工传递过程中内壁需要保持洁净，不能有刮痕，传统的夹取机器人装置不能胜任，或者维护生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的任务是提供一种机器人，使得能达到无痕夹取筒状零件的目的，此外本专利技术还提供一种机器人的控制方法；为了解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人，包括：圆柱形气囊1、空腔2、橡胶隔层3、电磁喷嘴4、气体流量计5、钢制气管6、第一气压缸7、压块8、真空泵9、弧形凹陷槽10、弧形凹槽11、气道12、第二气压缸13、支架14、支撑板15、气泵16、电流检测装置17、导线18、控制器盒子19、温差发电片20；其中：两个第二气压缸13的一侧分别通过一根活塞杆与一个压块8的一侧固定相连；两个第二气压缸13各自剩下的一侧分别通过一根支架14与第一气压缸7的两侧固定相连；第一气压缸7通过一根活塞杆与支撑板15的左侧固定相连；每一个压块8剩下的一侧都开设有一个弧形凹槽11；每一个弧形凹...
【技术保护点】
一种机器人，包括：圆柱形气囊1、空腔2、橡胶隔层3、电磁喷嘴4、气体流量计5、钢制气管6、第一气压缸7、压块8、真空泵9、弧形凹陷槽10、弧形凹槽11、气道12、第二气压缸13、支架14、支撑板15、气泵16、电流检测装置17、导线18、控制器盒子19、温差发电片20；其中：两个第二气压缸13的一端分别通过一根活塞杆与一个压块8的一侧固定相连；两个第二气压缸13各自剩下的一端分别通过一根支架14与第一气压缸7的两侧固定相连；第一气压缸7通过一根活塞杆与支撑板15的左侧固定相连；每一个压块8剩下的一侧都开设有一个弧形凹槽11；每一个弧形凹槽11的内壁上都有一个弧形凹陷槽10；...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括：圆柱形气囊1、空腔2、橡胶隔层3、电磁喷嘴4、气体流量计5、钢制气管6、第一气压缸7、压块8、真空泵9、弧形凹陷槽10、弧形凹槽11、气道12、第二气压缸13、支架14、支撑板15、气泵16、电流检测装置17、导线18、控制器盒子19、温差发电片20；其中：两个第二气压缸13的一端分别通过一根活塞杆与一个压块8的一侧固定相连；两个第二气压缸13各自剩下的一端分别通过一根支架14与第一气压缸7的两侧固定相连；第一气压缸7通过一根活塞杆与支撑板15的左侧固定相连；每一个压块8剩下的一侧都开设有一个弧形凹槽11；每一个弧形凹槽11的内壁上都有一个弧形凹陷槽10；每一个弧形凹陷槽10都通过一个气道12与一个真空泵9相连通；上述的每一个气道12均设置在对应的压块8的内部；每一个压块8上都固定的设置有一个真空泵9；圆柱形气囊1的内部设置有钢制气管6；钢制气管6通过均匀分布的橡胶隔层3与圆柱形气囊1的内壁固定相连；橡胶隔层3与钢制气管6将圆柱形气囊1的内部分成了若干个均匀分布的空腔2；每一个空腔2的内部都设置有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱震钰，张子光，邱敏航，郭宗帅，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：发明
国别省市：江西,36
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