一种注射玻尿酸医用美容机器人制造技术

本发明专利技术公开一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体、顶部支架、头部固定电缸和头部固定环、六个紫外线照射灯、五个脖子固定安装板和五个脖子固定电缸、五个脖子固定环、环形伸缩保护罩、水平滑轨和水平滑块、竖直滑轨和竖直滑块、第一关节等，本发明专利技术通过设置球形壳体以及通过设置进气口，同时还设置有紫外线照射灯，为玻尿酸的注射工作提供了一个无菌环境，改善玻尿酸的注射效果；通过设置有竖直滑轨和水平滑轨，实现了调整玻尿酸注射位置和角度的自由性，减少了人工直接手握注射器操作带来的失误；本发明专利技术实现了自动化无菌注射玻尿酸的功能，弥补了现有技术的不足。

Medical cosmetic robot for injecting hyaluronic acid

The invention discloses a hyaluronic acid injection of medical cosmetic robot, including spherical shell, top bracket, fixed head electric cylinder and head fixing ring, six ultraviolet lamp, five neck fixed plate and five fixed electric cylinder, five neck neck fixed ring telescopic protective cover, a horizontal slide rail and a horizontal block, the vertical and vertical slide block, the first joint of the invention, by setting the spherical shell and by setting the air inlet, also set the ultraviolet lamp, providing a sterile environment for the injection of hyaluronic acid, improve the effect of hyaluronic acid injection; by setting the vertical and horizontal slide rails, realize the free adjustment of hyaluronic acid injection position and the angle, reduce the artificial hand operated syringe directly caused failure; the invention realizes automation of injection of sterile urine. The acid function compensates for the deficiencies of the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种注射玻尿酸医用美容机器人
本专利技术涉及一种医用美容辅助设备，特别公开了一种注射玻尿酸医用美容机器人，属于美容养颜设备

技术介绍
玻尿酸具有美容美颜的效果，有时也会使用玻尿酸进行一些医用治疗，一般采用注射器注射的方式对脸部肌肉等部位进行去皱美容或者治疗，但是人工注射的方式经常会由于注射器处于有菌环境，或者人体接触等原因，导致注射效果不佳，同时由于人工注射的操作人员素质差别，直接手握注射器经常出现注射不准等问题，因此创造一个无菌环境实现人体面部自动化注射玻尿酸的智能设备将对美容技术的进步以及玻尿酸治疗效果的改善起到重要作用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种注射玻尿酸医用美容机器人，本专利技术为玻尿酸注射提供了无菌操作环境，并且实现自动化准确定位注射位置的目的，使用方便。本专利技术所使用的技术方案是：一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体、顶部支架、头部固定电缸和头部固定环、六个紫外线照射灯、五个脖子固定安装板和五个脖子固定电缸、五个脖子固定环、环形伸缩保护罩、水平滑轨和水平滑块、竖直滑轨和竖直滑块、第一关节和第二关节、第一支撑杆和第二支撑杆、推进电缸和注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体（1）、顶部支架（2）、头部固定电缸（3）和头部固定环（11）、六个紫外线照射灯（4）、五个脖子固定安装板（6）和五个脖子固定电缸（7）、五个脖子固定环（8）、环形伸缩保护罩（9）、水平滑轨（10）和水平滑块（12）、竖直滑轨（13）和竖直滑块（14）、第一关节（17）和第二关节（19）、第一支撑杆（18）和第二支撑杆（20）、推进电缸（21）和注射器（22）、水平电机（24）和水平齿轮（25）、竖直电机（15）和竖直齿轮（16）、摄像头（23），其特征在于：所述的球形壳体（1）上部设置有顶部支架（2），所述的头部固定电缸（3）的缸体安装在顶部支架（3...

【技术特征摘要】
1.一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体（1）、顶部支架（2）、头部固定电缸（3）和头部固定环（11）、六个紫外线照射灯（4）、五个脖子固定安装板（6）和五个脖子固定电缸（7）、五个脖子固定环（8）、环形伸缩保护罩（9）、水平滑轨（10）和水平滑块（12）、竖直滑轨（13）和竖直滑块（14）、第一关节（17）和第二关节（19）、第一支撑杆（18）和第二支撑杆（20）、推进电缸（21）和注射器（22）、水平电机（24）和水平齿轮（25）、竖直电机（15）和竖直齿轮（16）、摄像头（23），其特征在于：所述的球形壳体（1）上部设置有顶部支架（2），所述的头部固定电缸（3）的缸体安装在顶部支架（3）下部，头部固定电缸（3）的活塞杆伸进球形壳体（1）内部，其端部安装有头部固定环（11），所述的头部固定环（11）位于球形壳体（11）内部，头部固定电缸（3）的活塞杆轴线穿过球形壳体（11）的球心，用于调整头部固定环（11）的高度；所述的六个紫外线照射灯（4）均布在球形壳体（1）外侧上部位置，紫外线照射灯（4）的照射方向为球形壳体内部；球形壳体（1）下部设置有圆形孔，圆形孔位置处设置有环形伸缩保护罩（9），环形伸缩保护罩（9）的轴线与头部固定电缸（3）的活塞杆轴线相互重合；球形壳体（1）的下部还均布设置有五个脖子固定安装板（6），每个脖子固定安装板（6）上分别安装有一个脖子固定电缸（7），每个脖子固定电缸（7）的活塞杆轴线穿过环形伸缩保护罩（9）的圆心，每个脖子固定电缸（7）的活塞杆端部还安装有脖子固定环（8）；球形壳体（1）内侧中间位置水平设置有水平滑轨（10），所述的水平滑轨（10）为环形，其圆心与球形壳体（1）的球心相互重合；水平滑轨（10）内侧设置有水平齿圈，所述的水平滑块（12）滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏爱玲，
申请(专利权)人：魏爱玲，
类型：发明
国别省市：河北,13