一种全方位移动送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种全方位移动位送餐机器人，包括底盘和设置于底盘上的身体、手部、头部、可伸缩托盘；左手或右手包括手臂和球形手，左右手分别与身体集成一体，手臂上有肩关节、肘关节和腕关节，腕关节下端连接有节气泵组件和内部填充有咖啡末的球形手，身体下部连接底盘，底盘上有三组行走万向轮以及，感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和蓄电池、充电模块、总控制器；身体背部设有急停装置，身体上端连接头部，头部内有定位摄像头，可伸缩托盘固定在身体胸腔内部。本发明专利技术结构简单，成本低，应用在餐厅送餐服务上，不但能解决餐厅人工成本高问题，还可将食物直接端上餐桌，给人一种舒适感，让人感受到科技的魅力。

An omnidirectional mobile dining robot

The invention relates to an omni-directional mobile robot comprises a chassis and a room, set on the chassis of the body, hands, head and extendable tray; the left or right hand including arms and spherical hand, right hand and body are integrated with the shoulder joint, elbow joint and wrist joint arm, wrist joint connected a solar term pump assembly and filled with spherical coffee at the end of the hand, the body is connected to the lower part of chassis, there are three groups of walking wheels and chassis, body sensors, sensing human used to achieve obstacle avoidance sensors and batteries, charging module, main controller and obstacle avoidance steering; the back of the body with emergency stop device is connected to the upper end of the body head, head positioning camera, telescopic tray is fixed on the body chest. The invention has the advantages of simple structure, low cost, application in the dining room service, can not only solve the problems of high labor costs can also be a restaurant, food directly end on the table, to give people a sense of comfort, let people feel the charm of technology.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动送餐机器人
本专利技术涉及一种全方位移动送餐机器人，具体涉及一种服务业所需的类人型全方位移动送餐机器人，属工业机器人

技术介绍
随着现代工业化进程加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造，随着人们对物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以良好的缓解企业用工压力，但是现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，有少部分应用送餐机器人，但是这些机器人无法把餐盘送到餐桌上。由于餐厅的人流量大，工作强度又高，对企业来说，即使花高的价钱也很难留住劳动人员，如果能开发一款以机器人代替人力进行送餐的机械设备，无疑可以减少企业用工难度，请人压力大的问题。一款新颖的机器人还可以吸引顾客，对企业的发展有着良好的市场前景。中国技术专利《一种餐厅服务机器人》（201520722065.7）公开的，包括四个固定轮，控制机器人的运行，手臂与身体内部的皮带传动装置连接，使得手臂可以同时前后移动，手臂上装有可装卸托盘，可实现餐盘的端送。现有的用于餐厅服务的机器人，普遍存在的不足包括：无法把餐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动送餐机器人，包括：底盘(8)、身体(5)、手部和头部(1)；所述手部包括：左手和右手；所述身体(5)下端通过连接件与底盘(8)连接，身体(5)上端通过连接件与头部(1)连接，头部(1)内装有定位摄像头(2)；所述底盘(8)下部设有三个万向轮(9)，各万向轮(9)分别直联一台步进电机(10)；底盘(8)上还设有用于感应人体的人体传感器(6)、用于实现避障转向的避障传感器(7)和蓄电池、充电模块、总控制器；所述身体(5)的背部设有急停装置；所述左手或右手均包括：肩关节、肘关节、腕关节，所述腕关节下端连接有球形手；其特征在于：位于身体(5)的胸腔部位设置有可伸出及缩回的托盘(3)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动送餐机器人，包括：底盘(8)、身体(5)、手部和头部(1)；所述手部包括：左手和右手；所述身体(5)下端通过连接件与底盘(8)连接，身体(5)上端通过连接件与头部(1)连接，头部(1)内装有定位摄像头(2)；所述底盘(8)下部设有三个万向轮(9)，各万向轮(9)分别直联一台步进电机(10)；底盘(8)上还设有用于感应人体的人体传感器(6)、用于实现避障转向的避障传感器(7)和蓄电池、充电模块、总控制器；所述身体(5)的背部设有急停装置；所述左手或右手均包括：肩关节、肘关节、腕关节，所述腕关节下端连接有球形手；其特征在于：位于身体(5)的胸腔部位设置有可伸出及缩回的托盘(3)，所述托盘(3)用于承接餐盘，托盘(3)右侧设置有电机，托盘(3)的左右两侧还分别设置有齿轮(11)和齿条(12)；托盘(3)的伸出及缩回通过电机及齿轮(11)、齿条(12)驱动，接收或递出餐盘时，电机带动齿轮(11)转动，齿轮(11)带动齿条(12)移动使得托盘(3)向外移动伸出于胸腔前面；运送餐盘至餐桌过程中，托盘(3)缩回在胸腔内部；所述球形手包括接气泵组件(20)和橡胶圆头(21)；所述接气泵组件(20)内部有接气管和过滤器，所述机器人身体(5)内部有气泵，所述接气管与设置在机器人身体内部的气泵连接，所述橡胶圆头(21)内部填...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金风，毛胜兰，周堡，查代凡，何红秀，洪星，王君，游颖，汪泉，任军，魏琼，杨智勇，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42