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本发明公开了一种机器人及其控制方法。其中：两个第二气压缸13的一侧分别通过一根活塞杆与一个压块8的一侧固定相连；两个第二气压缸13各自剩下的一侧分别通过一根支架14与第一气压缸7的两侧固定相连；第一气压缸7通过一根活塞杆与支撑板15的左侧固...
该专利属于南昌理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌理工学院授权不得商用。

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