一种机器人唤醒方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人唤醒方法，包括如下步骤：（1）分别在机器人底部区域1、2、3、4内各安置1个热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置；（2）当机器人主控制单元初次判断有用户靠近后，确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由人脸识别单元进行识别；（3）通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动、身体及头部的转向；（4）待成功判断有用户靠近机器人后，机器人语音输出单元进行语音播报。本发明专利技术能有效判断用户位置，主动接收用户信息，机器人不需要被动靠用户唤醒，智能实现了人机交互。

A robot wake up method

The invention discloses a robot wake-up method comprises the following steps: (1) respectively in 1, 2, the robot bottom area of 3, 4 in each place 1 pyroelectric infrared sensor, if there is life near the robot within the scope of monitoring, robot initial judgment user close, and determine the received location the infrared signal; (2) when the robot main control unit first determine the user closer and determine the received location direction of the infrared signal, at the same time the robot head swings up and down, from the face recognition unit identification; (3) to drive DC motor to achieve the robot movement, body and head by PID algorithm; (4) to judge the success of users close to the robot, the robot voice output unit for voice broadcast. The invention can effectively judge the position of the user and actively receive the user information, and the robot does not need to be awakened passively by the user, and the human-computer interaction is realized intelligently.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人唤醒方法
本专利技术涉及一种唤醒方法，具体是一种机器人唤醒方法。
技术介绍
随着技术与互联网的发展，科技对世界的改变渗透到各个方面，机器人已然成为科技改变世界的代表，而家庭机器人则已经渗透到各个家庭生活中。但目前机器人仍缺少与用户交流的主动性，还处于被动状态，用户希望有新的功能使机器人能够在待机状态时主动接收其信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人唤醒方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人唤醒方法，包括如下步骤：（1）分别在机器人底部区域1、2、3、4内各安置1个热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，其辐射出的红外线信号将会被热释电红外传感器接收到，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置；（2）当机器人主控制单元初次判断有用户靠近后，通过运动单元将机器人旋转到确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由人脸识别单元进行识别；（3）通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动、身体及头部的转向；（4）待成功判断有用户靠近机器人后，机器人语音输出单元进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人唤醒方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）分别在机器人底部区域1、2、3、4内各安置1个热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，其辐射出的红外线信号将会被热释电红外传感器接收到，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置；（2）当机器人主控制单元初次判断有用户靠近后，通过运动单元将机器人旋转到确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由人脸识别单元进行识别；（3）通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动、身体及头部的转向；（4）待成功判断有用户靠近机器人后，机器人语音输出单元进行语音播报。

【技术特征摘要】
1.一种机器人唤醒方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）分别在机器人底部区域1、2、3、4内各安置1个热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，其辐射出的红外线信号将会被热释电红外传感器接收到，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置；（2）当机器人主控制单元初次判断有用户靠近后，通过运动单元将机器人旋转到确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由人脸识别单元进行识别；（3）通过PID算法驱动直...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海明，林绿德，庄永军，
申请(专利权)人：旗瀚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44