一种智能娱乐机器人的机械结构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能娱乐机器人。包括转头机构、上体、手臂机构、底盘机构、转身机构和弯腰机构，所述转头机构和上体上端相连，所述手臂机构设置在上体的两侧，所述弯腰机构和上体下端通过转身机构相连，所述底盘机构设置在下体下端，本发明专利技术设计的机器人的机械结构，移动方式选用四轮移动，其移动速度快，且其能量耗损相对较少；弯腰机构选用连杆机构，协调性好，使机器人具有简单人体功能，可模拟舞蹈动作，完成简单人体舞蹈的基本动作，可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，举手投足、转圈，动作灵活、协调，运动准确可靠。

Mechanical structure of Intelligent Entertainment Robot

The invention discloses an intelligent entertainment robot. Including the head mechanism, upper body, arm mechanism, chassis mechanism, mechanism and mechanism to turn the head and upper body, the upper end is connected with, the arm mechanism is arranged on the upper side, the upper body is connected by bending mechanism and turn mechanism, the mechanism is arranged on the lower end of the chassis body, the mechanical structure design of the invention the mobile robot, the four round of the move, moving fast, and its energy consumption is relatively less; bend institutions use linkage, coordination, the robot has a simple function of the human body, which can simulate the dance movements, basic movements do simple human dance, you can move back, left and right side, turn around and the swinging arm, behavior, circling, flexible movement, reliable motion coordination.

【技术实现步骤摘要】
一种智能娱乐机器人的机械结构
本专利技术涉及机器人
，更具体的说是涉及一种智能娱乐机器人的机械结构。
技术介绍
机器人作为人类20世纪最伟大的专利技术之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化，近几年机器人已成为高
内具有代表性的战略目标，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响，随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展，从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在，目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友，随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。现有技术中舞蹈机器人存在诸多问题，比如行走式舞蹈机器人不能原地转动，行走速度慢，控制复杂，移动困难，操纵性差，机械复杂，电机性能要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：包括转头机构(1)、上体(2)、手臂机构(3)、底盘机构(4)、转身机构(5)和弯腰机构(6)；所述转头机构(1)包括头部(11)、颈部(12)和转动电机(13)，所述转动电机(13)设置在颈部(12)中，所述头部(11)和颈部(12)可转动连接，所述转动电机(13)的输出端和头部(11)相连，所述转头机构(1)和上体(2)上端相连；所述手臂机构(3)设置在上体的两侧，所述手臂机构(3)包括两个大臂(31)、分别与大臂(31)连接的两个小臂(32)，所述上体(2)上端的两侧分别设置有驱动大臂电机(33)，所述驱动大臂电机(33)的输出端和大臂(31)相...

【技术特征摘要】
1.一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：包括转头机构(1)、上体(2)、手臂机构(3)、底盘机构(4)、转身机构(5)和弯腰机构(6)；所述转头机构(1)包括头部(11)、颈部(12)和转动电机(13)，所述转动电机(13)设置在颈部(12)中，所述头部(11)和颈部(12)可转动连接，所述转动电机(13)的输出端和头部(11)相连，所述转头机构(1)和上体(2)上端相连；所述手臂机构(3)设置在上体的两侧，所述手臂机构(3)包括两个大臂(31)、分别与大臂(31)连接的两个小臂(32)，所述上体(2)上端的两侧分别设置有驱动大臂电机(33)，所述驱动大臂电机(33)的输出端和大臂(31)相连，所述大臂(31)和小臂(32)之间通过连接件(35)相连，所述连接件(35)上设置有驱动小臂电机(34)，所述驱动小臂电机(34)的输出端和小臂(32)相连；所述底盘机构(4)包括支撑架(41)、两个驱动轮(42)和两个万向轮(43)，所述驱动轮(42)和万向轮(43)设置在支撑架(41)的底部；所述弯腰机构(6)和上体(2)下端通过转身机构(5)相连，所述转身机构(5)包括滚动轴承(51)、传动件(52)和驱动转身电机(53)，所述驱动转身电机(53)设置在上体(2)下端，所述驱动转身电机(53)输出端通过传动件(52)和滚动轴承(51)连接，所述滚动轴承(51)和弯腰机构(6)相连；所述弯腰机构(6)包括驱动弯腰电机(61)、安装架(62)和连杆装置(63)，所述驱动弯腰电机(61)设置在支撑架(41)上，所述安装架(62)和支撑架(41)通过连接轴(7)铰接，所述连杆装置(63)一端和驱动弯腰电机(61)的输出端相连，另一端和安装架(62)可活动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：所述支撑架(41)包括正方形底架(411)、对称设置在底架(411)两侧的侧架(412)，所述侧架(412)包括支撑杆(413)和两根对称设置在支撑杆(413)两侧的稳定杆(414)，所述支撑杆(413)垂直连接在底架(411)一侧边上，所述稳定杆(414)一端和支撑杆(413)相连，另一端和底架(411)相连。3.根据权利要求2所述的一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：所述安装架(62)位于两侧的侧架(412)之间，所述安装架(62)和支撑杆(413)通过连接轴(7)铰接，所述安装架(62)一侧边上沿纵向设置有长方形槽(621)，所述驱动弯腰电机(61)设置在支撑杆(413)上，所述连杆装置(63)包括传动杆(631)和推动杆(632)，所述驱动弯腰电机(61)的转轴、传动杆(631)和推动杆(632)依次呈阶梯状相连，所述推动杆(632)另一端位于长方形槽(621)中，当驱动弯腰电机(61)转动，通过传动杆(631...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，李美琴，姚楚键，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33