一种健身娱乐方法和机器技术

本发明专利技术公开了一种健身娱乐方法和机器，涉及体育运动、健身娱乐、文化创意、医疗健康领域，特别涉及一种健身娱乐、训练检测、考试认证、比赛表演、医疗康复的方法和机器，弥补了耗力型、对抗型、短期型、枯燥型项目和器械之不足，支持作用对象随同式运动，机器自动执行动作、自动分析作用对象的表现，显著提高了精准性、有效性、普适性、参与性、趣味性、竞技性、观赏性，有利于用户提升身体素质、防治身心疾病、促进身心健康，可以显著降低社会医疗成本支出，提升人民群众幸福指数，还可以提高航海、航空、航天适应能力，为体育健身产业、影视娱乐产业、文化创意产业注入全新的内容。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及体育运动、健身娱乐、文化创意、医疗健康领域，特别涉及一种健身娱乐、训练检测、考试认证、比赛表演、医疗康复的方法和机器。
技术介绍
体育运动是人类发展过程中逐步有意识地对自己身体素质培养的各种活动，采用各种走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式，有田径、游泳、体操、武术、球类、车船等多种项目。健身和娱乐是体育运动的重要功能，健身娱乐器材主要有高中低三档。低档的，如跳绳、哑铃、拉力器、健身球等，结构简单、性能单一、使用方便；中档的，如跑步机、健身车、划船器等，结构比较复杂、功能较少、使用相对受限；高档的，如多功能跑步机等具备跑步、划船、蹬车、旋转腰部、俯卧撑等多种功能，价格较贵。随着智能硬件、移动互联网等技术的快速发展与应用，出现了智能手环、手表、腕带、配饰、鞋垫、跑鞋甚至服装等可穿戴式产品，这类产品能测量一些生理和运动指标，在各细分领域也产生了一些特色的应用，尚不能有效地指导健身和辅助训练。在医疗领域有一些专用的设备，例如平衡测试仪之类，侧重对患者数据的采集和辅助训练，结构特殊、价格较贵、操作复杂，需要医生等专业人员指导辅助，不适宜日常使用。多数体育运动项目强调力量和主动，偏好刚猛和对抗，注重外形忽视内在；少数健身方法，如武术、瑜伽等，主张静、柔、放松，提倡站桩、打坐等，特别是主张中正安舒、松静自然的内家功夫太极拳，对于身心修炼非常有益。这类注重内在修为的方法，很难用语言文字描述清楚，判断标准不清晰、难量化，效果和进展难以界定，需要练习者反复地摸索和试错。绝大多数人觉得这类方法枯燥乏味不愿尝试，即使尝试也很快放弃；长期练习者能练正确、练精通也很少，见效慢，如果急于求成，盲目苦练，例如站桩站成“死”桩，还会造成身体伤害。这类项目也不太适宜比赛排名，主要依赖裁判主观判断，表演型的比赛结果难以服众，对抗型的还容易产生纠纷甚至恶性事件。
技术实现思路
“运动”一词由“运”和“动”二字进行并列复合而成。“动”偏重外形姿态、外在变化；“运”侧重气血运行、内在通畅，是“动”的前提与基础；“运”和“动”、内和外的协调统一，阴阳平衡、动静互补，对于身心健康更为有益；当前已有的项目和器材，需要练习者自己动作，多为耗力型、对抗型、短期型，“动”多“运”少，不能满足长期健康均衡的需要；现有提倡“运”的项目，因缺少趣味性和观赏性，不利于更多人持续参与。为了弥补这些不足，本专利技术提供一种健身娱乐方法和机器，支持作用对象随同式运动，可以进行更简单、更稳妥、更高效、更趣味的训练、测试、认证、表演和比赛。为了阐述方便，先对本专利技术涉及的有关术语定义如下：承载机器——根据本专利技术制造的健身娱乐机器，简称“机器”。作用对象——用户、练习者、受测者、应试者、参赛者和表演者的代称，在相应场景中代指相应的角色，可以是人、动物或物体，还可以是由单个或多个的人、动物和物体的组合，例如为了增加难度和趣味性，人站在平衡盘上组成一个作用对象。自主式运动——作用对象主动控制、驱动自身的某个或某些部位进行动作，主动改变自身外形和姿态，与外部环境对抗，一般需要用到较为明显的自身力量,进行大幅度或高强度的这类运动容易造成透支和伤害。随同式运动——相对自主式运动而言，作用对象无需主动发力，避免对抗、顺应自然，随同承载机器的动作而动态调整以维持相对平衡、协调和稳定。医学和养生学已证实，随同式运动有助于提高柔韧性、平衡性、协调性和稳定性，有利于身心健康。舞台——这里专指承载机器上直接用来承载作用对象的部件，可以是固定式的，也可以是活动式的。界区——明确规定有边界的区域范围，这里专指舞台上有清晰边界的区域范围，用以限定作用对象的有效活动范围。为了测量评比需要，舞台和界区的形状、面积、材质等可以有统一约定的几种规格。出界——随同式运动过程中，作用对象的任何部位超出界区的边界，或者触碰到其他支撑物，均视为出界。中定——这里专指作用对象所处的一种既“中”且“定”的状态；“中”表示不偏不倚，没有出界、没有犯规；“定”表示较为轻松、自然、平衡、协调和稳定。机器舞谱——经过编排的系列动作指令组合，指挥承载机器的各个运动轴分别按照相应的方向、速度/角速度和位移/角位移完成动作；为避免重复，也可简称“舞谱”。难度等级——承载机器按照不同的舞谱执行时，由于动作指令内容不同，作用对象在界区保持中定就有不同的难度。为简洁直观起见，根据一定的权重规则和算法，将所有指令及其排列纳入整体评估折算，得出每首舞谱的难度等级。难度等级可用来评价作用对象的中定能力水平。遥控软件——人机交互、移动互联网交互软件；用来管理控制承载机器的运行，设置承载机器的运行参数，获取承载机器的运行数据，获取作用对象的表现数据；还可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据。遥控部件——通用智能手机、平板电脑、手表、手环等智能终端设备里安装遥控软件后成为这里所指的“遥控部件”，它可以通过无线信号与承载机器通讯，可以替代专用遥控器/示教盒的全部功能。云端系统——移动互联网云端服务系统，包含：舞谱、作用对象表现、排名数据库子系统，信息接收、处理、发布子系统，等。 本专利技术采用的一个技术方案如下：1、一种健身娱乐方法，包括环境安全确认、机器开机自检、作用对象就位预备、机器执行动作、机器停止动作、作用对象安全离场六大步骤，其特征在于：承载机器支持作用对象在舞台上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作；机器可以自动输出作用对象的表现数据。2、根据第1条所述的健身娱乐方法，还包括舞谱更换和自选，其特征在于：机器可以有1个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整；经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱；机器可以根据舞谱执行动作；舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬件。3、根据第1条或第2条所述的健身娱乐方法，还包括遥控和互联网排名，其特征在于：机器包含对外通讯模块，与安装有遥控软件的遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制；遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据；遥控部件可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据；云端系统可以接收处理并即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。4、根据第1条至第3条任一项所述的健身娱乐方法，还包括多机同步联动比赛，其特征在于：为每个作用对象分别准备一套相同型号的承载机器，设置相同的参数，作用对象在各自舞台上就绪后，用遥控部件控制这些机器同时开始动作，根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次。5、一种健身娱乐机器，包括机器主体、末端执行器、驱动系统、传感系统、控制系统，其特征在于：末端执行器是一个能够安全承载作用对象的舞台，作用对象在末端执行器上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作；机器可以自动输出作用对象的表现数据。6、根据第5条所述的健身娱乐机器，还包括支持舞谱更换和自选，其特征在于：机器可以有1个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整；经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱；机器可以根据舞谱执行动作；舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种健身娱乐方法，包括环境安全确认、机器开机自检、作用对象就位预备、机器执行动作、机器停止动作、作用对象安全离场六大步骤，其特征在于：承载机器支持作用对象在舞台上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作；机器可以自动输出作用对象的表现数据。

【技术特征摘要】
1.一种健身娱乐方法，包括环境安全确认、机器开机自检、作用对象就位预备、机器执行动作、机器停止动作、作用对象安全离场六大步骤，其特征在于：承载机器支持作用对象在舞台上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作；机器可以自动输出作用对象的表现数据。2.根据权利要求1所述的健身娱乐方法，还包括舞谱更换和自选，其特征在于：机器可以有1个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整；经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱；机器可以根据舞谱执行动作；舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬件。3.根据权利要求1或2所述的健身娱乐方法，还包括遥控和互联网排名，其特征在于：机器包含对外通讯模块，与安装有遥控软件的遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制；遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据；遥控部件可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据；云端系统可以接收处理并即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。4.根据权利要求1至3任一项所述的健身娱乐方法，还包括多机同步联动比赛，其特征在于：为每个作用对象分别准备一套相同型号的承载机器，设置相同的参数，作用对象在各自舞台上就绪后，用遥控部件控制这些机器同时开始动作，根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次。5.一种健身娱乐机器，包括机器主体、末端执行器、驱动系统、传感系统、控制系统，其特征在于：末端执行器是一个能够安全承载作用对象的舞台，作用对象在末端执行器上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作；机器可以自动输出作用对象的表现数据。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚前，
申请(专利权)人：姚前，
类型：发明
国别省市：浙江;33