一种竞技装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种竞技装置和方法，通过逆向思维将电动滑板车技术转用到竞技领域，对现有技术方案进行省略和组合，增加自动倒退、重新前进等功能和模块，创新运行和控制方法，所述装置每行进一段距离或一段时间即自动倒退，在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向，依此循环直到终点时停止，从而形成新的用途，用于载人/不载人竞技，还可用于虚实结合的电子竞技，提高竞技的趣味性、互动性和教育性，从而吸引更多人参与并从中受益。并从中受益。并从中受益。

【技术实现步骤摘要】
一种竞技装置和方法


[0001]本专利技术涉及比赛和竞技
，特别是涉及一种竞技装置和方法，还涉及一种虚实结合的电子竞技装置和方法。

技术介绍

[0002]现有电动滑板车的主要用途为代步或运输，设计目标要求平稳、舒适、单向运行，为防将使用者甩落，启停、变速应平缓，不具备自动倒退功能，也不具备倒退中立即重新前进功能，该领域技术人员没有意愿和动机增加或改进出有违平稳、舒适目标的功能。
[0003]本专利技术人之前公开的CN109646927A一种习练装置及其使用、控制方法以及专利申请号为2020213795525的一种推拿装置(以下简称“引用文件”），产品化名称为“固柢机器人”，又名“固柢太极车”，应用于身心锻炼有增强体质、释放压力、缓解焦虑、改善亚健康等显著效果，但存在脚底压痛、单调重复等让懒人不适的情况，需要想办法吸引更多用户使用。前述引用文件以及本专利技术人之前公开的其它相关专利技术，速度的计量精度仍然较低，受电池电压、元器件、结构件一致性影响较大，较难用于高水平竞技。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种竞技装置和方法，通过新用途专利技术和逆向思维，改变电动滑板车的要素、组成、构造、功能、控制方法，增加使用难度，转用到比赛和电子竞技领域，利用原有领域技术人员力图避免的技术特征产生预料不到的技术效果，形成新的用途。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种竞技装置，包括踏板、电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件、电机驱动模块，电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件、电机驱动模块分别安装于踏板下方，电源组件为主控板组件、电机驱动模块供电，主控板组件与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机连接，还包括：自动倒退模块，自动倒退模块控制所述装置每行进一段距离或一段时间即自动倒退；重新前进模块，在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向；依此循环退进直到终点时停止。
[0006]可以在所述装置踏板上设置与主控板组件连接的按钮以发送重新前进指令；优选地，所述装置还包括遥控接收模块，电源组件为遥控接收模块供电，主控板组件与遥控接收模块通讯连接，用户通过遥控器向遥控接收模块发送重新前进指令。
[0007]一种竞技方法，使用前述竞技装置进行竞技，将所述装置接通电源放于赛道起点，启动所述装置，所述装置开始移动，每行进一段距离或一段时间即自动倒退，用户通过按钮或遥控器发出重新前进指令，所述装置在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向，依此循环直至所述装置到达赛道终点，以先到达终点或到达终点用时少者为优胜。
[0008]所述装置可以载人使用，也可以不载人使用；不载人使用，重点考验专注度、手、眼、脑的配合与快速反应能力；载人使用，由于有轮子滚动、桥架灵活晃动、变速转向冲击等
组合干扰，非常考验竞技者的身体平衡、专注、柔韧、协调、以及手、眼、脑、全身的配合与快速反应能力。
[0009]优选地，载人使用时，如果竞技者在中途从所述装置的踏板上掉落，则自动中止或将当次计时数据置为无效。
[0010]优选地，每段行进的距离不超过1米或者定时不超过3秒钟，随即自动倒退。
[0011]其中，自动倒退模块可以使用分立模块实现，例如使用独立定时器或编码器与电机驱动模块电连接，控制改变电机驱动模块的驱动方向信号，由电机驱动模块改变电机运转方向，从而实现所述装置定时或定距自动倒退。
[0012]优选地，自动倒退模块集成内置在主控板组件内实现，通过主控板组件内置的定时器或脉冲计数器/功能模块，自动控制改变电机驱动模块的驱动方向信号。
[0013]优选地，重新前进模块集成内置在主控板组件上，自动监听接收按钮或遥控器发出的指令信号，在所述装置启动运行期间收到重新前进指令时，立即控制变换电机驱动模块的驱动方向信号，从而实现所述装置立即回转到重新前进的移动方向。
[0014]本专利技术改变了现有电动滑板车的用途，现有电动滑板车的用途主要是顺畅地从一处前进到另一处，本专利技术每行进一段距离或一段时间即自动倒退, 增加了使用难度，阻止所述装置顺畅地到达终点，需要使用者在所述装置倒退过程中及时操作按钮或遥控器发出重新前进指令，依此循环，类似“逆水行舟，不进则退”，在进、退、进、退
……
进的变换中逐渐向终点靠近，直至所述装置到达终点。
[0015]现有电动滑板车不具备自动倒退和倒退中立即重新前进功能。这两种功能违背现有电动滑板车的用途和平稳、舒适的设计目标，是原有领域技术人员力图避免的技术特征，所以该领域技术人员没有意愿和动机增加自动倒退和重新前进模块。
[0016]本专利技术中的自动倒退模块、重新前进模块与引用文件中的自动往返换向的功能和用途不同。引用文件中的自动往返换向用于控制在小空间内近乎原地的往返移动，立即换向模块用于纠正往返移动产生的偏差，以适合在室内长2米、宽1米的空间内锻炼使用；本专利技术中的自动倒退模块则是用于形成自动倒退的功能和技术效果，重新前进模块用于控制倒退中的装置回转到重新前进的方向，起点与终点间的移动距离优选超过2米，而且移动距离越长，越有利于降低装置性能指标偏差造成的计量数据失准，越有利于提高竞技的观赏性和吸引力。
[0017]本专利技术与引用文件使用时的衡量指标不同。引用文件主要衡量耐受程度和持续时间，持续时间越长越好；本专利技术主要衡量从起点到终点的用时长短，相同距离下，用时越短越好，对于使用者发指令的时机选择和反应速度要求更高，时机选择、反应速度直接决定竞技用时长短。
[0018]引用文件中的按摩组件/指压板，在本专利技术中可以省略，特别是适用于初级用户的，应该省略。引用文件中的按摩组件/指压板上表面包括众多凸起点，主要用于脱鞋站立使用。本专利技术用于考验从起点到终点的移动速度，途经更长的距离，中途掉落概率较高，脱鞋使用不方便，凸起点绊脚，影响使用安全。
[0019]优选地，所述装置还包括自动维持式调速模块，自动维持式调速模块在未收到新的手动调速指令时自动维持所述装置原有运行速度。
[0020]现有电动滑板车，采用油门/摇杆式遥控器，既可较快加减速，又可在油门/摇杆松
开或遥控器脱手时自动停车，所以该领域技术人员没有意愿和动机改用自动维持式调速模块。而且，现有油门/摇杆式遥控器不具有“重新前进”按钮，本专利技术使用中需快速、频繁发出重新前进指令，为操作方便，需要使用自动维持式调速。
[0021]优选地，所述装置还包括自动计时模块、计时显示模块。自动计时模块在赛道起点从0开始计时，到达赛道终点时结束计时；计时显示模块，同步显示自动计时模块输出的计时数值，在计时结束时继续保持显示当次用时数值。
[0022]现有电动滑板车，不涉及本专利技术所述的竞技用途，从启动至停车的用时数值意义不大，因此该领域技术人员没有意愿和动机增加本专利技术所述的自动计时模块或计时显示模块。
[0023]引用文件中的暂停和继续功能模块，在本专利技术中可以省略本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竞技装置，包括踏板、电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件、电机驱动模块，电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件、电机驱动模块分别安装于踏板下方，电源组件为主控板组件、电机驱动模块供电，主控板组件与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机连接，其特征在于包括：自动倒退模块，自动倒退模块控制所述装置每行进一段距离或一段时间即自动倒退；重新前进模块，在接收到重新前进指令时控制所述装置立即回转到重新前进的运行方向。2.根据权利要求1所述装置，其特征还在于包括：自动维持式调速模块，自动维持式调速模块在未收到新的调速指令时自动维持所述装置原有的运行速度；和/或自动计时模块，自动计时模块在赛道起点处开始计时，到达赛道终点时结束计时；和/或计时显示模块，计时显示模块实时显示自动计时模块输出的计时数值，在计时结束时继续保持显示当次用时数值。3.根据权利要求2所述装置，其特征还在于包括：终点检测模块，终点检测模块自动检测所述装置是否已到达赛道终点，如果检测出到达终点信号，通知自动计时模块结束计时；和/或关卡检测模块，自动检测是否到达相应关卡；和/或掉落检测模块，自动检测竞技者是否从所述装置上掉落；和/或产生压痛的组件，安装或集成在踏板上方。4.根据权利要求1所述装置，其特征还在于包括：多人协作遥控模块，支持多人协作遥控同一台所述装置移动；和/或远程操作模块，支持不在所述装置使用现场的操作者远程操控所述装置。5.根据权利要求1至4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚前，
申请(专利权)人：姚前，
类型：发明
国别省市：